Устройство для ориентирования деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей с отверстием. Цель изобретения - повышение надежности при ориентировании деталей с фигурным отверстием за счет их фиксации относительно ориентируюших элементов устройства. Ориентируемые детали из вибробункера подаются на приемную позицию устройства. Включается привод 34 и шибер 36, закрепленный на ползуне 31, воздействуя на деталь торцом своей выемки 37, выполненной на нижней плоскости его рабочей части, перемещает ее в гнездо планшайбы 10. Датчик 38 выключает привод 34 и пружина 35 отводит ползун 31 назад до упора его кронштейна 32 в фиксатор 39. При этом шибер 36 освобождает защелку II, которая фиксирует деталь в гнезде планшайбы 10 от горизонтального перемещения.- Сверху деталь удерживается в гнезде концом рабочей части шибера 36. Одновременно включаются приводы 13 и 23. Привод 23, поворачивая рычаг 21, поджимает к ориентируемой детали фиксатор 27, который имеет форму ее отверстия и закреплен на штоке 8, и выводит из углубления шкива 15 фиксатор 25. Пр ивод 13 вращает полый вал 9 с планшайбой 10 до тех пор, пока фиксатор 27 не входит в отверстие детали. Сориентированная по отверстию деталь забирается манипулятором. Планшайба 10, шток 18 с фиксатором 27 и шибер 36 возврашаются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л I;/ f j 25 А-А 57 34- 36 / , ./, 35 33 31 (;о 4 сл Oi го

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

41 10

24

21 М

Риг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3919130/24-08 (22) 01.07.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (72) В. Г. Шипинский и В. А. Чмыхов (53) 62.229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 751574, кл. В 23 О 7/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей с отверстием. Цель изобретения — повышение надежности при ориентировании деталей с фигурным отверстием за счет их фиксации относительно ориентирующих элементов устройства. Ориентируемые детали из вибробункера подаются на приемную позицию устройства. Включается привод 34 и шибер 36, закрепленный на ползуне 31, воздействуя на деталь торцом своей выемки 37, выполненной на нижней плоскости его рабочей части, перемещает ее в гнездо планшайбы 10. Датчик 38 выключает привод 34 и пружина 35 отводит ползун 31 назад до упора его кронштейна 32 в фиксатор 39. При этом шибер 36 освобождает защелку 11, которая фиксирует деталь в гнезде планшайбы 10 от горизонтального перемещения. Сверху деталь удерживается в гнезде концом рабочей части шибера 36. Одновременно включаются приводы 13 и 23. Привод 23, поворачивая рычаг 21, поджимает к ориентируемой детали фиксатор 27, который имеет форму ее отверстия и закреплен на штоке 8, и выводит из углубления шкива 15 фиксатор 25. Привод 13 вращает полый вал 9 с планшайбой 10 до тех пор, пока фиксатор 27 не входит в отверстие детали. Сориентированная по отверстию деталь забирается манипулятором. Планшайба 10, шток 18 с фиксатором 27 и шибер 36 возвращаются в исходное положение. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1 1294562 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей с отверстием.

Цель изобретения — повышение надежности ориентирования деталей с фигурным отверстием за счет их фиксации относительно ориентирующих элементов устройства.

На фиг. 1 представлено предложенное устройство, вид в плане; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Ориентирующее устройство 1 смонтировано на одном столе с вибробункером 2, имеющим лоток 3 для подачи ориентируемых деталей 4 на приемную позицию устройства, ограниченную упором 5 и снабженную датчиком контроля наличия детали 6. В расточке корпуса 7 устройства установлен с возможностью вращения на подшипниках 8 полый вал 9, на фланце которого закреплена планшайба 10 с защелкой

11, подпружиненной плоской пружиной 12.

Вращение на полый вал 9 передается от привода 13 через шкивы 14 и 15 ременной передачей 16. Снизу расточка корпуса закрыта фланцем 17, в отверстии которого соосно полому валу 9 установлен шток 18 с буртиком, имеющий возможность перемещения в вертикальной плоскости по шпонке 19.

На фланце 17 закреплена стойка 20, на которой установлен рычаг 21. Более длинное плечо рычага 21 проходит через сквозной продольный паз штока 8. Конец данного плеча шарнирно соединен со штоком 22 привода 23 и подпружинен относительно корпуса привода 23 пружиной 24, которая установлена на штоке 22. Конец другого, малого плеча рычага 21 шарнирно соединен с фиксатором 25, установленным в сквозном отверстии фланца 17 с возможностью взаимодействия со шкивом 15 для фиксации полого вала 9.

Для этого на торце шкива 15 выполнено соответствующее фиксирующее углубление.

Шток 18 подпружинен относительно длинного плеча рычага 21 пружиной 26. На верхнем конце штока 18 закреплен фиксатор 27 ориентированного положения детали, имеющий форму фигурного отверстия ориентируемой детали. Для контроля крайних положений фиксатора 27 в расточке фланца 17 установлены с возможностью взаимодействия с буртиком штока 18 датчика 28 и 29.

На верхней плоскости корпуса 7 закреплены направляющие 30, в которых установлен с возможностью горизонтального перемещения ползун 31. Ползун 31 посредством кронштейна 32 жестко связан со штоком 33 привода 34 и подпружинец относительно корпуса привода 34 пружиной 35, установленной на штоке 33. На верхней плоскости ползуна 31 закреплен шибер 36 с выемкой 37, выполненной на нижней плоскости его рабочей части.

Для контроля крайнего положения рабочей части шибера 36 на корпусе привода 34 установлен датчик 38. Под приводом 34 в бобышке корпуса 7 установлен подпружи5 !

9 !

ЗО

4О

55 ненный фиксатор 39 с приводом 40. Рабочая часть фиксатора 39 скошена, причем фиксатор 39 установлен так, чтобы скос его рабочей части был обращен к кронштейну 32 ползуна 31, находящемуся в исходном, крайнем правом положении. Для контроля наличия на планшайбе 10 ориентируемой детали, на корпусе 7, у торца планшайбы 10, установлен датчик 41.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемые детали 4, имеющие фигурное отверстие, из вибробункера 2 по лотку 3 подаются на приемную позицию ориентирующего устройства 1 до упора 5. По сигналу датчика о наличии детали на приемной позиции устройства включается привод 34 и ползун 31 с шибером 36 перемещаются в направляющих 30 в сторону планшайбы 10.

При этом шибер 36, воздействуя на деталь торцом своей выемки 37, перемещает ее в гнездо планшайбы 10, перекрывая выход лотка 3. В процессе этого движения кронштейн 32 ползуна 3!, наезжая на скос фиксатора 39, утапливает его и свободно проходит за него, а ориентируемая деталь наезжает на защелку 11, утапливает ее и также свободно проходит за нее.

Перемещение детали осуществляется до контакта кронштейна 32 с датчиком 38. Далее и по си-налу датчика 38 привод 34 отключается, и под дейстием сжатой пружины

35 ползун 31 частично отходит назад до упора его кронштейна 32 в фиксатор 39. При этом шибер 36 освобождает защелку 11, которая фиксирует ориентируемую деталь в гнезде планшайбы 10 GT горизонтального перемещения. Сверху ориентируемая деталь удерживается в гнезде планшайбы концом рабочей части шибера 36. Одновременно по сигналу датчика 38 включаются приводы 13 и 23. Привод 23, втягивая шток 22, поворачивает рычаг 21 относительно стойки 20, поднимая его более длинное плечо вверх.

При этом из фиксирующего углубления шкива 15 выводится фиксатор 25, а шток 18 с фиксатором 27 поднимается пружиной 26 к ориентируемой детали.

Привод 13 через ременную передачу 16 приводит во вращение пустотелый вал 9 с планшайбой 10. Планшайба 10 приводится во вращение до тех пор, пока профиль фигурного отверстия детали, находящейся в ее гнезде, не совместится с профилем фиксатора 27 ориентированного положения детали.

В этот момент шток 18 под действием пружины 26 перемещается вверх и вводит фиксатор 27 в отверстие ориентируемой детали.

При этом буртик штока 18 воздействует на датчик 28, по сигналу которого отключаются приводы 13 и 23 и включается привод 40.

Вращение планшайбы IO прекращается, а пружина 24, расжимаясь, поворачивает рычаг 21 относительно стойки 20, опуская его более длинное плечо вниз. При этом данное плечо рычага 23 не доходит до своего ис1294562

fLl g 5 Я

Аа. 7

Составитель В. Мелехин

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 428/14 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходного крайнего нижнего положения, так как этому препятствует шарнирно соединенный с его другим плечом фиксатор 25, который в этот момент не совмещен с фиксирующим углублением шкива 15 и поэтому упирается в его торец. По этой причине пружина 26 разжимается не до конца, а фиксатор 27 не выходит из отверстия детали, продолжая фиксировать ее в ориентированном положении. Одновременно с этим привод 40 утапливает фиксатор 39, освобождая ползун

31 с шибером 36, которые под действием пружины 35 возвращаются в исходное положение.

Сориентированная деталь из гнезда планшайбы 10 забирается манипулятором. Далее по сигналу датчика 41 вновь включается привод 13 и планшайба 10 поворачивается в исходное положение, фиксируемое входом фиксатора 25 в углубление шкива 15. При этом более длинное плечо рычага 21 опускается до исходного крайнего нижнего положения, пружина 26 окончательно разжимается, вследстие чего шток 18 опускается в исходное положение и воздействует своим буртиком на датчик 29, по сигналу которого выключается привод 13, и, таким образом, устройство принимает исходное положение.

Далее цикл повтрряется.

Для ориентирования деталей других типоразмеров или с отверстиями другой конфигурации в устройстве соответственно заменяются планшайба 10, фиксатор 27 и шнбер 36, а также, при необходимости, регулируется положение упора 5 и датчиков.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее корпус с установленным в нем поворотным полым валом, на котором закреплена планшайба, и кинематически связанные между собой фиксатор ориентированного положения детали и фиксатор полого вала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, оно снабжено шибером с выемкой, выполненной на нижней плоскости его рабочей части, и установленной на планшайбе подпружиненной защелкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор ориентированного положения детали расположен внутри полого вала, а его рабочая часть выполнена сменной.