Соединительное устройство ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка

 

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы за счет того, что переключающая втулка 15 раз мещена эксцентрично приводному валу А/, г. / i (У) С ts5 СО 05 о со 4-5 ы

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г

1 1 ! Н IlATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3468183/28-12 (22) 22.06.82 (31) 4234/81 (32) 26 ° 06.81 (33) СН (46) 07.03.87. Бюл. Р 9 (71) Текстильма АГ (СН) (72) Франциско Шпайх (СН)

:(53) 677.054.222(088.8) „„SU„„1296013 А 3 511 4 D 03 С 1/00, 1/06 (56) Патент СССР Ф 11 14345, 1кл. D 03 С 1/00, 1981. (54) СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО РОТАЦИОННОЙ РЕИИЗОПОДЪЕИНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы за счет того, что переключающая втулка 15 раз:мещена эксцентрично приводному валу

12960

1 и перемещается возвратно-поступательно за счет средства управления . (СУ) 38 между первым S и вторым Я положениями включения. СУ 38 содержит покачивающийся вперед-назад на один такт зевообраэующего механизма связанный с приводом валик 57, на котором закреплен качающийся рычаг 58.

Он взаимодействует посредством опорной поверхности 59 с переключающей втулкой :t5 против действия пружины

61. С переключающей втулкой 15 взаимодействует далее защелка 63(78), положение которой определяется СУ 38.

Если электромагнитное СУ 38 не включено, то защелка 63(78) попадает но13 сиком 64 н выемку 65 уступа переключающей втулки 15 и перемещает или стопорит ее соответственно во втором по ложении Б включения. Если СУ 38. вклю 2 чено, то защелка 63(78) не может взаимодействовать с переключающей втулкой 15, так что она под действием пружины 61, следуя по пути качания рычага 58, перемещается в первое положение S, включения. Поскольку рычаг 58 на такт зевообразующего механизма исполняет одно движение вперед-назад, н результате на такт подается команда: должна переключающая втулка 15 .принять положение Я, или Б включения, 7 э.п. A-лы. 12 ил, 1

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть исПольэовано на ткацких станках с ротационными ремиэоподъемными каретками.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг, 1 дано соединительное устройство с переключающей втулкой, на-. ходящейся но нтором положении, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — переключающая втулка, нид сбоку на внутреннюю сторону, на фиг. 4 — конструкция соединительного клина и стопорного клина на ведущем валу .в деталях; на фиг.5— соединительное устройство со снятой переключающей втулкой; на фиг. 6 и

7 — средство управления в разрыве и в разлучных управляющих фазах, -на фиг. 8 †. соединительное устройство, переключающая втулка находится н первом положении вклю ения, нид сбоку, на фиг. 9 — то же, вариант средства управления, вид сбоку, на фиг. 10 и

11 — средство управления в различных фазах управления, разрез, на фиг. 12— соединительное устройство, переключающая втулка находится в первом положении включения, вид сбоку.

Соединительное устройство (фиг.14) имеет приводной нал 1, который вращается и соответственно через 180 угол поворота постепенно или полностью, останавливается. На приводном валу 1 закреплено установочное коль. цо 2 и зафиксировано от поворота но2 средством шпонки 3. На установочном кольце 2 через роликовые подшипники . 4 помещен эксцентрик 5, к которому в свою очередь через следующий роликовый подшипник 6 присоединен шатун 7.

Тяга 8 шатуна шарнирно закреплена на поворотном рычаге 9, который служит для привода не показанного подробно вала, при этом тяга 8 шатуна

® выполняет ход Н из положения Н, до

Н . Для соединения эксцентрика 5 с приводным валом 1 или для фиксации эксцентрика 5 на шатуне 7 служит соединительный клин 10, который попеременно западает в минимум один соединенный с валом 1 радиальный паз 11 или в минимум один соединенный с шатуном 7 радиальный паэ 12. Иежду радиальными пазами 11 или 12 направля20 ется соединительный клин 10 посредством кулачконых поверхностей 13 или l4 которые соединены с шатуном 7 или валом 1 и предотвращают выход из соответствующего радиального паза.

Срабатывающая соответственно программе переключающая втулка 15 служит для управления соединительным клином 10.

Независимо от соединительного клина

10 н эксцентрике 5 расположен с возможностью примерно радиального перемещения стопорный клин 16, который действует навстречу направлению А привода вала 1. Стопорный клин является самовключаюшимся и заходит со 5 ответственно положению соединительного клина 10 в минимум одну вэаимо1296013 действующую с приводным валом 1 сто— порную выемку 17 или во взаимодействующую с шатуном 7 стопорную выемку 18. На стопорном клине 16 и/или на стопорных выемках 17 или 18 имеются управляющие поверхности 19 и 20 или

21 и 22, которые создают возможность вытеснения клина 16 из одной из выемок, когда приводной вал 1 опережает эксцентрик 5 или эксцентрик 5 опережает шатун 7 и если соответственно другой конец стопорного клина 16 находится напротив выемки, Между стопорными выемками 17 и 18 стопорный клин 16 также направляется от выскаль 15 зывания по кулачковым поверхностям.

Соединительное устройство выполнено так, что оно в двух смещенных о на 180 положениях делает возможным присоединение эксцентрика 5 к приводному валу 1. Согласно этому радиальные пазы 11 и 12, а также и стопорные выемки 17 и 18 попарно смещены соответственно на 180

Взаимодействующие с приводным ва25 лом 1 радиальные пазы 11 и стопорные выемки 17, а также и кулачковые поверхности 14 расположены на радиальном фланце 23 установочного кольца 2 °

Радиальный фланец 23 служит при этом одновременно в качестве бокового ограничения роликового подшипника 4.

Соединительный клин 10 перемещается в пазу 24 в эксцентрике 5. Конструкция при этом такова, что соединительный клин 10 может перемещаться параллельно радиусу 25 приводного вала 1. Соединительный клин 10 имеет примерно параллельную направлению 40 перемещения 26 соединительную поверхность 27, которая взаимодействует с соответствующей соединительной боковой поверхностью 28 радиального паза

11. Затем соединительный клин 10 име-45 ет обращенную назад поверхность 29, которая взаимодействует с соответствующей поверхностью 30 в эксцентрике 5. При этом соединительный клин 10 настолько удален от радиуса 25, что соединительная поверхность 28 радиального паза 11 противостоит опорной поверхности 30 на эксцентрике 5 как минимум примерно перпендикулярно и примерно равна ей по величине. Благодаря этому достигается оптимальная передача усилий и предотвращается напряжение изгиба соединительного клина 10.

Между соединительным клином 10 и эксцентриком 5 помещена натяжная пружина 31, которая прижимает соедини— тельный клин 10 к валу 1 и делает возможным западание соединительного клина 10 в радиальный паз 11 вала 1, когда переключающая втулка 15 находится в положении включения. Радиальный паз 11, который придан валу 1, имеет примерно тангенциальную входную часть 32, которая допускает плавное зацепление соединительного клина 10. Этому плавному зацеплению способствует служащая этому зацеплению прижимная пружина 31.

Соединительный клин 10 снабжен предусмотренным сбоку захватывающим кулачком 33, который взаимодействует с соответствующим управляющим кулачком 34 на переключающей втулке 15, чтобы сделать возможным расцепление соединительного клина 10 из радиального паза 11 вала 1.

Переключающая втулка 15 перекрывает кроме того траекторию захватывающего кулачка 33. Переключающая втулка 15 имеет затем направляющий паз 35, в котором вращается захватывающий кулачок. Внутренняя боковая поверхность 36 направляющего паза 35 содержит управляющий кулачок 34. Переключающая втулка установлена с поворотом на валу 37, эксцентричном приводному валу 1, однако. с параллельной ему осью. Средство 38 управления служит для покачивания переключающей втулки 15 на величину Б, Соединительный клин 10 своим обращенным к валу 1 концом заходит в радиальньп» паз 12, который придан ша».уну 7 ° Этот радиальный паз имеет в свою очередь примерно тангенциальную входную часть 39 и облегчающую расцепление наклонную выходную боковую поверхность 40. Кулачковая поверхность 13 переходит во входную часть

39 и заканчивается на выходной поверхности 40. Направляюшая боковая поверхность 40, как н радиальный паз

12, расположены в кольце 41, которое помещено сбоку на шатуне 7 и радиально выступает до приводного вала 1.

Кольцо 41 служит при этом одновременно для опоры шатуна 7 н роликового подшипника 6 на эксцентрике 5.

Кольцо болтами 42 и штифтами 43 соединено с шатуном 7. Болты 42 и штифты 43 могут быть выполнены в качеI 296013

20

50

5 стве срезйых предохранителей, которые срезаются, когда блокируется клин 10.

Стопорный клин 16 также расположен с перемещением в пазу 44 в эксцентрике 5, при этом направление перемещения в представленном примере радиально по отношению к ведущему валу 1. Передняя боковая выходная поверхность 45 стопорного клина 16, которая обращена к валу 1, а также и задняя поверхность 46, которая обращена к шатуну 7, наклонены под острым углом к направлению перемеще— ния 47 стопорного клина 16. Благодаря этому стопорный клин 16 создает клиновое действие так, что исключается любой зазор при соединении соединительного клина 10. Передняя поверхность 45 обращенной к валу 1 части стопорного клина 16, а также поверхность 48 стопорной выемки 17 по меньшей мере параллельны к среднему радиусу 25 между стопорной выемкой

17 и радиальным пазом 11, благодаря чему возможно оптимальное распределение усилий. Ширина В„ стопорной выемки 17 меньше, чем ширина В соединительного клина 10, благодаря чему предотвращается заскакивание соединительного клина 10 в стопорную выемку 17.

В эксцентрике 5 с покачиванием установлена защелка 49, которая при помощи пружины 50 прижата к стопорному клину 16. Когда стопорный клин

16 выскакивает иэ стопорной выемки

17, тогда действует носик 51 защелки 49 примерно перпендикулярно йа стопорный клин 16. Создаваемое посредством этого трение препятствует нежелахельному перемещению стопорного клина 16 в направлении стопорной выемки 27 вала 1. Если стопорный клин 16 наоборо; заскочил в стопорную выемку 16, то носик 51 дейтвует в выемку 52 стопорного клина 16 и прижимает стопорный клин 16 к стопорной выемке 17, Благодаря этому предотвращается нежелательное выскакивание стопорного клина 16 из сто порной выемки 17. Защелка 49 вместе со стопорным клином 16 и соединительным клином 10 удерживается в эксцентрике 5 посредством крышки 53. Крьпика прикреплена при помощи винтов 54 к эксцентрику 5.

Стопорная выемка 18, которая вза, имодействует с шатуном 7, также по6 мешена в кольце 55, которое преду смотрено на обратной стороне шатуна

7 и выполнено соответственно кольцу

41, которое содержит радиальный йаз

12 соединительного клина 10.Кольцо

55 содержит также служащую направляющей стопорного клина 16 кулачковую поверхность 13. Кольцо 55 служит также для удержания шатуна 7, а также роликового подшипника 6 на эксцентрике 5 °

В отличие от представленной формы исполннения возможно также соединить кольца 41 и 55 не при помощи шатуна

7, а выполнить концентрично приводному валу 1 и неподвижно поместить на пе показанном корпусе. Можно также стопорную выемку 18 непосредственно скомбинировать с кольцом 41, которое содержит радиальный паз 12.

В соединительном устройстве (фиг.5) вал 1 свободно вращается и соединительный клин 10 заскакивает в радиальньп паз 12, а стопорньп клин 16 в стопорную выемку 18, которые соответственно приданы шатуну 7. Благодаря этому эксцентрик 5 останавливается на.шатуне 7 и фиксируется от проворота. Переключающей втулке 15 здесь не надо выполнять каких-то функций, поскольку соединительный клин 10 его внутренней торцовой стороной прилегает к валу 1 и тем самым фиксируется от выскакивания из радиального паза 12 на шатуне 7.

FIa фиг, 1, а также на фиг. 6-8 представлено предпочтительное средство управления, которое имеет установленный неподвижно на станине 56 станка связанный с приводом валик

57, на котором закреплен рычаг 58, установленный с возможностью качания в такт зевообразующего механизма станка, которьп имеет опорную поверхность 59, которая взаимодействует с торцом 60 уступа переключающей втулки 15 и перемещает переключающую втулку против действия пружины 61 из первого положения включения Б„ в направлении Х к второму положению включения 8 . На качающемся рычаге 58 посредством штифта 62 шарнирно закреплена защелка 63 и как раз на диаметре опорной поверхности 59. Эта защелка находится против переключающей втулки 15 и взаимодействует носиком 64 с выемкой 65 переключающей втулки 15, Защелка 63 имеет клино12960 вую поверхность 66, которая взаимодействует с клиновой поверхностью

67 переключающей втулки, когда защелка и и: реключающая втулка перемещаются одна относительно другой. Далее на защелке 63 имеется продолговатое отверстие 68,. в которое входит штифт 69, соединенный с промежуточным рычагом 70, который установлен на неподвижном штифте 71 и прижат к 10 защелке 63 посредством пружины 72.

Промежуточный рычаг 70 взаимодействует с выполненным электромагнитным средством 73 управления, которое устанавливается относительно промежуточ-15 ного рычага 70 посредством регулировочных винтов 74. Управляющие импульсы подаются к средству 73 управления от не показанного узорообразующего устройства, например электронного запоминающего устройства, управления магнитной лентой или т.п. через провод 75. Удерживающее усилие электромагнитного средства 73 управления больше чем создаваемый пружиной

72 прижим на защелке 63, когда промежуточный рычаг 70 прилегает к средству 73 управления. Однако создаваемое пружиной 72 натяжение может быть больше или меньше, чем тяговое усилие электромагнитного средства 73 управления, когда защелка 63 прилегает к переключающей втулке 15, т.е. промежуточный рычаг 70 отдален от средства

73 управления. 35

Качающийся рычаг 58 соединен еще с упором 76, который взаимодействует с выступом 77 переключающей втулки

15, если качающийся рычаг 58 и переключающая втулка 15 занимают первое 40 положение включения S,, (фиг.9) °

Функционирует соединительное устройство следующим образом.

В соединительном устройстве (фиг. 45 . 8) качающийся рычаг 58 и переключающая втулка 15 занимают первое, левое положение включения S Средство 73 управления включено и держит промежуточный рычаг 70 против натяжения пру-50 ,жины 72, благодаря чему защелка 63 поднята и носик 64 не может взаимодействовать с выемкой 65 переключающей втулки 15. В этом положении бло- кировочный упор 76 качающегося рыча- 55 га 58 прилегает к выступу 77 переключающей втулки 15 и препятствует отходу переключающей втулки от опорной поверхности 59 против действия пружи13

8 ны 61. Переключающая втулка 15 тем самым с геометрическим замыканием предохранена от возможной нагрузки включения соединительного клина 10. В этом положении включения управляющий кулачок 34 переключающей втулки 15 освобождает соединительный клин 10 через захватывающий кулачок 33 так, что соединительный клин 10 включен (фиг.8). Эксцентрик 5 захватывается соединительным клином 10 и стопорным клином 16, а также валом 1, причем соединительный клин 10 посредством кулачка управления переключающей втулки 15 снова выключается в положение Н . Если эксцентрик 5 с соединительным клином 10 находится в положении Н (фиг.5), то управляющий

1 кулачок 34 переключающей втулки 15 не освободил бы соединительный клин

10 и поэтому соединительный клин остается в выключенном положении.Приводной вал 1 вращается разомкнутым далее,(фиг.5), Если поворачивается теперь установленный с возможностью качания рычаг 58 вправо, то переключающая втулка 15 через упорную поверхность 59 перемещается против действия пружины 61 в направлении Х до среднего положения S„, (фиг.б). Если средство

73 управления не включено, то защел- ка 63 под действием натяжения пружины 42 прилегает к переключающей втулке 15 и может своим носиком 64 заскочить в выемку 65, Если установленный с возможностью качания рычаг

58 вращается далее, то защелка 63 против направления движения переключающей втулки 15 отходит на величину

U благодаря чему клиновая поверх- ность бб защелки 63 находит на клиновую поверхность 67 переключающей втулки 15 и защелка 63 тем самым приводит промежуточный рычаг 70 к прилеганию, к средству 73 управления (фиг.7). Если средство 73 управления включено, то промежуточный рычаг 70 продолжает контактировать со средством управления и переключающая втулка 15 возвращается при обратном повороте рычага 58 в направлении У в первое положение включения S, (фиг.8).

Если в среднем положении S„ средство 73 управления не включено, то защелка 63 под действием пружины 72 попадает при обратном качании рычага 58 в зацепление с переключающей втулкой 15 так, что носик 64 защелки

63 может заскочить в выемку уступа переключающей втулки 15. При обратном качании рычага 58 в первое положение включения S защелка 63 выпол1 няет встречное движение и проникает посредством сцепления с переключающей втулкой 15 против действия пружины 61 во второе положение включения

S, (фиг.1). Этим самым шатун из положения Н попадает в положение Н Ю

f или остается в положении Н, если он перед процессом включенйя уже был

I в этом положении. Сцепление между защелкой 63 через носик 64 с выемкой 65 уступа переключающей втулки 15

15 создает соединение с геометрическим замыканием, которое противодей,ствует возможному усилию включения (, соединительного клина 10 так, что исключаются ложные включения. 20

В примере исполнения управляющего устройства (фиг.1,6-8) существует то преимущество, что решение о включении происходит в среднем положении включения Я так, что путь поворота рычага 58 может остаться малым, что положительно сказывается на повышении рабочего числа оборотов.

В модифицированном средстве управ-30 ления (фиг.9-12) части, которые идентичны со средством управления по фиг.

1, а также по фиг. 6-8, снабжены одинаковыми ссыпочными номерами. В отличие от средства управления по 35 фиг. 1, 6-8 модифицированное средство управления по фиг. 9-12 имеет защелку 78, которая через штифт 79 неподвижно, но с вращением установлена на станине 56 станка. Эта защел-щ ка 78 посредством пружины 72 прижата к переключающей втулке 15 и вэаимоо действует непосредственно, т.е. без промежуточного рычага, со средством

73 управления. Поскольку защелка 78 выполняет движен.е поворота и никаких движений в направлении траектории включения переключающей втулки 15, рычаг 58 должен выполнять больший путь поворота, чтобы перемешать туда и обратно переключающую втулку 15 между положениями включения S и S и привести защелку 78 к прилеганию к средству 73 управления (фиг.9-12).

Преимущество этой второй формы исполнения управляющего устройства состоит в частности в малом числе деталей, поскольку отпадает присутствующий в первом примере исполнения

13 10 промежуточный рычаг 70. Кроме того, промежуточная втулка 15 не должна исполнять качательных движений, если она удерживается во втором положении включения S т.е ° когда не вклю Э чено средство управления.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы за счет простоты связи средства управления с соединительным устройством.

Формула изобретения

1. Соединительное устройство ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее соединенный с ремизкой шатун, охватывающий снабженный парой диаметрально расположенных пазов приводной вал,имеющий возможность периодического вращения, и соединенный с приводным валом посредством установленного с возможностью свободного вращения эксцентрика с соединительным клином, установленным с возможностью попеременного захода в .радиальные пазы приводного вала, и шатуна, имеющих сопряженные с пазами направляющие кулачковые поверхности для блокирования вала и шатуна от расцепления с соединительным клином, и эксцентрично установленную на приводном валу переключающую втулку, кинематически связанную со средством управления каретки для перевода втулки из одного положения во второе и имеющую на стороне, обращенной к средству управления, уступ с выемкой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы, уступ переключающей втулки подпрунлнен с одного из торцов, при этом кинематическая связь переключающей втулки со средством управления каретки включает расположенный ,относительно переключающей втулки со стороны, противоположной ее пружине, рычаг, установленный с возможностью

| качания на связанном с приводом валике, установленном на станине станка, и имеющий опорную поверхность для контактирования с торцом уступа переключающей втулки, и кинематически связанную с рычагом защелку, шарнирно установленную с возможностью захода в выемку уступа переключающей втулки и взаимодействия со средством управления каретки для перевода в соответствии с его программой переключающей втулки во второе поло12

1296013 о 1

/ ryi8 Q у/ 53

Фиг. 2 б5 б7 жение включения, фиксации в нем или перевода в первое положение включения.

2. Устройство по. п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что ось защелки смоитирована на станине станка. 5

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что ось защелки смонтирована на установленном с возможностью качания рычаге.

4 ° Устройство по пп. 1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что защелка выполнена подпружиненной для поджатия ее к уступу переключающей втулки.

5. Устройство по пп. 1-4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что имеет приспособление для регулирования положе ния защелки относительно средства управления каретки.

6. Устройство по пп. 1-5, о т л и- 20 ч а ю щ е е с я тем, что дополнительно имеет смонтированный на остове каретки промежуточный рычаг, шарнирно связанный с защелкой и установленный с возможностью взаимодейУ 8Ц 755 б 5 lP

/5 5 уб 1Ф

2,7 ствия со средством управления каретки, при этом последнее выполнено электромеханическим.

7. Устройство по пп. 1-6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь переключающей втулки со средством управления каретки дополнительно имеет жестко соединенный с установленным с воэможностью кача ния рычагом упор для фиксации упомянутого рычага относительно переключающей втулки в первом положении включения, при этом последняя дополнительно имеет выступ для контактирования с упором.

8. Устройство по пп. 1-7, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что уступ переключающей втулки и защелка дополнительно имеют обращенные одна к другой клиновые поверхности для приведения защелки или промежуточного рычага к расцеплению с электромагнитным средством управления при перемещении рычага, установленного с возможностью качания.

1296013

1296013

1296013

1296013

Техред Л. Сердюкова

Редактор Г. Волкова

Корректор E. Рашко

Заказ 632/64 Тираж 425

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4