Привод системы программного управления положением
№ l31)88
Класс 49b, 5в5
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
11одтнна» гр!11гпп М 212
М. Г Власов и M. А, Тржецяк
ПРИВОД СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕН И ЕМ
Заявлено 28 нояоря 1959 т. аа ¹ 6:16819/96 в Кок!»тст;н! делам»яооретеннй и открытий при Совете М»»петров СССР
Опувликовано в «Б!о!!лете»с»вовретсн»п» М 16 зн 1960 т.
В сушествующих .!риводах системы программ!!ого управления Tloложепием длительное! ь прогр!!.!много «III I»1I;Ia определяет величину перемешсния. При заданном перл!ешеиии, превышакнцсм единичный шаг ь несколько р I3, электромагнит должен сработать eòî lbl(o раз, во сколько ряз заданное персмешение превьипяст единичный шаг, В Оп!!сывясмо. 11риво те системы i!pol pя мл!Ного уllpl! и 1 сипя по . Ожение м для к!п!ел! а! Ти 1ескОГО прис Оеди11ения выходного ва! л 11 к не прерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоборотиая муфта. Такое устройство обеспечивает плавное перемещение исполнитель!!ых органов и уменьшение числа псрекл1очсиий электромагнита.
На чертеже изображена кинематическая схема описываемогo приводя.
В описываемом приводе персмсшсиия lf реверс .10 одной координат! осуществляются механизмом, ссстоя1иим из двух шяговых иолуоборотных муфт 1 и 2, соединенных дифференциалом 3 и управляемых двумя электромагнитами 4 и 5.
Для переъ!ешения по другой к<1ординяте служит второй механизм, состояший из таких же элементов
11ри необходимости вращения выходного вяля 6 в направлении, указанном сплошной стрелкой А, ня электромагнит 5 подается импульс электрического тока. Г1алец 7 и фиксатор 8 подннмяются. Полуоборотная муфта 2 под действием пружины 9 сцепляется с непрерывно вр;1п1аюшейся полумуфтой 10. Когда импульс ток», питаюшего электрoмягиит 5, прекратится, пя,!!ец 7 под действием пружины 11 опуститс1! вниз. На него иаосжит HBêëoííûé выступ 12 полуоборотной муфты 2.
Няк, !Онных:в!.!Ступ!1в 12 в этой муфте имеется двя. Едииичньш шаг полуоборотной муфты 2 — 180 . Число шатов. которое "î:âåðøèò полуоборотная муфта 2, кратно продолжительности импульса электр!1чсского тока, поданного в обмотку электромагнита 5.
При необходимости вратцения выходного вяля б и напрявг!енин, указанном пунктирной стрелкой Б (в оорятиую сторону), импульс ток;l подается в обмотку электромагнита 4, Электромагнит 4 включает полуоборотную муфту 1. Реверс осу!цсствлястся автоматически,! !ф№ 131188
Предмет изобретения
Привод системы программного управг«с««««я:«ог«оже««««еч, в котором длительность программного c«II «Iaла опредсляст «e,гичину перемещения, о т л и ч а «о шийся тем, что, с целью пл» нного перемещения испол««итель««ыл органов и уменьшения числа переключений электромагнитов, для кинематического присоединения вь«кодного вала к непрерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоооротная муфта.
Редактор Р. А. Гальцева 1екр«д А. Л. Камыш««икова Корректор М. В. Афанасьева
Зак. 5944 Цена 25 коп. Тираж 1150
ГIодп. к псч, 1З.VII-60 г. Формат бум. 70Х108 /io Объем 0,17 п, л.
Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Петровка, 14.
