Устройство для программного управления ковочными молотами

 

Класс 49g; 1

Qgh, 11

¹ 131202

ССС 1>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 212

П. С. Оксененко

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПАРОВОЗДУШНЫМИ КОВОЧ НЫМИ МОЛОТАМИ

Заяв.чена 22 января 1960 1. за ¹ 651491/25 в комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров (.ССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 16 за 1960 г.

Известные устройства для программного управления паровоздушными ковочными молотами недостаточно надежны в работе, особенно в быстроходных молотах, а также не обеспечивают широкого диапазона регулирования.

Описываемое устройство лишено этих недостатков. В нем сервопривод выполнен в виде пневмо- и гидроцилиндра с дифференциальной рычажной связью между собой, реверсивным шаговым двигателем и рукояткой управления молотом.

На черте>ке показана принципиальная схема устройства.

Устройство состоит из следящего сервопривода, выполненного в виде пневмоцплиндра 1 и гидроцилиндра 2 с дифференциальной рычажной связью >, реверсивным шаговым двигателем 4 и рукояткой управления 5.

Сервопривод выполняет как функции усилителя при ручном или педальном управлении, так и функции вторичного исполнительного механизма при автоматическом программном управлении. Пневматическая часть сервопривода предназначена для создания необходимой скорости управления, а гидравлическая часть со следящим золотником б — для устранения рассогласования в системе слежения.

Рычажная система осуществляет обратную связь и настройку регу.— лировки управления на соответствующий диапазон.

Программирование построено на принципе пропускания постоянного электротока через переменное сопротивление. которое гасит его напря>кение Hÿ определенную величину, показываемую контактным вольтметром 7. Сопротивления, в количестве 24 штук, собраны на панели 8 и последовательно включаются в соответствии с набранной программой при каждом ударе молота с помощью шаговых искателей 9

Формат бум. 70Х 108 /1

Тираж 1350

ЦБТИ при Комитете Ilo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/б

Объем 0,26 изд л

Цена 5 коп.

Поди. к печ. 27.Х-61

Зак. 10697

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор А. И Дышельман Техред А. Л. Резник Корректор И. А. Шпынева ( (L! r

/ ф

6 Î ю

) — Х

I к, С с . ° (/, I

S! P

) (Я (, !

1 I, ((1

L | .,3((1 ф (1

Ч !

JJ

1 (,ф,,1 !

) l

L — К

1Я )/>

Д

E-E-!

Ко 131202 (((Ъ Г.==