Система для группового вождения самоходных сельскохозяйственных машин

 

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 А 01 В 69 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1197573 (2 1) 3937971/30-1 5 (22) 06.08.85 (46) Q7.04.87. Бюл. № 13 (71) Воронежский инженерно-строительный институт (72) Ю. В. Авдеев, М. И. Ковалевский, А. 3. Роднищев, И. М. Тепляков и В. Т. Чикунов (53) 631.311 (088.8) (56) Уманский В.С. Усилительный тракт импульсных передающих устройств СВЧ.— М:.

Советское радио. 1978. (54) СИСТЕМА ДЛЯ ГРУППОВОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ((57) Изобретение относится к области сельского хозяйства. Цель изобретения — повышение точности и надежности управления при групповом вождении. B системе параметры выходного сигнала передатчика 2 системы ориентации регулируются с помощью электрически перестраиваемого фазовращателя 7 и электрически управляемых аттенюаторов 5, 6. Фазовый детектор 8, амплитудные детекторы 9, 10 и компараторы

11, 12 осуществляют управление электрически перестраиваемым фазовращателем 7 и электрически управляемыми аттенюаторами 5, 6, что позволяет стабилизировать параметры сигнала. 1 ил.

1301332

Формула изобретения

Составитель А. Сапоженков

Редактор E. Папп Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 918/! Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производствеппо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматическго управления движением самоходных сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — повышение точности измерения координат ведомой машины и надежности управления при групповом вождении.

На чертеже представлена схема ведущей машины.

На ведущей машине 1 расположен передатчик 2 системы ориентации, подключенный к рамочным передающим антеннам 3 и 4 через электрически управляемые аттенюаторы

5 и 6, причем выход передатчика 2 системы ориентации подключен к входу электрически управляемого аттенюатора 6 через электрически перестраиваемый фазовраща1сль 7. управляю1ций вход которого подклю-fc0 к выходу фазового детектора 8, а его вхо.1ы подключены к выходам электрически у11рав, 15II i>tblx аттснюаторов 5 H 6. К этим же выходам подключены амплитудные дегекторы 9 и 10, выходы которых подклю1сны к первым входам aoiiliapaxopoli !! и 12, а их вторые входы — к источнику 13 onopiiol О 51 а !1ряже51ия.

Кроме тoi-.о, на ведущей машине расположс:.ы передатчик 14 команд управления, ilыход которого подключен к четвертьволновому вибратору !5, а вход связан с вы о;Ioì модулятора 16.

Вход модулятора 16 подключен к передатчику 2 системы ориентации.

Система работает следующим образом. (:игнал передатчика 2 системы ориенioiIии поступает на входы электрически viiравлясмых аттенкзаторов 5 и 6, причем на вход электрически управляемого аттенюатора 6 сигнал от передатчика 2 поступает чсрез электрически перестраивземый фазовра1цатель 7.

Управляющий сигнал фазовращателя 7 формируется фазовым детектором 8, на входы которого поступают сигналы с выходов электрически управляемых аттенюаторов

5 и 6.

По",ë"åäíèå необходимы для автоматического выравнивания амплитуд мощности излучения передатчика 2 на входах рамочных

11ередающих антенн 3 и 4.

Высокочастотный сигнал с выходом электрически управляемых аттенюаторов 5 и 6 поступает на вход соответствующих амплитудных детекторов 9 и !О, с выхода которых сигнал поступает на первые входы компараторов 11 и !2, где происходит сравнение продетектированного сигнала передатчика с опорным напряжением, поступающим с выхода источника 13 опорного напряжения на вторые входы схемы сравнения.

1О

В случае неравенства сравниваемых напряжений на выходе компараторов появляется напряжение, которое управляет режимом работы электрически управляемых аттенюаторов.

С выхода передатчика 2 системы ориентации сигнал поступает на модулятор 16 передатчика 14 команд управления с четвертьволновым вибратором 15 и излучается в эфир.

Система для группового вождения самоходных сельскохозяйственных машин по авт. св. № 1197573, ° отличающаяся тем, что, с 5 целью повышения точности измерения координат ведомой машины и надежности управления, система дополнительно содержит фазовый детектор, электрически перестраиваемый фазовращатель, амплитудные детекторы, компараторы и электрически управляемые аттенюаторы, при этом выход передатчика системы ориентации связан с одной из рамочных передающих антенн через электрически управляемый аттенюатор, а с другой — через электрически перестраиваемый фазовращатель и второй электрически управляемый аттенюатор, причем выходы электрически управляемых аттенюаторов под; ключены через амплитуднь|е детекторы к первым входам компараторов, а вторые входы комвараторов связаны с источником опорно,0 го напряжения, кроме того, выходы компараторов соединены с соответствующимивходами управления электрически управляемых аттенюаторов, входы фазового детектора подключены к двум передающим рамочным антеннам, а его выход — к управляющему

45 входу электрически перестраиваемого фазовращателя.