Секция механизированной крепи

 

Изобретение о гносится к крепям механизированных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях, Цель - автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секдии. Для этого верхняя грань основания 3 вьтолнена из двух телескопических элементов 5, 6, состоящих из наружных и внутренних частей. Наружные части выполнены из наружных листов (Л) 17, соединенных шарниром (III) 9, и прикрепленных к нему направляющих 18. Внутренние части выГ Г о 19 W 00 05 иг.9

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5l)4E 21 D 23 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3999726/22-03 (22) 30.12.85 (46) 05.87.Бюл. Ф 17 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом "Печорниипроект" (72) Д.И.Гоц, Н.В.Мусатов и Т,Д,Платонова (53) 622,284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1099088, кл. Е 21 D 23/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N - 348744, кл. F. 21 П 23/00, 1967, (54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к крепям механизированных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях.

Цель — автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции. Для этого верхняя грань основания 3 выполнена из двух телескопических элементов 5, 6, состояц их из наружных и внутренних частей.

Наружные части выполнены из наружных листов (Л) 17, соединенных mapниром (LI) 9, и прикрепленных к нему направляющих 18. Внутренние части вы13 полнены иэ внутренних Л 19 и соединены Ш 7 и 8 с боковыми сторонами основания 3, С внутренней стороны Л 19 имеют скобы 20 с пазами. Направляющие 18 Л 17 зафиксированы в скобах

20 с возможностью их поступательного перемещения в пазах скоб. В основа-ние 3 перпендикулярно его продольной оси встроен гидроподъемник (ГП) 12 с гидрозамком 13, подключенный к напорной и сливной магистралям. Цилиндр

14 ГП 12 шарнирно связан с днищем 15 основания 3. Шток ГП 12 соединен с общим Ш 9 для телескопических элементов. Поршневая и штоковая подлости

087 66

ГП 12 через гидрозамок 13 имеют гидравлическую связь со штоковой полостью гидродомкрата передвижки 4 или с поршневыми полостями гидростоек 2 через гидроблоки, Подавая жидкость под давлением от гидродомкрата передвижки 4 в поршневую полость

ГП 12, осуществляют его раздвижку и он штоком 16 поднимает телескопические элементы 5 и 6; При сокращении

ГП 12 шток 16 сдвигает внутренние 19 и наружные 17,Л и поворачивает телескопические элементы до установки их в исходное положение. 2 з,п.ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к крепям механизированных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях.

Целью изобретения является автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции крепи.

На фиг. 1 изображена секция механизированной крепи„ вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид А на фиг.2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг,3 на фиг, 5 — принципиальная гидравлическая схема управления секцией крепи; на фиг, 6 — секция крепи до передвижения к конвейеру (к забою), вид в плане (перекрытие условно не показано), на фиг,7 — секция крепи во время передвижения к конве" йеру, вид в плане (конвейер, перекрытие и штыб условно не показаны); на фиг. 8 — вид В на фиг.7; на фиг.

9 " разрез Г-Г на фиг.8; на фиг.10 секция крепи, передвинутая к конвейеру перед распором, вид в плане (перекрытие условно не показано); на фиг. 11 — вариант исполнения основания с разными по ширине телескопичесо кими элементами во время передвижеС ния секции крепи к конвейеру, вид в плане (конвейер, перекрытие и штыб условно не показаны); на фиг,12— разрез Д-Д на фиг.ll.

Секция механизированной крепи состоит из перекрытия 1, гидростоек 2, основания 3 и гидродомкрата 4 перед- вижки (фиг,l и 2), Верхняя часть ос5 нования 3 состоит из телескопических элементов 5 и 6, которые соединены с продольными боковыми его сторонами и между собой цилиндрическими шарнирами 7, 8 и 9, С обеих сторон телескопических элементов 5 и 6 установлены вертикальные пластины 10,кон-тактирующие с торцами 11 элементов

5 и 6, В основание 3 встроен гидроподъемник 12 с гидрозамком 13, при-. чем у этого гидроподъемника цилиндр

14 шарнирно закреплен с днищем 15 основания 3, а шток 16 — с общим шарниром 9 (фиг. 2 и 4), Телескопические элементы 5 и 6, образуя верхнюю плоскую поверхность основания 3, одинаковы по ширине и состоят иэ внутренних и наружных частей. Наружные части выполнены из на;ружных листов 17, которые сое динены общим шарниром 9 между собой, и направляющих 18, прикрепленных к шарниру, Внутренние части выполнены из

ЗО внутренних листов 19 и соединены шарнирами 7 или 8 с соответствующими боковыми сторонами основания. С внут ренней стороны внутренние листы 19 выполнены со скобами 20 с пазами, Пазы в скобах 20 и направляющие 18 па35 раллельны плоскостям внутренних 19

766 4 лость 44 управляемого клапана 4! сое-. динена трубопроводом 45 с поршневой полостью 46 гидродомкрата 4 передвиж ки, который трубопроводом 30 с помощью гидрораспределителя 28 подсоединен к сливной магистрали 27, Между трубопроводами 42 и 45 установлен обратный клапан 47 с возможностью поступления рабочей жидкости

0 под давлением от поршневой полости

46 гидродомкрата 4 передвижки и трубопровода 30 в случае включения гидрораспределителя 28 с напорной магистралью 26.

При подаче рабочей жидкости под давлением в штоковую полость 22 гидроподъемника 12 гидравлическая коммутационная связь представлена: гидроблоком 48 и управляемого 49 и ооратного 50 клапанов; гпдроблоком 51 из управляемого 52 и обратного 53 клапанов, Прп этом клапан 50 между штоковой полостью 22 и подклапанной полостью 54 обратного разгрузочного элемента 55 клапана 49 установлен с возможностью пропуска жидкости под давлением только в полость 22. Клапанная полость 56 элемента 55 соединена с трубопроводом 32, который подключен через гидроклапанные блоки 25 к поршневым полостям 24 гпдростоек 2, и с помощью гидрораспределителя 28 с напорной магистралью 26, Кроме того, трубопровод 32 соединен с каждой из полостей 57 и 58 толкателей обратных разгрузочных элементов 55 и 59 управляемых клапанов 49 и 52. Обратный клапан 53 устаповлен между поршневой полостью

21 и клапанной полостью 60 элемента

59 клапана 52 и имеет возможность

3 1308 и наружных 17 листов соответственно плоскостям элементов 5 и 6. Направляющие 18 наружных листов 17 зафиксированы в скобах 20 с возможностью поступательного перемещения в их па5 зах, т.е. относительно плоскостей внутренних листов 19.

Для обеспечения воэможности перемещения элементов 5 и 6 в вертикальной плоскости оси шарниров 7, 8 и 1

9 и продольная ось основания 3 параллельны между собой и одновременно перпендикулярны плоскостям пластин

10, а для повышения надежности этого перемещения скобы 20 и направляющие

18 размещены на максимально возможном расстоянии по длине элементов 5 и 6. Кроме того, торцы 11 выполнены из упругого гибкого материала, папример из резины, пластмассы (фиг,2„3 Zg и 4).

Поршневая 21 и штоковая 22 полости гидроподъемника 12 через гидрозамок 13 имеют гидравлическую коммутационную связь (фиг,3, 4 и 5) со 25 штоковой полостью 23 гидродомкрата 4 передвижки или с поршневыми полостями 24 гидростоек 2 через гидроблоки

25 последних, Причем гидроподъемник

12 подключен к напорной 26 и сливной 30

27 магистралям с помощью гидрораспределителя ?8 и трубопроводов 29 — 32, Гидравлическая коммутационная связь гидроподъемника 12 пр-I подаче рабочей жидкости под давление;-I в его поршневую полость 21 состоит из yiiравляемогo клапана 33 с обратным разгрузочны:I 34 у которого подкл;военная полость 35 соединена через гидроза Ioi< 13 с поршневой по- 40 лость о 31, а к..тапанная полость 36 трубопроводом 37 со штоковой полостью

23 гпдродомк ат;l 4 передвитсхи. .. дновременпо трубопровод 37 подсоединен к полостям 38 и 39 толкателей соот — 45 ветственпо элс ентов 34 и 40 управляемых клапанов 33 и 41.

Для по,,ачп жидкости под давлением в трубопровод 37 и штоковую полость

23 служит подсоединенный трубопровод

29, который I",oжет быть подключен к напорной магистрали 26 с помсщью гидрораспределителя 28, Для слива жидкости lln штоко,ой полости 22 гидроIIoä7.-.L-L;i! l Ilc и -:г .. 3 гпдро з амок 1 3 и 55

TL?) GollpoI!o >j 42 r Lio!7lll!7eL oII c клеван-ной полостью 43 обратного разгрузочного элемента 40, а подклапанная потолько выпуска жидкости из полости

21 гидродомкрата 12, При этом подклапанная полость 61 клапана. 52 соединена с трубопроводом 31 который посредством гидгораспределителя 28 подк ю- ается к сливной магистрали

27. К этому же трубопроводу- 31 через гидроклапанпы блоки 25 подключены штоковые попости 62 гидростоек 2, а при срабатывании предохранительного клапана 63 блока 25 и поршневые полости 24.

PcLOO7 а СЕКЦИИ MP. IаНИЗИРОВаНПОЙ

КРЕ; l.

В исходном положении секция механизирова=;ной крепи отодвинута от конвейера 64, находящегося у забоя.

1308766

Крель расперта гидростойками 2 и на верхней плоской поверхности основания 3, т.е, на телескопических злементах 5 и 6, накапливается штыб,про сыпавшийся через межсекционные зазоры и со стороны забоя (фиг, 6), Перед началом передвижения секции крепи к забою переключением гидрораспределителя 28 снимается с гидростоек 2 распор, При этом в штоковые полости 62 через гидроблоки 25 подается рабочая жидкость под давлением и перекрытие 1 совместно с выдвижной частью гидростоек 2 принудительно опускаются (фиг.l, 5 и 7). Для передвижения секции крепи гидродомкратом

4 к конвейеру 64 (к забою) рабочая жидкость под давлением поступает с напорт1ои магис 1 1за11и 26 че!)ез Гидрораспределитель 28 в труботтровод 29 и затем в штоковую полость 23 гидродомкрата 4 передвижки, ОДИОВремеьч1о жттдкость под давле нием по трубопроводу 37 поступает В полости 38 и 39 соответственно толкателей обратных разгрузочных элементов 34 и 40 управляемых клапанов 33 и 41, При этом рабочая жидкость пзд давлением получает возмож.тость поступить из Icr!ßII апной 36 В под cJIа11апн чю

35 полости клалана 33 и 1алее через гидро замок 3 в поршневую полость 21 гидроподъемника 12, 13ытесняемая жидкость из штоковой полости 22 через гидрозамок 13, трубопровод 42, клапанную 43 и пот1клапаннуто 44 полости клапана 41 постутгае" В трубопровод

45 и далее через поршпевую полость

46 гидродомкрата 4 и трубопровод 30 по каналам г.т.тдрорасттредез111теля 28 жидкость Выхоцит Б сттиВн лО магист раль 27.

Ках- из пор111невои полос i.:ч 21»,так из штоковой полости 22 paáo÷aÿ жиII кость не может пост литт1:3 гизростой" ки 2 при переттвижении секции крепи гидродомкрата 4 передвижки„ так как в это Время закрыты гидроблокп 48:-:

51 (соответственно, закрьг1 11 обратный клапан 50 и управляемый клапан 52) °

Не мотт<ет жидкость попасть а обратном направлении из-за наличия на гидростойках 2 гидроклапанных блоттов 25 ,(фиг.5 6 и 7) .

Подавая рабочую жидкость под да;з-ЛЕНИЕМ От ГИДРОДттЗМКРата S ПЕРЕттВИЖки в ттортиневую полость 21 гидроподъемника 12, осуществляют его раздвижку, при этом он, опираясь своим цилиндром 14 в днище 15, движущимся штоком 16 поднимает в вертикальной плоскости телескопические элементы

5 и 6 В месте их соединения шарширом

9 (фиг.4 — 9). При подъеме эти элементы поворачиваются относительно друг друга в шарнирах 7 — 9 и стано1О вятся шире из-за одновременного поступательного движения наружных листов )7 относительно Внутренних листов 19, которое обеспечивается плоскопараллельным перемещением направляющих 18 В пазах скоб 20.

По окончании подъема телескопические элементы 5 и 6 устанавливаются своими гтлоскостями под углом (04) к почье. Причем этот угол превышает коэффициент трения покоя горной массы по поверхности элементов 5 и 6 и, естественно, превышает углы внутреннего трения и естественного откоса .

25 сыпучей горной массы, !Цтыб под воздействием 1 равитациопных сил, IIocTjj пательного и поворотного движения внутренних 19 и наружных 17 листов, а также вследствие передвижения секции крепи к конвейсру 64 (к забою)

ЗО удаляется с поверхности телескопических -элементов 5 1= 6, попадая на.почву в пространство между соседними секциями крепи (фиг,9 H 10), 35 Кроке того, при леремещении телескопических элеметттов 5 и 6 в вертикальной плоскости обеспечивается заШИта ВнутрЕНттЕй ПОЗтОСТИ ОСНОВаиия 3 от попаданий штыба за счет наличия

" упругого материала а торцах 1 l этих элементов и контакта их с Вертикальными пластинами 10 (11лтг.8) .

После окончания передвижения секции крепи к забою Включением гидро5 распределителя 28 paoorrarr жидкость из напорной магист1зали 26 по трубоl проводу 32 и через гидроблоки 25 поступает под давлением в поршневые по50 лости 24 гтнростоек 2, осуществляя Ф при этом. распор крепи (фиг,5) ° ОдноВременно жидкость под давлением попадает в полости 57 и 58 толкателей обратных разгрузочных элементов 55 и. 59 управляемых клапанов 49 и 52

15 соответственно гидроблоков 48 и 51, 1!ри зтом штоковая полость 22 гидроподъемника 12 сообщается с напорной магистралью 26 посредством трубопро7 13087 вода 32 и гидроблока 48, что приводит к сокращению гидроподъемника 12.

Жидкость, вытесняемая из поршневой полости 21 гидроподъемника 12, через гидроблок 51 (обратный клапан

53, клапанную 60 и подклапанную 61 полости клапана 52) попадает в трубопровод 31 и далее совместно с жидкостью из штоковых полостей 62 гидростоек 2 по каналам гидрораспре- fg делителя 28 поступает в сливную магистраль 27 °

Причем рабочая жидкость под давлением не может попасть иэ штоковой полости 22 гидроподъемника 12 в поршневую полость 46 гидродомкрата

4 передвижки из-за наличия в гидрокоммуникации обратного клапана 47 и управляемого клапана 41, т ° е. гидрав. лическая схема исключает возмо>кность 20 случайного передвижения конвейера 64 или отодвигания от забоя секции крепи (фиг.5 и 10), При сокращении гидроподъемника 12 его шток 16, находясь в соединении 25 с шарниром 9, сдвигает между собой внутренние 19 и наружные 17 листы поступательно эа счет перемещения направляющих 18 в пазах скоб 20 и одновременно поворачивает телескопичес- 30 кие элементы 5 и 6 в шарнирах 7, 8 и 9 до установки их в исходное положение„ т,е, до образования верхней плоской поверхности основания 3 (фиа.9 и 4). 35

На наклонногл падении пласта для лучшей очистки рабочего пространства < екции крепи может быть применен вариант крепи, у которой основание 3 40 отличается от описанного наличием разных Ilo ширине телескопических элементов 5 и б (фиг, 11 и 12) . Причем телескопический элемент 6 с большей шириной находится ниже по падению 4> пласта (9) „a телескопический элемент

6 с меньпгей шириной находится выше относительно падения. Соответственно, внутрешгие 19 и наружные 17 листы каждого из элементов выполнены попарно разной ширины, В результате этого при включении гидроподъемника 12 на ра>дви>гку- элемент 5 устанавливается по нормали к почве пласта, элемент

6 — под углом >., . В итоге достигается, что P + ) ж, т.е. больше коэффициента трения покоя горной массы

IIo верхней поверхности основания 3 в

66 8 месте установки телескопических элементов 5 и 6, Формула изобретения

1. Секция механизированной крепи, состоящая из гидродомкрата передвижения, верхняка, связанного гидростойками с основанием, включающим днище, продольные боковые стороны и верхнюю грань гидроподъемника основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматической зачистки пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции крепи, верхняя грань основания выполнена из двух телескопических элементов, каждый из которых состоит из двух внутренних и наружных частей, при этом наружные части выполнены из наружных листов, которые соединены общим шарниром между собой, и направляющих, прикрепленных к шарниру и размещенных с нижней части наружного листа с зазором относительно него и перпендикулярно оси общего шарнира, а внутренние части выполнены из внутренних листов, размещенных в зазоре между наружными листами и направляющими, .и соединены шарнирами с продольными боковыми сторонами основания, причем внутренние листы выполнены со скобами, выполненными с пазами, закрепленными в нижней их части, в пазах которых разме" щены направляющие наружных листов, а гидроподъемник установлен внутри основания перпендикулярно его плоскости, цилиндр которого шарнирно закреплен с днищем основания, а шток с общим шарниром телескопических элементов.

2. Секция по п.l, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что поршневая полость гидроподъемника соединена со штоковой полостью гидродомкрата передвижки, а его штоковая полость с поршневыми полостями гидростоек.

3. Секция по п.2, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что. она снабжена тремя управляемыми клапанами, обратным клапаном и двумя блоками,.каждый из которых содержит управляемый клапан и обратный клапан, при этом первый угьравляемый клапан подключен к поршневой полости гидроподъемника, а полостью -,oëêàòåëÿ — к штоковой полости гидроподъемника, которая за1308766 перта обратным клапаном первого блока, который подсоединен к входу управляемого клапана своего блока.„ а к поршневой полости гидроподъемника подключен входом обратный клапан другого блока, которым заперт вьжод управляемого клапана его блока, полость толкателя управляемого клапана первого блока соединена с его выходом, полостью толкателя управляемого клапана второго блока и поршневыми полостями гидростоек, а -вход управляемого клапана второго блока соединен со штоковыми полостями гидростоек и поршневой полостью домкрата передвижки, которая через обратный клапан подключена к штоковой полости гидроподъемника и к выходу другого управляемого клапана, а также напрямую к его входу, штоковая полость домкрата передвижки подсоединена к выходу третьего управляемого клапана

10 и к полостям толкателей второго и третьего управляемых клапанов, вход третьего управляемого клапана соеди- нен с входом первого.

1308766

13087 6б

1308766

1308766

РиР P ъ

7 7 и ,7;7 О

» > 7=.7 ) О,Ь г ". — -= — - — е—

О,::7,; „, „«Л (., О Я )

Ю

q y "Q» y p сбg

О

11

I, .".= (2

)f

--- — "1) ».,"

ti Я

77

7 ( ф

1308766

Составитель В. Пономарева

Техред Л.Олейник

Редактор А,Шандор

Корректор Г.Решетник

Заказ 1783/28

Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подпи сно е

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4