Шприц с электронным управлением для наполнения колбасных оболочек

 

Изобретение относится к мясной промышленности и может быть использовано для наполнения колбасных оболочек фаршем . Цель изобретенияповышение надежности работы шприца. Датчик угла поворота содержит измерительную систему и диск с пазами на его периферии, жестко установленный на ведомом валу привода двухвинтового вытеснителя. Измерительная система состоит из двух трансформаторов, имеюш,их по одной первичной и по две вторичных обмотки, в пазах магнитопроводов которых расположены соответственно паз и зуб диска, и усилителя тока с нагрузкой . Зубцы диска, попеременно попадая в пазы магнитопроводов трансформаторов , изменяют их магнитное сопротивление и амплитуды напряжения на вторичных обмотках трансформаторов, соединенных с входами формирователя импульсов. Частота и амплитуда выходного сигнала промодулирована вращением диска и пропорциональна его скорости вращения и количеству зубцов на периферии диска. При равенстве считанных и заданных импульсов срабатывает исполнительное устройство, которое управляет работой электромагнитной муфты привода двухвинтового вытеснителя. 1 3. п. ф-лы, 3 ил. (Л 05 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 А 22 С 11/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3891897/28-13 (22) 05.05.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (75) Н. У. Ляшук и В. В. Дандорф (53) 66.028 (088.8) (56) Проспекты фирмы VEMAG (ФРГ). Robot 2000 S3 и Robot 3000 S3. (54) ШПРИЦ С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОЛБАСНЫХ ОБОЛОЧЕК ФАРШЕМ (57) Изобретение относится к мясной промышленности и может быть использовано для наполнения колбасных оболочек фаршем. Цель изобретения — повышение надежности работы шприца. Датчик угла поворота содержит измерительную систему и диск с пазами на его периферии, жестко установленный на ведомом валу привода двухвинтового вытеснителя. Измерительная система состоит из двух трансформаторов, имеющих по одной первичной и по две вторичных обмотки, в пазах магнитопроводов которых расположены соответственно паз и зуб диска, и усилителя тока с нагрузкой. Зубцы диска, попеременно попадая в пазы магнитопроводов трансформаторов, изменяют их магнитное сопротивление и амплитуды напряжения на вторичных обмотках трансформаторов, соединенных с входами формирователя импульсов. Частота и амплитуда выходного сигнала промодулирована вращением диска и пропорциональна его скорости вращения и количеству зубцов на периферии диска. При равенстве считанных и заданных импульсов срабатывает исполнительное устройство, которое управляет работой электромагнитной муфты привода двухвинтового вытеснителя.

1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1311691

Изобретение относится к мясной промышленности и может быть использовано для наполнения колбасных оболочек фаршем.

Цель изобретения — повышение надежности шприца.

На фиг. 1 изображен шприц с электронным управлением; на фиг. 2 — электрическая схема шприца; на фиг. 3 — диаграммы сигналов в характерных точках электрической схемы шприца.

Шприц с электронным управлением для наполнения колбасных оболочек фаршем состоит из бункера 1, двухвинтового вытеснителя 2 фарша, цевки 3 привода выпгеснителя, содержащего электродвигатель постоянного тока 4, клиноременную передачу 5, ведущий 6 и ведомый 7 валы, электромагнитную муфту 8 и механическую зубчатую передачу 9, электронного блока 10 управления, включающего блоки питания 11, задачи и считывания угла поворота вытеснителей 12, формирователь 13 импульсов, блоки 14 выдержки времени и исполнительное устройство 15, датчика 16 угла поворота, состоящего из измерительной системы, включающей усилитель тока с нагрузкой 17, двух трансформаторов 18 и 19, а также диска 20 с пазами, выполненными на его периферии, жестко установленного на ведомом валу 7.

Усилитель 17 тока собран на транзисторе 21, включенном по схеме эмиттерного повторителя. Резистор 22, соединяющий

«плюс» блока 11 питания и коллектор с базой транзистора 21, задает начальное положение рабочей точки транзистора 21.

Резистор 23, включенный в эмиттерную цепь транзистора 21, ограничивает ток эмиттера на допустимом уровне и создает отрицательную обратную связь по току, которая стабилизирует положение рабочей точки транзистора 21, амплитуду колебаний и уменьшает коэффициент гармоник колебаний.

Конденсатор 24, включенный в базовую цепь транзистора 21, служит для развязки по постоянной составляющей базовой цепи.

Каждый из трансформаторов 18 и 19 имеет по три обмотки: по одной первичной 25 и 26 и по две одинаковых вторичных 27 — 30. Первичные обмотки 25 и 26 соединены между собой параллельно и подключены с одной стороны в нагрузку усилителя 17 тока — — к резистору 23, а с другой — к «минусу» блока 11 питания. Вторичные обмотки 27 и 28 соединены последовательно между собой и подключены с одной стороны к первичным обмоткам 25 и 26 в точке подключения их к усилителю тока 17, а другой стороны на вход усилителя тока 17 — к конденсатору 24. Другие вторичные обмотки 29 и 30 соединены между собой параллельно через входные цепи формирователя импульсов 13.

10 l5

2

На периферии диска 20, введенной в пазы магнитопроводов трансформаторов 18 и 19, выполнены пазы. Трансформаторы

18 и 19 установлены в корпусе (не показан) таким образом, что в пазу магнитопровода одного трансформатора находится зуб диска 20, а в пазу магнитопровода другого трансформатора — паз диска 20.

Обмотки трансформаторов залиты в корпусе компаудом для предотвращения воздействия на них влажности.

Для подготовки шприца к работе производят следующие операции.

В блок 12 задачи и считывания вводится код угла поворота винтов вытеснителя 2, необходимый для вытеснения заданной дозы фарша, который выражается числом, полученным как частное от деления необходимого угла поворота на угол между двумя смежными зубцами (пазами) диска 20. На блоке 14 выдержки времени задается пауза между моментом окончания вытеснения одной дозы фарша и началом вытеснения другой, необходимая для одевания оболочки на цевку. Кроме этого, устанавливается оптимальная для каждого вида колбасных изделий частота вращения двигателя 4. В бункер 1 выгружают фарш, включают двигатель 4, на цевку 3 одевают оболочку.

Шприц с электронным управлением работает. следующим образом.

Включается муфта 8, которая обеспечивает вращение винтов вытеснителя 2. Двухвинтовой вытеснитель 2 обеспечивает подачу фарша из бункера 1 в цевку 3 и наполняет оболочку. Объем вытесненного фарша прямо пропорционален углу поворота винтов, который измеряет датчик 16. При подаче напряжения на измерительную систему датчика 16 преобразователь, образованный усилителем 17 тока и обмотками 25 и 26 трансформаторов 18 и 19, возбуждается.

На выходах вторичных обмоток 27 и 28 (точка А, фиг. 2) наводится ЭДС (фиг. 3, кривая 31) . Зубцы диска 20, попеременно попадая в пазы магнитопроводов трансформаторов 18 и 19, изменяют магнитное сопротивление магнитопроводов и, как следствие этого, амплитуды напряжения на вторичных обмотках 29 и 30 (фиг. 3, кривые 32, 33 в точках В и С).

Если на вторичной обмотке одного трансформатора, в пазу магнитопровода которого находится зуб диска 20, напряжение повышается, то на вторичной обмотке другого трансформатора, в пазу магнитопровода которого находится паз диска, — понижается, и наоборот, т е. со вторичных обмоток 29 и 30 подаются на входы формирователя импульсов напряжения близкие по фазе, одинаковые по частоте и сравнительно большой амплитуды, которые промодулированы вращением диска 20.

Частота огибающих кривых 34 и 35 пропорциональна скорости вращения диска 20

13 з (скорости вращения винтов вытеснителя 2) и количеству зубцов на периферии диска 20.

Входными цепями формирователя 13 импульсов выделяется сигнал (фиг. 3, кривая

36), который преобразуется формирователем 13 импульсов в прямоугольные импульсы (кривая 37 в точке D) с частотой равной частоте модулирующей огибающей (кривая 36) .

Прямоугольные импульсы считываются блоком 12 задачи и считывания Когда число считанных импульсов становится равным заданному числу в виде кода, срабатывает исполнительное устройство 15, муфта 8 обесточивается. При этом ведомый вал 7 и винты вытеснителя 2 останавливаются. Наступает пауза, во время которой одевается новая оболочка на цевку 3.

После окончания паузы блок 14 выдержки времени подает команду исполнительному устройству 15, которое включает муфту 8.

Далее цикл повторяется.

Конструкция датчика и гальванические связи в измерительной системе образуют сигналы, устойчивые от воздействия различных электрических помех, что повышает надежность эксплуатации шприца с электронным управлением.

Формула изобретения

1. Шприц с электронным управлением для наполнения колбасных оболочек фаршем, содержащий бункер, двухвинтовой вытеснитель фарша, цевку, привод вытесните11691

4 ля, состоящий из двигателя, клиноременной передачи, ведущего и ведомого валов, электромагнитной муфты и механической передачи, электронный блок управления, включающий блоки питания, задачи и считывания угла поворота вытеснителей, формирователь импульсов и исполнительное устройство, датчик угла поворота, состоящий из измерительной системы и диска с пазами, выполненными на его периферии, отличаю10 щийся тем, что, с целью повышения надежности, измерительная система состоит из усилителя тока с нагрузкой и двух трансформаторов, причем каждый трансформатор состоит из одной первичной и двух вторичных обмоток, при этом первичные обмотки трансформаторов соединены между собой паралле.пьно и подключены к нагрузке усилителя тока и блоку питания, а одна пара вторичных обмоток трансформаторов соединена между собой последовательно и

20 подключена с одной стороны к первичным обмоткам трансформаторов и нагрузке, с другой стороны — к входу усилителя тока, другая пара вторичных обмоток трансформаторов соединена параллельно и подключена к входу формирователя импуль25 сов.

2. Шприц по и. 1, отличающийся тем, что диск с пазами установлен на ведомом валу вытеснитепя, при этом периферийная часть диска расположена в пазах маг30 нитопроводов, причем в пазу одного магнитопровода расположен паз, а в пазу другого — зуб диска.

1311691

Составитель В. Еремин

Редактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1828/3 Тираж 383 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4