Схват

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к схватам, и может быть использовано, в манипуляторах и промьшшенных роботах. Целью изобретения является повышение надежности захвата за счет уменьшения усилия прижатия схвата. При опускании схвата на деталь с последующим прижимом эластичная юбка 10, закрепленная по периметру магнитопровода 2, деформируется, воздух из плоскости. образованной эластичной юбкой и деталью , выжимается в атмосферу через радиальные канавки отверстия 3, в котором расположен якорь 6 злектромагнита, и заслонки 7. Затем включается обмотка 1 электромагнита, и под действием электромагнитных сил, воздействующих на диск 8 и якорь 6, заслонка 7 надежно фиксируется на торце проточки 4. При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, происходит их удержание за счет возникновения разности давлений внутри полости, образованной эластичной юбкой и атмосферой. Ферромагнитные детали удерживаются за счет электромагнитных сил, а их отлипание обеспечивается эластичной юбкой 10 при отключении электромагнита. 3 ил. (Л ////////////////////////////////////////////// Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19! (1!) А1 (504В 25 J 15 06

Ь ! ! с (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н д ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3917284/25-08 (22) 23.04.85 (46) 23.05.87. Бюл. 9 19 (72) Э.П.Арустамов и Е.Н.Карташов (53) 621.299.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 821378, кл. В бб С 1/02, 1979. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к схватам, и может быть использовано. в манипуляторах и промышленных роботах.

Целью изобретения является повышение надежности захвата за счет уменьшения усилия прижатия схвата. При опускании схвата на деталь с последующим прижимом эластичная юбка 10, закрепленная по периметру магнитопровода 2, деформируется, воздух из плоскости, образованной эластичной юбкой и деталью, выжимается в атмосферу через радиальные канавки отверстия 3, в котором расположен якорь 6 электромагнита, и заслонки 7. Затем включается обмотка 1 электромагнита, и под действием электромагнитных сил, воздействующих на диск 8 и якорь 6, заслонка 7 надежно фиксируется на торце проточки 4. При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, происходит их удержание за счет возникновения разности давлений внутри полости, образованной эластичной юбкой и атмосферой. Ферромагнитные детали удерживаются за счет электромагнитных сил, а их отлипание обеспечивается эластичной юбкой 10 при отключении электромагнита. 3 ил.

13! 1928 2 эластичной юбкой 10 увеличивается и стремится к первоначальному значению. в При увеличении объема полости в ней создается разрежение, тем самым тран5 спортируемое изделие удерживается сие- лой, создаваемой разностью давлений. ь- При отключении обмотки 1 диск 8 с якорем 6 и заслонкой 7 под действием пружины 9 перемещается вниз, сообщая

2 - 10 полость с атмосферой, и деталь, отделяется от эластичной юбки 10.

Изобретение относится к грузозах ватным устройствам, в частности к схватам, и может быть использовано манипуляторах и промышленных роботах.

Целью изобретения является повыш ние надежности захвата за счет умен шения прижатия схвата.

На фиг.1 схематично изображен схват, общий вид, в разрезе; на фиг. сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — се чение Б-Б на фиг.1.

Универсальный схват содержит электромагнит с обмоткой 1 и магнитопроводом 2, в отверстии 3 которого выполнены радиальные пазы и две проточки 4 и 5. В отверстии 3 установлен якорь 6, на котором закреплены заслонка 7 с радиальными канавками и диск 8, выполненный из магнитопровод- 20 ного материала, расположенные в проточках 4 и 5 соответственно с возможностью взаимодействия с их торцами. Якорь 6 подпружинен к магнитопроводу пружиной 9. По периметру магнитопровода 2 расположена эластичная юбка 10.

Схват работает следующим образом.

При перемещении схвата с помощью руки манипулятора (не показана) и опускании на деталь с последующимприжимом эластичная юбка 10 деформируется и воздух из полости, образованной эластичной юбкой и деталью, выжимается в атмосферу через радиальные ка- 35 навки отверстия 3 и заслонки 7.

Включается обмотка 1 электромагнита и под действием электромагнитных сил, воздействующих на диск 8 и якорь

6, заслонка 7 надежно фиксируется на торце проточки 4.

При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, эа счет упругих сил деформации объем полости, образованной

При подъеме схвата, взаимодействующего с ферромагнитными деталями, последние удерживаются на нижней плоскости магнитопровода 2 за счет электромагнитных сил.

При отключении обмотки 1 эластичная юбка 10 обеспечивает отрыв ферромагнитной детали от поверхности магнитопровода, устраняя тем самым ее прилипание в результате остаточной магнитной индукции.

Формула изобретения

Схват, содержащий электромагнит,,в магнитопроводе которого выполнено отверстие, якорь с заслонкой, установленный в этом отверстии и подпружиненный к магнитопроводу, и эластичную юбку, расположенную по периметру этого электромагнита, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения усилия прижатия схвата к листовой заготовке, он снабжен диском, выполненным из магнитопроводного материала и закрепленным на якоре электромагнита, а в отверстии магнитопровода вы- полнены две проточки, в которых расположены соответственно диск и заслонка с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями этих проточек, 1311928

A-А

Фиа2

Составитель Ф.Майоров

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Редактор Н.Егорова

Заказ 1922/15 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130359 Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4