Электроадгезионное закрепляющее устройство
Изобретение относится к области робототехники , в частности, к электроадгезионным захватным устройствам манипуляторов для плоских деталей. Цель изобретения состоит в повышении надежности закрепления деталей и расширении функциональных возможностей за счет применения пластифицированной поливинилхлоридной пленки мар ки С. Устройство состоит из планшайбы 1 с растянутой на ней при помощи прижимного кольца 2 ПВХ пленкой 4. На пленке расположены детали 3. 2 ил. S сл Фиг. 2 со со ;о ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1291395 А1
yg 4 В 25 J 15 06
Ь сл
)Д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3910573/25-08 (22) 05.06.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт и Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) В. Н. Абраров, P. В. Фадеев и
В. А. Скворцов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 517086, кл. Н 01 1 2! /47, 1976.. (54) ЭЛЕКТРОАДГЕЗИОННОЕ ЗАКРЕПЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области робототехники, в частности, к электроадгезионным захватным устройствам манипуляторов для плоских деталей. Цель изобретения состоит в повышении надежности закрепления деталей и расширении функциональных возможностей за счет применения пластифицированной поливинилхлоридной пленки мар ки С. Устройство состоит из планшайбы 1 с растянутой на ней при помощи прижимного кольца 2 ПВХ пленкой 4. На пленке расположены детали 3. 2 ил.
1291395
Формула изобретения
Составитель С. Грибов
Редактор С. Патрушева Текред И. Бсрес Корректор A. Ильин
Заказ 88/19 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Я(— 35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-полиграфическое предприятие, f. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к области робототехники, в частности к электроадгезионным захватам, и может быть использовано в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности в роботизированных технологических комплексах для выполнения широ5 кого перечня операций и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин.
Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение функциональ- 10 ных возможностей.
На фиг. 1 изображено электроадгезионное закрепляющее устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Электроадгезионное закрепляющее устройство содержит планшайбу 1, прижимное кольцо 2. Обрабатываемые пластины 3 закреплены на пластифицированной поливинилхлоридной (ПВХ) пленке 4 марки С, рас1гянутой и плотно зажатой с необходимым усилием на поверхности планшайбы 1 прижимным кольцом 2.
Устройство работает следующим образом.
На рабочую поверхность планшайбы 1 накладывают ПВХ пленку 4 марки С толщиной 5 — 160 мкм и растягивают с удельным усилием от 0,05 до 0,3 МПа и закреп- 25 ляют ее по периметру планшайбы 1 прижимным кольцом 2, после чего на пленке располагают пластины 3. Для надежного закрепления на планшайбе к пластинам прикладывают усилие, создающее на них давление 0,1 — 0,5 МПа.
Далее пластины подвергаются необходимой обработке, например шлифованию, резанию. При откреплении пластин снимается прижимное кольцо 2 и пластины свободно удаляют с поверхности пленки. Если пленка повредилась во время обработки пластин, то ее меняют и цикл повторяется.
Устройство позволяет закреплять плоские детали как из диэлектрических, так и электропроводящих материалов.
Электроадгезионное закрепляющее устройство, содержащее планшайбу, рабочая поверхность которой покрыта полимерной пленкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей, рабочая поверхность планшайбы обработана не менее, чем по !4 В классу чистоты и обтянута поливинилхлоридной пленкой марки С толщиной от 5 до !60 мкм с удельной силой натяжения соответственно от 0,05 до
0,3 МПа, причем пленка зажата по окружности планшайбы прижимным кольцом.
