Гребенчатый конвейер-накопитель для валов

 

Изобретение относится к технологическому транспорту и позволяет уменьшить длину конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек. На раме конвейера жестко закреплены две параллельно расположенные неподвижные гребенки (Г) 1 с упорными поверхностями и две подвижные Г 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного неремеш,ения с зубьями 4 и 5 соответственно . Зубья 4 смеш,ены относительно зубьев 5. На горизонтальных осях Г 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги А (ДР) 9. На упорной поверхности Г 1 расположены длинные плечи ДР 9 с опорными поверхностями (ОП) 14. Последние имеют выступы для шеек 6, 7 коленчатого вала 8, Причем ОП 14 каждого из ДР 9 выполнена по радиусу, описанному из центра оси ДР 9 через вершину зуба, расположенного относительно впадины в Г 1 и 2 для соответствуюшего короткого плеча ДР 9 в направлении, противоположном направлению транспортирования через число впадин Г 1, равное числу ее зубьев, через которое расположены ДР 9. Валы 8 шейками 7 упираются во впадины Г 2, шейками 6 - во впадины Г 1. При движении Г 1 вверх шейки 6 ско.тьзят по ОП зубьев и шейки 7 упираются в ОП 14. При опускании вниз Г 2, шейки 6 неремен аются по ним до впадины и фиксируются, опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перефиксируются , опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перескакивают через их вершины в крайнем нижнем положении и опираются на ОП следующего зуба 5. Шейки 6 опускаются вместе с ДР 9 в прежние впадины , утапливая короткие плечи ДР 9. 6 ил. 8 б 1 i W со со ю - ///////////////////////////////////////)/////////л(//////У//// 7 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1313772 А 1 аи 4 В 65 6 25 00

- Яг(„

Х. ;;... „1, ; l .с л -i j

" »"!,3 7 Рр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3955977/27-03 (22) 13.06.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Волжское об.ьединение по производству легковых автомобилей (72) Б. А. Рутенберг (53) 621.867 (088.8) (56) Патент США № 3623600, кл. 198 — 219, опублик. 1971.

Авторское свидетельство СССР № 960098, кл. В 65 G 25/04, 1980. (54) ГРЕБЕНЧАТЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ВАЛОВ (57) Изобретение относится к технологическому транспорту и позволяет уменьшить длину конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек. На раме конвейера жестко закреплены две параллельно расположенные неподвижные гребенки (Г) 1 с упорными поверхностями и две подвижные Г 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения с зубьями 4 и 5 соответственно. Зубья 4 смещены относительно зубьев 5. На горизонтальных осях Г 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги (ДР) 9. На упорной поверхности Г 1 расположены длинные плечи ДР 9 с опорными поверхностями (ОП) 14. Последние имеют выступы для шеек 6, 7 коленчатого вала 8, Причем ОП 14 каждого из ДР 9 выполнена по радиусу, описанному из центра оси ДР 9 через вершину зуба, расположенного относительно впадины в Г 1 и 2 для соответствующего короткого плеча ДР 9 в направлении, противоположном направлению транспортирования через число впадин Г 1, равное числу ее зубьев, через которое расположены ДР 9. Валы 8 шейками 7 упираются во впадины Г 2, шейками 6 — во впадины Г l. При движении Г 1 вверх шейки 6 скользят по ОП зубьев и шейки 7 упираются в ОП 14. При опускании вниз Г 2, шейки 6 перемещаются по ним до впадины и фиксируются. опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перефиксируются, опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перескакивают через их вершины в крайнем нижнем положении и опираются на ОП следующего зуба 5. Шейки 6 опускаются вместе с ДР 9 в прежние впадины, утапливая короткие плечи ДР 9. 6 ил.

1313772

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому транспорту, и предназначено для транспортирования с возможностью накопления коленчатых валов, имеюших не менее четырех расположенных в одной плоскости шатунных шеек, при их обработке на поточных автоматических линиях.

Цель изобретения — уменьшение длины конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек.

На фиг. 1 представлен конвейер, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — -Л на фиг. 1; на фиг. 3 — схема положения колен валов в начале подъема подвижных гребенок; на фиг. 4 — то же, в крайнем верхнем положении подвижных гребенок; на фиг. 5 — то же, в начале опускания подвижных гребенок; на фиг. 6 —— то же, в конечном нижнем положении подвижных гребенок.

Конвейер содержит две параллельно расположенные неподвижные гребенки и две подвижные гребенки?. Гребенки 1 жестко закреплены на раме 3 конвейера. Гребенки 2 жестко связаны между -обой и установлены на раме 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от соответствующего привода (не показан).

Неподвижные 1 и подвижные 2 гребенки имеют зубья 4 и 5 соответственно, выполненные с одинаковым шагом, равным или меньше расстояния между осями противолежащих шатунных шеек 6 и 7 транспортируемых коленчатых валов 8. Стороны зубьев 4 и 5, обращенные в сторону транспортирования, выполнены в виде уклонов с углом наклона к горизонтали, превышающим угол трения, противоположные стороны зубьев 4 и 5 служат упором, ограничиваюшим перемешение валов 8. Зубья гребенок 2 смещены относительно зубьев гребенок в сторону, противоположную направлению транспортирования на величину, определяющую заданный наклон коленвалов 8.

Конвейер снабжен для отсекания занятых позиций двуплечими рычагами 9. Последние шарнирно установлены на неподвижных гребенках 1 при помоши горизонтальных осей 10 с одинаковым шагом — через целое число зубьев п, определяемое соотношением n) (— -1), где Т вЂ” — задаваемая т дистанция между коленвал а ми; t — шаг зуьев гребенок. Короткие плечи 11 рычагов 9, обращенные в сторону транспортирования, размещены во впадинах между зубьями неподвижных гребенок 1, длинные плечи 12 рычагов 9 ограничены снизу от перемещения в свободном состоянии упорной поверхностью неподвижной зубчатой гребенки 1 — —— дном паза 13, их опорные поверхности 14

1О

55 для шеек коленчатого вала имеют выступы 15 для взаимодействия с шатунными шейками коленчатых валов, причем опорная поверхность 14 длинного плеча 12 каждого из двуплечих рычагов 9 выполнена по радиусу, описанному из центра оси 10 двуплечего рычага 9 через вершину зуба, расположенного относительно впадины для соответствующего короткого плеча 11 в направлении, противоположном направлению транспортирования, через число впадин неподвижной гребенки 1, равное числу зубьев неподвижной гребенки, через которое расположены двуплечие рычаги 9.

Устройство работает следуюшим образом.

В исходном положении транспортируемые коленчатые валы 8 опираются центральными шатунными шейками 7 во впадины подвижной пары гребенок 2, а крайними шатунными шейками 6 — — во впадины неподвижной пары гребенок 1. При этом короткие плечи 11 рычагов 9 во впадинах, занятых шейками 6 коленвалов, утоплены под их весом, а длинные плечи этих рычагов 9 подняты над вершинами зубьев 4.

При движении гребенок 1 вверх шатунные шейки 6 коленвалов 8 скользят по опорным сторонам зубьев 4 гребенок 1, при этом шатунные шейки 6, имеющие перед собой свободные позиции, переходят под действием силы тяжести через вершины зубьев 4 на их уклоны, а шатунные шейки 6, имеюгцие перед собой занятые позиции, упираются в опорные поверхности длинных плеч двуплечих рычагов 9 и, зацепившись за выступ 15, продолжают перемещаться вместе с рычагом 9 до крайнего верхнего положения подвижных гребенок 2.

При последующем опускании гребенок 2 шатунные шейки 6, перешедшие ранее на уклоны зубьев 4, продолжают по ним перемешаться во впадины, где фиксируются, опираясь на опорную поверхность следуюгцего зуба 4. Шатунные шейки 7 того же коленвала 8 скользят по опорным поверхностям зубьев 5 подвижных гребенок 2, перескакивая через их вершины в крайнем нижнем положении подвижных гребенок 2, после чего шатунные шейки 7 опираются на опорные поверхности следующих зубьев 5, При этом шатунные шейки 5, опирающиеся на двуплечие рычаги 9, опускаются вместе с ними в прежние впадины, утапливая короткие плечи 11 двуплечих рычагов 9.

Таким образом, за одно возвратно-поступательное движение подвижных гребенок 2 переместятся на один шаг зубьев только те коленвалы 8, перед которыми предыдущие находились на расстоянии больше шага расположения двуплечих рычагов 9. При многократном повторении возвратно-поступательных движений гребенок все коленвалы, находящиеся на конвейере, начиная с его конца, располагаются с интервалом, равным шагу расположения рычагов 9. Дальнейшее

1313772 их продвижение вперед возможно только после снятия с конвейера последней детали.

Применение данного конвейера при обработке коленвалов автомобиля позволяет уменьшить длину транспортной системы, а следовательно, занимаемые производственные площади, при этом уменьшается материалоемкость конвейера.

Сохранение угловой ориентации коленвалов в процессе транспортирования на конвейере позволяет исключить приспособление для ориентации коленчатых валов.

Формула изобретения

Гребенчатый конвейер-накопитель для ва- 15 лов, содержащий две параллельно расположенные неподвижные гребенки с упорными поверхностями, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения две подвижные гребенки, зубья которых смещены относительно зубьев неподвижных гребенок, и шарнирно закрепленные на горизонтальных осях с одинаковым шагом двуплечие рычаги с расположенными на упорной поверхности длинными плечами с опорными поверхностями для шеек коленчатого вала и размещенными во впадинах зубьев неподвижных гребенок короткими плечами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения длины конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек, двуплечие рычаги закреплены на неподвижных гребенках, а опорная поверхность длинного плеча каждого из двуплечих рычагов выполнена по радиусу, описанному из центра оси двуплечего рычага через вершину зуба, расположеного относительно впадины для соответствующего короткого плеча в направлении, противоположном направлению транспортирования через число впадин неподвижной гребенки, равное числу зубьев неподвижной гребенки, через которое расположены двуплечие рычаги, при этом опорная поверхность длинного плеча каждого двуплечего рычага имеет выступ для взаимодействия с шатунными шейками коленчатых валов.

1313772

Составитель Л. Расторгуева

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2000I2! Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж 35. Ра! шская наб., д. 4Д

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4