Шагающий конвейер
Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, .а именно к шагающим конвейерам . Цель изобретения - повыщение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секции. Конвейер включает неподвижную и подвижную несущую рамы 1 в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, привод вертикального перемещения с рычагами 14 и привод горизонтального перемещения. Секция 2 связана с секцией 3 щтангой и пружинными амортизаторами. Рычаги 14 установлены на раме 13 привода вертикального перемещения. На секции 3 размещена собачка 9 со щтырями и упором 12. Секция 2 выполнена с упорными поверхностями (УП). Штыри собачки 9 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором 12, а один из штырей - с УП секции 2. В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2. В конце раздвижки шага один из штырей соскальзывает с упора 12, а другой штырь наезжает на упор 12. Собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь контактирует с УП секции 2. Амортизатор сжимается , и движение передается на секцию 2. Она начинает перемещаться вместе с секцией 3. Контакт щтыря с УП секции 2 не дает ей обогнать секцию 3. В конце хода секции 2 один штырь соскальзывает с упора 12, а другой наезжает на него. Собачка 9 поворачивается, секция 2 останавливается а секция 3 продолжает движение. Фиксирование секций 2 и 3 относительно друг друга во время движения повышает надежность работы конвейера. 6 ил. W о СП О 00 |
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК цв 4 В 65 G 25 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! «»« °
А-А
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3998626/27-03 (22) 29.12.85 (46) 23.04.87. Бюл. № 15 (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) В. Н. Фефелов и С. С. Кокорев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 220836, кл. В 65 G 25/02, 1967.
Авторское свидетельство СССР № 950622, кл. В 65 G 25/02, 1980. (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, .а именно к шагающим конвейерам. Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секции. Конвейер включает неподвижную и подвижную несущую рамы 1 в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, привод вертикального перемещения с рычагами 14 и привод горизонтального перемещения. Секция 2 связана с секцией 3 штангой и пружинными амортизаторами.
ÄÄSUÄÄ 1305087 А1
Рычаги 14 установлены на раме 13 привода вертикального перемещения. На секции 3 размещена собачка 9 со штырями и упором 12. Секция 2 выполнена с упорными поверхностями (УП) . Штыри собачки 9 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором 12, а один из штырей— с УП секции 2. В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2.
В конце раздвижки шага один из штырей соскальзывает с упора 12, а другой штырь наезжает на упор 12. Собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь контактирует с УП секции 2. Амортизатор сжимается, и движение передается на секцию 2.
Она начинает перемещаться вместе с секцией 3. Контакт штыря с УП секции 2 не дает ей обогнать секцию 3. В конце хода ф секции 2 один штырь соскальзывает с упора 12, а другой наезжает на него. Собачка 9 поворачивается, секция 2 останавливается, а секция 3 продолжает движение. Фикси- С рование секций 2 и 3 относительно друг друга во время движения повышает надежность работы конвейера. 6 ил. фю}
1305087
Формула изобретения
Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, а именно к шагающим конвейерам.
Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций.
На фиг. 1 схематически показан конвейер общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 4 (исходное положение); на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4 (промежуточное положение конвейера).
Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1 в виде опорных планок, неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, подвижных относительно друг друга и рамы 1.
Ведомая секция 2 связана с ведущей секцией 3 штангой 4, упорами 5 и 6 и пружинными амортизаторами 7 и 8.
Штанга 4 жестко заделана в секции 3 и свободно помещена в секцию 2. Секция 3 снабжена собачкой 9 и штырями 10 и 11.
Упор 12 закреплен на раме 13, которая установлена на рычагах 14 привода вертикального перемещения.
Ведомая секция 2 выполнена с упорными поверхностями 15 и 16, с которыми имеют возможность взаимодействия штыри 10 собачки 9 при раздвинутых секциях 2 и 3 для обеспечения фиксированного положения последних во время транспортирования. Секция 2 имеет упор 17, взаимодействующий с ограничителями 18 и 19 хода, закрепленными на раме 1, что обеспечивает фиксированное положение секции 2 относительно рамы 1 в крайних положениях.
Секции 2 и 3 имеют ролики 20 для опоры на раму 13 привода вертикального перемещения. Рама 13 связывает два соседних рычага 14 в приводе вертикального перемещения. Секции 2 и 3 имеют штыри 21 для фиксации детали 22. Стрелками на чертежах показано направление движения детали приводом горизонтального перемещения (не показан) .
Конвейер работает следующим образом.
B исходном положении конвейера ведущая секция 3 поджимает ведомую секцию 2 через упор 6 и амортизатор 8 к ограничителю 18. При этом штырь 10 собачки 9 выведен из контакта с упорами 15 и 16 с помощью упора 12 через штырь 11.
5 !
О
В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2.
В конце раздвижки шага на величину — (на фиг. 1) штырь 11 соскальзывает с упора 12, а штырь 10 наезжает на упор 12.
При этом собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь 10 входит в контакт с упорами 15 и 16 секции 2.
При этом амортизатор 7 сжимается, и движение передается на секцию 2. Она начинает перемещаться вместе с секцией 3 с шагом, уменьшенным на величину 1 — 4. Контакт штыря 10 с упором 15 не дает секции 2 по инерции перегнать секцию 3.
В начале хода конвейера назад секции 2 и 3 двигаются одновременно.
В конце хода секции 2 штырь 10 соскальзывает с упора 12, а штырь 11 наезжает на него. При этом собачка 9 поворачивается, выводя штырь 10 из контакта с упорами 15 и 16 секции 2.
Далее секция 2 останавливается, а секция 3 продолжает движение и в конце хода секции 3 она через амортизатор 8, упор 6 и упор 17 поджимается к ограничителю 18 хода.
Таким образом, контакт штыря 10 с упором 15 секции 2 фиксирует ее относительно секции 3 во время движения конвейера.
Фиксирование ведущей и ведомой секций одна относительно другой во время движения транспортирования повышает надежность работы конвейера и увеличивает его долговечность.
Шагающий конвейер, включающий неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой и ведущей секций, раму с рычагами привода вертикального перемещения и привод горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций, он снабжен размещенными на ведущей секции собачкой со штырями и упором, закрепленным на раме привода вертикального перемещения, а ведомая секция выполнена с упорными поверхностями, при этом штыри ведущей секции установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором, а один из них — с возможностью взаимодействия с упорными поверхностями.
1305087
Фиг. 2
Г
1305087
l-Г (исходное оохоженце иг.
1б f5
Г-Г (оронежуточное ооложение)
Ясг. б
Составитель Г. Малышко
Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. Патай
Заказ 1343/17 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
