Многоканальное устройство для программного управления

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций. Целью изобретения является повышение..оперативности программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Это достигается тем, что в устройство введены первый узел сборки, регистры памяти по числу программ управления и блок ввода программ. Команды с выходов дешифратора сигналов объективных датчиков запускают записанные в регистры памяти программы, которые обеспечивают формирование групп управляющих команд на выполнение отдельных подпрограмм , реализуемых автоматически соответствующим каналом управления устройства, связанным с определенными исполнительными элементами объекта . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. i (Л Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5}1 4 6 05 В 19 )8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4036534/ 24-24 (22) 14. 03. 86 (46) 15.07.87.Бюл. У 26 (72) Н.И.Гупало, В.Н.Лычев, В.В Мартыненко и В.П.Смирнов (53) 621.503.55 (088 ° 8). (56) Авторское свидетельство СССР

У 627447, кл. G 05 В 19/28, 1978.

Авторское свидетельство СССР

11 1231486, кл. G 05 В 19/18, 1984. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций. Целью изобретения является повышение.,оперативности программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Это достигается тем, что в устройство введены первый узел сборки, регистры памяти по числу программ управления и блок ввода программ ° Команды с выходов дешифратора сигналов объективных датчиков запускают записанные в регистры памяти программы, которые обеспечивают формирование групп управляющих команд на выполнение отдельных под- программ, реализуемых автоматически соответствующим каналом управления устройства, связанным с определенными исполнительными элементами объекта. 2 з.п. ф-лы, 2 ип.

012 2

1 1324

Изобретение относится к устрой— ствам автоматического управления н может быть использовано для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций, например операций включения-выключения оборудования, перестройки режимов

его работы, контроля работоспособнос- 10 ти отдельных агрегатов и замены их на резервные (в случае отказов) и и т.д.

Цель изобретения — повышение оперативности программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 функциональная схема блока ввода программ.

Устройство содержит объектные датчики 1, блок 2 управления, включакяций второй узел 3 сборки и ис25 полнительные элементы 4-1. ..4-1

,первый дешифратор 5,первый элемент

ИЛИ 6, каналы 7.1, ..7-и управления, содержащие для каждого i -го канала (1=1,...,и) m; управляющих триггеров

8» (k 1,...,m; ),первый элемент И 9, 30 второй элемент И 10 второй элемент

ИЛИ 11, инвертор 12, триггер 13 памя.ти, переключатель !4, входы 15 блока управления, сигнальные выходы 16 и 17 блока управления, вход 18 эапус- 35 ка канала управления, выход 19 канала управления, информационный вход

20, вход 21 сброса и счетный вход 22 триггера памяти каждого канала; объект 23 управления, регистры 74 1(! =

1,...,S) памяти каждой 3 -й программы, первый узел 25 сборки, блок

26 ввода программ, информационные входы 27 и счетные входы 28 регистра памяти каждой программы. Блок 26

45 ввода программ содержит элемент 29 набора номера программы, элементы

30 набора номеров подпрограмм, злемент 31 ввода программы, шифратор 32, второй дешифратор 33, регистр 34 эа-™ пнси программы, третий узел 35 сборки и третьи элементы И 36 % (1 = 1,,5).

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент на выходах объектных датчиков 1 присутствуют сигналы, характеризующие состояние объекта 23 управления, которые поступают на входы дешифратсрв 5, Каждому набору сигналов сб1,актi:..õ дат-чиков 1 соответствует " =л =- 1,...

1,...,5) программа управления, управляющий сигнал (ксмвнда, на выполнение которой формируется на определенном выходе дешифратopa 5. ".àæдая программа состоит нз снределенного набора подпрограмм, оследсннтельность выполнения котсрых снседеляется порядком соединения каналсв.

Число операций ш в каждо "1 . -й подпрограмме задаетсл определенн.-.и набором триггеров 8 в ссстн тств-;.-;ощем i-м канале °

Общее количество операций 1 задается числом исполнительных элементов

4 j (j=1,...,1) .

В регистры 24 (= 1,...,S) из блока 26 ввода программ вводятся данные о составе каждой программы.

Для этого элементом 29, воздейству.ощим через второй дешифратор 33 па элемент И 36 — "1 „ устанавливае;ея номер соответствующей -й прсгр:.-.v ы, а элементами 30 — номера нхсдлши.. н нее подпрограмм (каналов), кстст.;е через шифратор 37 записывающая в регистр 34. При нажатии на элемент 31 ввода, воздействующий на счE.гныи вход регистра 34, сос-.àr: " -.й:.. с -раммы через третий узел 35 6oðê -, соответствующий элемент И 36 н информационный вход 27 переписывается я регистр 24 памяти данпсй программы.

Нажатием на переключатель 14 на счетные входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал, по которому триггеры 13 канвлсв, соответствующих выполняемым подпрограммам, переводятся в состояние "I", а сигналы с их выходов поступают на входы элементов И 9 и 10 этих каналов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход 18 элементов И 9 и

l0 первого канала. Сигнал с сднсго иэ выходов дешифратсра 5 всзд йствует на счетный вход 28 сстветствующего регистра 24, в результате чего сигналы с его выхсдсв .- ерез первый узел 25 сборки подаются ;а информационные входы 20 триггеров 13 памяти каналов 7-i ñoîòâстствующнх подпрограммам управления, выполняемым в данной программе.

Если выполняемая пр".грамма содержит первую подпрограмму, тс на выходе элемента И 9 фсрмируе ся сигнал

13240

3 на включение первого триггера 8-1 этого канала. С выхода данного триггера через узел 3 сборки поступает команда на выполнение первой операции, которая передается на "аответствующий исполнительный элемент блока 2 управления.

По окончании первой операции с выхода соответствующего исполнительного элемента 4 через узел 3 сборки на выход 16 поступает сигнал, по которому включается триггер 8-1.С его выхода в блок 2 управления поступает команда на выполнение второй операции данной подпрограммы, одновременно на вход сброса триггера

8-1 подается сигнал, по которому этот триггер переводится в исходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрог- 2и раммы. По окончании последней опера ции сигнал с выхода 17 блока.2 управления переводит последний управляющий триггер 8-m„ в исходное состояние, а через элемент ИЛИ 11 на 25 выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который поступает затем на вход

18 последующего канала 7-2.

Если программа управления не со- 30 держала первой подпрограммы, триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода инвертора 12 на вход элемента И 10 подается сигнал. В результате на выходе элемента И 10 сразу же формируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступает на вход 18 последующего канала 7-2. Аналогичным образом произ- 40 водится формирование команд управления и сигналов запуска последующей . йодпрограммы и в других каналах.

По окончании п-й подпрограммы, либо после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ II канала 7-п (если и-я подпрограмма не выполняется) с его выхода 19 на входы

21 всех каналов поступает сигнал, который переводит триггеры 13 в исходное состояние. Устройство готово для управления выполнением следующей программы, определяемой новым состоянием объекта управления (т.е. сигналами на выходах объектных датчиков 1, дешифратора 5 и одного из регистров 24 3 памяти программы).

Конкретная схема дешифратора 6 (который может быть выполнен, напри\ мер, на диодах1 зависит от количества сигналов объектных датчиков, числа S программ и принятых алгоритмов управления. Реализация исполнитель ных элементов определяется конкретными параметрами сопряжения с объектом управления (реле, регуляторы напряжения, тока и т.p.) . Регистры 24 и

34, шифратор 32 и второй дешифратор

33 могут быть выполнены на обычных элементах дискретной техники.

Применение изобретения позволяет значительно повысить оперативность программного управления за счет использования подпрограмм, состоящих из групп (серий) типовых технологических операций, а также обеспечения возможности формирования и изменения набора подпрограмм различных программ управления, учитывающих состояние объекта и изменяющиеся внешние условия его функционирования. Указанные преимущества достигаются при незначительном усложнении состава элементов и конструкции предлагаемого устройства по сравнению с известным.

Устройство может быть использовано при формировании программ управления как отдельных объектов, так и группы объектов, связанных общим технологическим процессом. При этом для управления каждым объектом из общей совокупности каналов может выделяться один или несколько каналов управления.

Устройство может быть применено например, для автоматического управления технологическими процессами контроля и резервирования средств магистральной связи на опорной сети связи при формировании команд резервирования отказавших каналов на узлах связи, имеющих большое количество многоканальных направлений связи.

Формула изобретения

1.11ногоканальное устройство для программного управления, содержащее объектные датчики, блок управления, переключатель, первый дешифратор, первый элемент ИЛИ и в каждом канале управления второй элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, управляющие триггеры, инвертор и триггер памяти, у каждого из которых вход сброса и счетный вход. подключены со 32А 012

Ср ! ответственно к выходу первого зле мента ИЛИ последнего канала и к переключателю, выход триггега памяти каждого канала соединен с первым входом первого элемента И и через инвертор с первым входом второго элемента И, вторые входы обоих элементов И объединены и являются вхо-дом запуска канала, Выход Второго элемента И подключен к перво:.у входУ второго элемента ИЛИ,второй Вход которого соединен с входом сброса последнегО управляющегО триГГера данного канала и с соответствующим сигнальным выходом блока управления, выход второго элемента ИЛИ"всех каналов, кроме пОследнего, подключен к входу запуска последующего кана:.— ла, выходы управляющих триггеров соединены с соответствующими входами блока управления и входом сброса предыдущего управляющего триггера, вход каждого управляющего триггера„ кроме первого, подключен к соответ- . ствующему сигнальному выходу блока управления, первый элемент 1I UI выходом соединен с входом запуска †.ервого канала, а входами — с соотз"..т" ствующими выходами первого дешифратора, входы которого подключены к объектным датчикам,, выход перзогс элемента И каждого канала управления соединен с входом первого управляющего триггера, о т л и ч а ю — . щ е е с я . тем, что„ с целью повышения оперативности программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи„ з него введены первый узел сборки, блок ввода програьи, ре HcTplI памяти по числу программ управления, э при этОм счетный зхОД каждого регистра памяти соединен с соответ-..твующим выходом перво -о дешифратсра, инАормационны. Вход под слючен

1 : одному из Выходов блока Ввода IIpoI рамы, а Выходы peI истров памяти "оединены через первый узел сборки с инЖормационньми Входами триггеров памяти каждого какала управления.

2. УстройcTío по п.1, о т л и ч а ю щ е о с я тем, что,, блок управ".ения содержит второй узел сборки и исполнительные элементы,, при этом

Выход каждого исполнительного элемента подклкчен к объекту управления, а управляющий Вход и сигнальный ВыхОд соединены через второй узел сборки с соответствующим входом и сигнали-,— т.т Выходом блока управления.

3. Устройс eo ;o n.1 ч а ю щ е е с я тем, что блок Ввода прогрэ содегжит второй дешифратор, шифратор, регистр записи программы, третий узел сборки:.„ третьи элемекты

И по числу программ, элементы набора подпрограмм, элемент ввода программы, элемент набора номера программы, выходы элементов набора номеров под-программ соединены с входами шифратора, выходы котоpîãî подключены к информационным входам регистра записи программь:,, счетный вход которого соединен -, выходом элемента Ввода программы, выходы регистра записи программы подключены к входам третьего узла сборки, соответствующие выходы которогс соединены с первыми входами соответствующих третьих элементов И, выходы которь:-. являются выходами блока ввода программ, а вторые входы третьих элементов И подключены к выходам дешифратора, вход которого соединен с выходом элемента набора номера программы.

1324012

Составитель А. ИсГ:р;. в никона

Редактор А.Огар Техред Л.Сердюкова Корректор С.111ек.!ар

Заказ 2963/51 Тираж 863

ВНК ПИ Государственного комитета СССР по делаи изобретений н открытий

113035, Ио ква,, Ж-35, Рг жская на(>., д.4/5

Подписное

Производственно-полигpàôê÷eñêîе нреднрилтие,, "..Ужгород, ул. Проектная,