Система для программного управления

 

Изобретение относится к автома-- тике и вычислительной технике и может быть использовано в системах для числового прогр.аммного управления бочими и установочными перемещениями планшайбы специальных тяжелых токарных станков с заданной скоростью, а также для позиционирования планшайбы карусельных станков и поворотных столов координатно-расточных, сверлильных и фрезерных станков. Цель изобретения - повыше-ние надежности функционирования системы и расширение .области применения. Отличительными особенностями являются: обеспечение плавного разгона привода до заданной скорости S и осущаствлениа с этой скоростью заданного перемещения; осуществление перемещения с постоянными фиксированными скоростями в различных peжнмax организация выполнения группы режимов толчковых: перемеш,ений с заданньш шагом обеспечен ие непрерывного вращения с заданной скоростью и вьтолнение наладочного поворота для определения коэффициента коррекции обкатного устройства; организация в целях повьшения надежности и безопасности функционирования контроля величин перебега , текущего угла поворота от базового значения, требуемого исходного состояния объекта перед началом его перемещения, а также оперативного отображения информации о значении основных параметров. 16 з.п. ф-лы, 1 табл., 36. ил.

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1.ЯО а254 (51)4 G 05 В 19/18 9л

:С

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4 :2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н A BTQPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3974847/24-24 (22) 10.11.85 (46) ?3.07.87. Бюг . ¹ 27 (71) Научно †исследовательск институт автоматизации управления и про-изводства (72) А.И. Павлов, А.П. Решетников, С.В. Суярко, Г.Н. Тимонькин, С.Н. Ткаченко и В.С. Харченко (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 516619, кл. С 05 В 19/04, 1976, Авторское свидетельство СССР

Ф 824145, кл. G 05 В 19/08, 1981. ,Патент США №- 4109185, кл, 318-571, 1978.

Патент Великобритании № 1531179, кл. G 3 И, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 913337, кл. С 05 В 19/18, 1982. (54) СИСТВ 1А gism rirOrr Or O

ЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автома. тике и вычислительной технике и может быть использовано в системах для числового программного управления ра-бочими и установочными перемещениями планшайбы специальных тяжелых токар.М ных станков с заданной скоростью, а также для позиционирования планшайбы карусельных станков и поворотных столов координатно-расточных, сверлильных и фрезерных станков. Цель изобретения — повышение надежности функционирования системы и расширение области применения. Отличительными особенностями являются: обеспечение плавного разгона привода до заданной скорости

S и осуществление с этой скоростью заданного перемещения," осуществление ,.еремещения с постоянными фиксированньпа скоростями в различных режимах; организация выполнения группы режимов толчковых перемещений с заданным шагом; обеспечение непрерывного вращения с заданной скоростью и выполнение наладочного поворота для определения коэффициента коррекции обкатного устройства; органиэация в целях повышения надежности и безопасности функционирования контроля величин перебега, текущего угла поворота от базового значения, требуемого исходного состояния объекта перед началом его перемещения, а также оперативного отображения информации о значении основных параметров. 16 з,п. ф-лы, табл., 36. ил. 1 327 @9

Изобретение отно<.ится к ан ol;Iти !ке и ньгчислительной rex«I I!и планшайбы специальных тяжелых то> Яр-ных станков с задан«ой скзрос.тью, я также для позиционирования планщ-йбы карусельных ст анкон и поворотных с!о-- ., лов координатно-расточных, сверл<..г<1,ных и фрезерных станков, Цель изобретения — повыше«ие «ядежности фуккционирс>нания и ра< щирение области примене>-гия, Сущность изобретения состоит н достижении указанной цели путем ряспн<рения номенклатуры режимон управления . перемещением объекта.,обеспечения контроля исходного состояния объ=-кга. и выйолнения в нем сспределенных блокировок, организации коптроля недо" пустимого перебега при заданной величине перемещения, учета и.>нося дят-(и-ков перемещения объекта и коррекци:на этой основе резул:ьтатов измер.ни>. параметров, характеризующих его положение, обеспечения регис"рации и индикации текущего угла поворота, уг-лов поворота от абсолютного нуля и поворота н приращениях, значения кс.эффициента коррекции обкягного устройства (ролика), op:;àíè-.ÿ.ö«H Опера-тивного контроля вепичины г=-куще-о угла поворота от базовог" "=-начения и

Зб ее соответствия требуемому значе(H>o

Отличительными особенностями фу><кционирования данной системы ягпя!<>то.;..; обеспечение плавного разгона приводя до заданной скорости S и с>сущестнле-ri Г ние с этой скоростью зада!(ного пепс-. мещения В>, осуществление перемещения с постоянньГми фиксирог<янны(ж с <о ростями н разл((чных режимах; органиэация выполнения группы режимон ."oJIH"

<(5 ковых перемещений с -Iagai(HHII< !!!Яг<7((.; обеспечение непрерын ногo вращения с заданной скоростью и вь(по(.«ение наладочного поворота для определения кс>эффициента коррекции Обка<";ного устiQ ройства; организация в целях г:ov(IIIIe.ния надежности и беззпаснссти срункпи-онирования контроля величин и†.pe(>e. я текущего угла поворота От базаного значения, требуемого исходного состояния объекта перед на!чало(! eão пере-мещения, а также оператинного Отс>бражения информации о значении основ«ых параметров, !1Я фи(, г(1>и««.,>ена .-труктурная схема сис.те А! FIJI>! <р< грамм«ого управления; «Я ф«г. 2-9 — фу«кцио«альные схемы блока -.,Яда< «я режима, <рормирон я «и я I p < > г 1 Г «.1м, (: . 1 О к ": <.7 I p с д е Г! е «и ч н я и рявпения нряще«ия < бсьектя, арифметического устройс l «и. ус !pс ть><:-,. устрс>йстна связи и О и н -) JI o M q <7л О к ri 11 е р ед я ч и к <>д я v ((— рявления и б:!Окя к<>м(утяции соотнe!стве««:>; «я фиг. 1(; с< — фу> кц«О«яльная схема блок". си;<хронизации; «Я фиг. 1,1 5 -. време « .<ая дна гр Я.(ма его рябс>ТЫ„", «я С7«1, 11-15 — фу«КПИОНЯЛЬ«ые сх: мы соотнетстне««o H полнительного у:тройствя, блока регистрации,. бпокя пуска поноро "я, .измер«тель«с.го устройстv"< и б:.Ока корр:.кци« Обкат«о— го устройства;, «я фи" 16-20 — функ-» ционял.b!ll!e с хемы б; Окон упрявле«ия, к;> нтроля «тр«ггер с в „ф 7рмиро нателей

Операнд<я и pe37льта тя я)7«я)метического у=трой< твя с Оотнетс твен«о, я фиг,21—

25 — фу«кцис «яль«ыс схемы соотнетс твенно блоков умножения,, зада«ия мер:-и гх пе;>емеле «ий, <рсрмировятеля задающ Ix им(улье сн, блоков коррекпии скорости и зада«ия скорости устройства управления скоростью„ «я фиг. 26-28 функ««о«яльные схе> ь! блоков умноже«на, задержк:! и де>Г<ифряции устройства сзязи с приводом соотне;стзе««o > йа фи г,. 2!) и 30 а< и 5 — фу«кционяльные .хамы зла к,7«ца Обраб .;ки, блока дещ>«рряцГ(и, блока си«хро««нации устройс!"ня с(1язи с приводом и его времен« я диа!Грамма сООтнетс :-Бенно, ня фиг. 3 -33 — функ<(иональные схемы блока !(уленогс ."-,Опожения, узлов сравнения фаз и нырабзт « импульсон измерительно -o устройстве соответственно,:, на фиг., 3>-36 — време«нь(е диаграммы функционироня«ия с>локя упранления арифметическо -о устройства. блока

IpTJIeнОгО попоже«ил и ОлОкя. Оигнялон

Датчика. измерител ь«ого устрсйства.

Система для пр Огряммного управлен«яя пер емеще«ием с>бъекта. (фиг. 1) сос<<.ржит блок задания режима.„. формиронатег. ь 2 прогря>гм, блс к 3 определе-. !

<н(((няг {7янлеl:ия Б:>я.ценив Объе(< 1.я, ярифметическоe ус -I7»tom î 4,,: устрой-.ТНЯ ЧП 7ЯНГ! 1-.«Я;-,,-О,7ОСТЬ>Ю > И СНЯ qH приводом <7. бпо::и передачи кода упОагвленвя 7 > О»г«<у < я IHH >-, с(!нхрОнизя .<;-(и 9 и и><дика« (и 13, исполнительное

; o тр Оис тно 1 1, .)J«»< 1 2 р е гHc Tp BI<«« „

7с ъект 1 КО «трол> уп а нления > блок

3 13254

14 пуска поворота, измерительное устройство 15, блок 16 коррекции обкатного устройства, датчики нулевого положения шпинделя 17, угла поворота объекта 18 и исходного состояния объекта 19, группу выходов 20 режима, первый 21 и второй 22 выходы направления вращения, выход 23 базового значения, выход 24 управления индика- 1О цией, группу выходов 25 кода коррекции, выход 26 коррекции скорости, первый 27 и второй 28 выходы режима блока 1 задания режима, выход 29 пуска, выход 30 заданного угла поворота, пер-1ñ вый выход 31 режима, выход 32 знака, второй выход 33 .Режима, выход 34 останова, выход 35 кода скорости формирователя 2 программ, первый 36 и второй 37 выходы блока 3 определения направления вращения объекта, информационный выход 38, группу 39 управляккцих выходов 39.1-39.4, выход 40 отказа, управляющий выход 41 арифметического устройства 4, выход 42 устройства 5 управления скоростью,первый 43 и второй 44 информационные выходы, управляющий выход 45, первый

46 — третий 48 выходы группы выходов устройства 6 связи с приводом, выход

49 блока 7 передачи кода управления, третий 50.1 — восьмой 50.6, первый

50 ° 7, второй 50.8, девятый 50,9 и десятый 50.10.выходы блока 9 синхрони зации, выход 51 системы, первый 52— третий 54 выходы блока 12 регистра" ции, первый 55.1, второй 55.2 и третий 56 входы системы, первый 57.1 четвертый 57.4 выходы группы выходов блока 14 пуска поворота, первый 58 и второй 59 выходы нулевого положения, первый 60 и второй 6 1 информационные выходы измерительного устройства 15, первый 62.1 — третий 62.3 информационные входы, первый 63.1 и 45 второй 63.2 управляющие выходы измерительного устройства 15, первый 64 и второй 65 информационные выходы и выход 66 кода коррекции блока 16 коррекции обкатного Устройства и гРУппУ выходов 67 датчиков 19 исходного сос- тояния объекта.

Блок 1 задания режима (фиг. 2) содержит генератор 68 единицы, который через первый 69 †. третий 71 тумблер55 ные регистры соединены с выходами

23, 25 и 26 блока 1 соответственно, первый 72 и второй 73 элементы ИЛИ, одновибратор 74, переключатель 75, 09

4 первую группу тумблеров 76.1-76.7 режимов, вторую группу тумблеров ,77.1-77.9 режимов, первый 78.1 и второй 78.2 тумблеры задания направления вращения, первый 79. 1 и второй 79,2 тумблеры режима и кнопку 80.

Формирователь 2 программ (фиг. 3) содержит генератор 81 единицы, первый 82 и второй 83 тумблерные регистры, первый 84 и второй 85 элементь, ИЛИ, одновибратор 86, групповой переключатель, состоящий из переключателей 87.1-87.6, тумблер 88, кнопку 89 пуска, кнопку 90 останова и систему

91 управления верхнего уровня.

Блок 3 определения направления вращения объекта (фиг. 4) содержит коммутатор 92, первый 93 — четвертый

96 триггеры, первый 97 и второй 98 элементы И. Первый 99.1 и второй 99.2 входы группы входов 20 блока 3 определения направления вращения.

Арифметическое устройство 4 (фиг.5) содержит блок 100 управления, блок

101 контроля, блок 102 триггеров, формирователи операнда 103 и результата 104, регистры заданного переме-. щения 105 и результата 106, счетчик

107, сумматор 108, генератор 109 константы, коммутатор 110, элемент И 111.. и элемент ИЛИ 112, первый 113.1 -. тринадцатый 113.13 выходы-группы выходов блока 100 управления, первый

114 и второй 115 выходы блока 101 контроля, первый 116 — четвертый 119 выходы блока 102 триггеров, выход

120 формирователя 103, первый 121 и второй 122 выходы формирователя 104, выход 123 регистра 106, информационный выход 124 и выход 125 переполнения сумматора 108, выход 126 элемента ИЛИ 112, первый 127.1 и второй

127.2 входы группы входов 20 режима арифметического устройства 4.

Устройство 5 управления скоростью (фиг, 6) содержит блоки умножения

128 и задания мерных перемещений 129, формирователь 130 задающих импульсов, блоки коррекции скорости 131 и sagaния скорости 132, первый 133 и второй 134 счетчики, блок 135 сравнения, первый 136 и второй 137 элементы И, элемент ИЛИ 138, выход 139 блока 128 умножения, выход 140 блока 129 толчковых перемещений, выход 141 блока

131 коррекции скорости, первый 142. 1 и второй 142.2 входы элемента ИЛИ

138, группы входов 143-145 режима. 325 -. 09 г

3.7.7

Измерительное устройства 15 (фиг. 14) содержит первый 207 и в.го-. рой 208 блоки сигналсв дав -:ика v. блок

209 нулевого положения, блоков 132, 129 и 13(., соответственно, вход 146 пуска блока 129.

Устройство 6 связи с приводам (фиг. 7) содержит первый 147 — четвертый ll50 блоки умножения частоты„ блок 151 задержки, блок 1 "2 дешифрации, блок 153 синхронизации., блок

154 коммутации, счетчики рассогласо-вания I 55 и результа;а 156, первь.й

157 и второй 158 коммутаторы, - етвер- 10 тый 159.1 — шестой 159,3 и седьмой

160 выходы блока 152 дешифрации, первый 161 — третий 163 выходы блока

153 синхронизации, первый 164 и «тарой 165 выходы блока 154 коммутации, 15

Блок 7 передачи кода уира«ления (фиг, 8) содержит коммутата(7 166„первый 167 и второй 168 генераторы кон--стант и элемент И-HE 169.

Блок, 8 коммутации (фиг. 9) выгол- 20 нен на основе группы элементов И

ИЛИ 170.

Блок 9 синхронизации (фиг, 10а) содержит генератор 1 1 импульсов,.

?г, первый 172 — пятый 1. 6 счетчики (д=-лители частоты), первый 177 †четвер-тый 180 триггеры, пе->вый 181 — пятый

185 И, Исполнительное устройство I (фиг. 11) содержит последовательна соединенные цифраана,»оговый греобра-зователь 186, тиристарный .1реобр»зг:-ватель 187, дви:га. тел ь 188, Второй вход 47 исполнительнога устройства соединен с обмоткой реле 139, через нормапьно разомкнутьы контакт 190 которого паложительн»=»й потенциал источника питания подключен::< входу дистанционного перек:ючате.1я 191.

Блок 12 регистрац»-и (ф»»г, ". 2) . с - 4 держит регистры абсал»атно:га положения

192 и текущего угла павара.. а 193, счетчики абсолютного палож;не»я :. 94 приращения 195 и пер«в»й 19" :и втозай

197 коммутаторы, Блок 14 луска поворота,фи.-.. 13) содержит коммутатор :98,, первый 199— третий 201 элементь» И., первый 202 третий 204 элементы .-ПИ„ Б(ервый 205,1 четырнадцатый 205,»4 входы груп::ы входов 20 режима блока 14 »:уска говарота, а также первый 206. I — третий

206.3 входы группы информ»диан.-»»ьгх входов 67 блока 14 пуска паворст».

Блок 207 (208} с» гналов датчика измерит зльно го yr тра 3ròâ» содержит узел 210 сраенения фаз.„. узел 211 вьг работки импульсов, делитель 212 частоты, узел 213 пита» ия датчика, фильтр I4 н фармировател»: 315. В блоке сигналов датчика измерительного устройства пер«ый 2 »6. 1 и второй 216. 2 выходы узла сравнения фа.з,,первый 217, второй 218 и третий ?.19 выходы узла 211 выработки кмпульсав и выход 220 формирователя . 15.

Блок 16 N.ñðpåêö Iè обкатнога устройства (фиг. 15) ссдержит первый

271 и в горой 222 счетчики начального положения, счетчики импульсов 223 и

:=,»ä»íèII 224, первый 225 и второй 226 ,целители частоты, узел 2;?7 де»ш»фрацин, элемент И 228.„ элемент ИЛИ 229, первый 230 и второй 231 однавибраторы, Блок 100 управления арифметического устройств» (фиг, 16) содержит регистр 2 12 сдвига, коммутатор 233, элемент И 234 и адновибратор 23 . и первый 236, 1 — четвертый 236,4 выходы регистра 232, Блок 101 контроля арифметического устройства (фиг, 17) содержит первый

23 и второй 238 т7иггеры, первый

23 - ?4; 373eìåíòbl И,, элемент

ИЛИ 242 и аднавибратор 243.

Блок 102 тригге7ав арифметического устройства (фиг, 18) содержит первый 244 — третий 246 триггеры, коммута".ор 247, первый 348 — третий 250 эпементы И, злемен:; ИЛИ 251 и элемент HE 252,, Формирователь 103 операнда арифметического устройства (фиг. 19) содер)КН пресаразавател.b 253 I:;ваично-десят-»чнога кода в код с изоыткам три и коммутатор . ?.74. формирователь 104 результата арифметического устройства (фиг, 20) содержит преабр»зсва-,.eïü 2 5 кода с изб«»ткам три и комму:,.агар ?56, Блок 128 умнаже.-ия устройства 5 упр»«ленин скоростью (фиг, 21) содер»хят первый 27 1 — и-й 2;.7.п десятичные ааэр яды» к=»,кцьп» чз 1(ot0p01 о сос

:. э»»т иэ десятичного -.четчика 258 с

» первым („„— чет«ертым 0 выходами, и эцключе ннымн к перв эму — четвертому 3ховам первой груп»»ы 1»нфсрмационных

«ходов узла ?59 совпадения, а также э. »еме»3т;.Н11 2 60» BI Ic»,j»bIH которого являются первые выхоцы 261.,1-261. и первого 257. i — .-.-го 25 7. и десятич»- ых

Узел 311 конца обработки (фиг. 29) содержит первый триггер 316, единич,ным и нулевым входа и которого являются первый и второй входы узла 3 11 соответственно, а нулевой выход соединен с единичным (I) входом второго триггера 3 17 и первым входом элемента ИЛИ 318. Третий вход узла 311 соединен с вторым входом элемента

ИЛИ 318, выход которого соединен с входом синхронизации триггера 317, выход которого является первым выходом

47 узла 311. Выход генератора 319 единицы соединен с нулевым (К) входом триггера 3 17. Вторым выходом узла 311 задержки является единичный выход триггера 316, Блок 153 синхронизации устройства

6 связи с приводом (фиг. 30 a ) содержит первый 320 — третий 322 узлы синхронизации, первый 323 и второй 324 элементы НЕ.

7 132540 разрядов. Второй выход 262 ° i i-ro десятичного разряда 257. i (i=1, и-1) подключен к счетному входу (i+1)-ro десятичного разряда 257.i+1.

Счетным входом первого десятичного 5 разряда 257.1 является вход синхронизации блока 128. Первый 263,1 — n-й

263.п входы информационного входа блока 128 соединены с информационными входами (q„ - q„) первого 257.1 — 50

n ro 257.п и десятичных разрядов соответственно. Выход элемента ИЛИ 260 является выходом 139 блока 128 умножения. Выход 262.n n-ro десятичного разряда 257.п не используется. 55

Блок 129 задания мерных перемещений устройства 5 управления скоростью (фиг. 22) содержит первый 264.1 - пятый 264.5 счетчики, первый 265 и второй 266 триггеры, первый 267 и вто- 20 рой 268 коммутаторы, элемент И 269, первый 270. 1 — седьмой 270.7 входы группы входов 144 режима.

Формирователь 130 задающих импульсов устройства 5 управления скоростью (фиг. 23) содержит коммутатор

271, первый 272 и второй 273 триггеры, первый 274 и второй 275 элементы

ИЛИ, группу управляющих входов 276,1276.4, группу входов режима 277.1- 30

277.5.

Блок 131 коррекции скорости устройства 5 управления скоростью (фиг.24) содержит счетчик 278, выход которого соединен с первым информационным вхо- 35 дом схемы 279 сравнения ° Выход 281 последней является выходом 141 блока

131 и через элемент 280 задержки соединен с установочным входом счетчика

278. Информационный вход блока 1 со- 40 единен с вторым информационным входом схемы 279 ° Вход синхронизации блока 131 соединен со счетным входом счетчика 278 и управляющим входом схемы 279. 45

Блок !32 задания скорости устройства 5 управления скоростью (фиг.25) содержит коммутатор 282 с выходом 283, первый 284 — четвертый 287 генераторы констант с выходами 288-291 сост- 50 ветственна, первый 292 — третий 294 элементы ИЛИ с выходами 295 - 297 соответственно и первый 298. 1 — тринадцатый 298.13 входы группы входов 143 режима блока 132, 55

Блок 147 (148-150) умножения час тоты устройства,6 связи с приводом (фиг, 26) содержит первый 299-1 п-й 299.п десятичные разряды и эле9 в мент ИЛИ 300. Каждьп десятичньп» разряд 299.i содержит десятичный счетчик 301, генератор 302 константы, выходы которых Q, -Q и q, -q соединены с информационными входами блока

303 совпадения. Первые выходы 304.1

304.п десятичных разрядов 299.1-299.п соединены с первым — и-м входами элемента ИЛИ 300, выход которого является выходом блока 147. Вторые выходы

305.i десятичных разрядов (кроме

305.n) соединены со счетными входами последующих разрядов. Вход 160 блока

147 соединен с установочными входами десятичных разрядов 299.1-299.

Блок 151 задержки устройства б связи с приводом (фиг. 27) содержит счетчик 306, выход которого соединен с единичным входом и входом синхронизации триггера 307. Инверсный выход триггера 307 соединен с первым входом элемента И 308, выход которого является счетным входом счетчика 306.

Вход 50.7 синхронизации блока 151 задержки соединен с вторым входом элемента И 308, управляющий вход 47 соединен с третьим входом элемента И

308, а через одновибратор 309 — с нулевым входом триггера 307, единичный выход которого является выходом 48 .блока 151 задержки.

Блок 152 дешифрации устройства б связи с приводам (фиг. 28) содержит дешифратор 310, узел 311 конца обработки и первый 312 — четвертый 315 элементы ИЛИ.!

1325 каза при 6 s . А (выход 40), по этому сигналу осуществляется останов системы формирователем 2; вычисление рассогласования по перемещению (пути) л 8

5 (2) В некоторых режимах величина 8 может формироваться как Л О = Р (9> значение заданного в приращениях угла поворота) или как д 8 = 6

Результат вычисления в 6 записывается в счетчике арифметического устройства 4, вследствие чего сигналом на выходе 41 разрешается выдача устройством 5 импульсов f>, количество которых точно соответствует заданию по пути д 8

Устройство 6 связи с приводом, на которое подаются импульсы f, в соответствии с сигналами обратной связи

f и и f,, поступающими из блока 16

| коррекции обкатного устройства, а также с сигналами о выбранном направле- 26 нии вращения, поступающими с выходов

36 и 37 блока 3, формирует значение рассогласования по пути. Блок 3 OIIределяет направление вращения по часовой стрелке (ПЧ) и против часовoé стрелки (ПРЧ) на выходах 36 и 37 в соответствии со знаками величин О и

g8 (выходы 39 арифметического устройства 4), заданным знаком 8 р или

В < (выход 32 формирователя 2 прог3- ЗБ рамм) или сигналами на выходах 21 и

22 блока 1 в зависимости от заданного режима работы (выход 20 блока 1).

В соответствии с кодом рассогласования по пути на выходах 43 и 44 устройства 6 связи с приводом выдается управляющая информация, поступающая на исполнительное устройство 11.Младшие разряды управляющих кодов подаются на исполнительное устройство 11 через блок 7 передачи кода управления, которые в зависимости от направления вращения и величины рассогласования (выходы 45 и 47 устройства б

IIpHBogoM) B6lgBFT Нх без H3Me— нения на выход 49 или заменяет их при малом рассогласовании кодами иДотяжка", соответствующими фиксированной скорости "Дотяжка" и формируемыми генераторами констант.

Устройство 6 связи с приводом, кроме того, производит оперативный анализ величины рассогласования и в соответствии с его результатами выда-09 з ет сигналь1 конца обработки (выходы

47 и 48) и запрета сверления (выход

46). Сигналами конца обработки может осуществляться останов (приведение в исходное состоя.лие. отдельных узлов) системы и выключен«е исполнительного устройства, а -иг»; пом с выхода 46, поступаюцим в формирователь 2 и свидетельствующ«м о недопустимом перебеге, произвол«тся :.ànpåò сверления.

В ходе функ,ион«ров=-ния системы блоком 12 регистрации в соответствии с управляющими сигналами от арифметического устройства 4 и блоков 3 и 14, а также сигнала ..- на выходе 38 арифмети-1еского устрой тва 4 H импульсными последовательнс тями 1,„, и (выходы 64 « 65 блока 16) организуется формирован«е I.. хранение информации об абсолютном положении ооьекта 60, угле поворота в приращениях 9, а также текущем угле от базы б,Ь . Эта информация, а также код коррекции с выхода 66 блока 16 через блок 8 КоМ мутации, управляемый сигналами с вы-. хода 24 блока 1, подается для визуального контроля оператором в блок 10 индик ацни .

Гинхрон --зация работы системы обеспечивается блоком 9„ который формирует сетку синхроимпульсов различной частоTbf и скваж«ooTH, Казначение сс тав и алгоритм функционирования отдельных устройств, блоков H узлов системы.

Блок 1 задания режима фиг. 2} предназначен для: задания способов отсчета перемещения в абсолютных (GA) при инкрементальных (Gh) размерах, т.е. размерах в приращениях с помощью тумблеров 76.1 и 76.2 соответственно: задания рода работы — "Подача (ПД), при котором отработка ведется со скоростью S задаьаемай формирователем

12 программ, или "Позиционирование" (ПВ), при котором отработка ведется с жестко заданной скоростью (тумблеры

76.3 и 76.4 соответственно), задания режимов наладочного поворота (БЛП)„

HeI-.pepIlI ного вращения (НВ) и возврата в абсолютный нуль (ВА) с помощью тумблеров 76,5-76,7 соответственно, задания режимов медленных (1ТП), средних (2ТП) и быстрых (3ТП) толчковых перемещений, соответствующих немерным толчковым перемещениям (ЧТП}. Эти режимы задаются тумблерами 77.1-77.3 и элементом ИЛИ 72 соответственно; за13

14

f3?5409 дания режимов мерных толчкэ<зых пере-мещений (11ТП вЂ” элемент ИЛИ 73,, с различным шагом, напримс р, с «агом 0.001 (4ТП вЂ” тумблер 77.4). 0,01- (5тп тумблер 77,5), 0,1 (6ТП вЂ” тумблер

77,6), 1 (7ТП вЂ” тумблер 77.7), 10" (8ТП вЂ” тумблер 77,8) и 100 (9ТП вЂ” -, иблер 77.9); задания напра«пения вращения — по часовой стрелке (ВПЧ вЂ” тум- -:0 блер 78.1) и против часовол стрелки (ВПРЧ вЂ” тумблер 78.2,, Зт«л сигналы вырабатьгваются в режимах толл«<овьгх пе-ремЕщений (ТП), НЛП и НВ, . «адaHHÿ кода базового значения 1 с; с помощью тумблеркого регистра 69; у«равлекия выбором индицируемогo параметра с помощью переключателя 5, лакеяH 1-4. которогэ соответствуют выборy данных,, поступающих ка входы 52-54,66 блока Я (фиг. 9); задания коэффициента F

79. 1 .л 79. 2 conzBezc I Be!«FIO, Формирователь 2 програ гм (ф««г, 3) 30 служи г д;<я: вь«дач«л с«лгнаг«а пус: 1<а (кнопка 89 и одновибр<атор 86) (л ост нова (кнопка 90); .««о1 ."п«ро«з,«HI«я =.a1(a ного угла поворота (тумбле.зньгй реги

82); выдачи знака угла поворота (ту блер 88); задания кода скоэостГл (ту блеркый регистр 83). Эти с.лгнапы и ды формируются в ручнсм режиме <РР, l

1«

3 стр

F< n

< Г1 указанными техническими средствами„ а в автоматическом режиме и режиме по.кадро<зого считывания, т„; †.„ при поступлении сигналов на вхоцы 27 и "-8 соответственно, — системой 91,, в <а4!э честве которой может испол ь;оватbся система числового программ«ог(« управления токарными и св<-.рли:и «ымн суп11 портами, например,, типа Разме 2м .1201", Выбор ручного режим, осуще<>() ствля<зтся пере«<лю «ат:.пями 871,-87. 6 „

Кроме того„формирователем 2 прс:--раммы ьыдаются: сигнал P1 -- А1 « f<

ОРИЕКУHPOBBHHol О OCTc .HOB«I !«1ПИН <ЕJ«яg поступающий на выход 33; c:.««.нсьп сстанова на выходе элемента ИЛИ 85 НрН

Л Г поступлении сигг«алов на вхэды 40, и 48 форм««рователя 2, Блок 3 о «ределек<ля направления

«зращения оосьекта I, ôлг. 4) предназна«ен для автоматичес:<ого опрецеления

«вправления вращения объекта в раз— личных режимах работы и выдачи curI1 11

-raaoB Враще ние по ласовой стрелке ,ГЧ) и Вращекие против часовой стрелки (ПРЧ) .

Триггер 93, элементь«И 97 и 98 используктся для формирования сигкагга нулевого значения 8,,<„ а триггер 94— для записи одиночно."o сигнала, соотзетствующего знаку + < величины 6«

Триггер 95 уста««а««л<лвается в едикичНое нулевое. состоян<ле при <«6< > 0,,ь8 О), 3накк:их в личин определяются по наличию сигнала на входе 39. 2

,сигнала переноса Р«г на выходе 125 (умматора 108 арифметического устройс-,ва 4 — фиг. 5) и =оответствующих снгналоз синхронизации на входах

39.1 и 39.3Ä

Триггер 96 осуще =твляет хранение знака величины <9> (:зход 32), который записывается в «его по сигналу ка входе 39„4.

:ла ции.

Комму« атор 92 формирует на выходах 36 и 37 бгока 3 сигналы ПЧ и ПРЧ

I3:соответствии со следующими логичес«<нь«и фу<«кц«лями:

ПЧ = ((1лТП" HTI ч НВ) ВПЧ "Р1 Р2 (79, . т95 - И н Т96 ОИ) v P2, (3)

ПРЧ=<1г1П (МТП (НТП, НВ} В ПРЧЧ

v1 1 P? (Т93 ОА V Т94 Т95.ОАЧ

V I 96 ОИ), (4)

«де Т93 -Т96 — сигналы на выходах триггеров 93-98 соответс. твенно;

ВПЧ,ВПРЧ вЂ” сигналы на входах 21 и

22 с.оответственно„"

Р 1 P 2 — c F«г FI all«F I на входах 3 f u

57. 2 соответственно;

ОИ, 0.<. „. Н 1П, . 1ТП, НТП „НВ сигналы на входах 99.199. 6 группы входов 20 режима соответ"твенно.

Арифмети(:еское устройс гво 4 (фиг.5) служит для; вычнс. †ен величин g g и а 8 по формулам (1) и (2); осуще(твлениll OT <:.Чета е<р< менногo Г«нтерва .а, пропорционально:-о в соответствии (l«ocJlpIIoB(«т<».«üíÎ< тью импуль оВ

Триггеры 93 и 94 в режиме ОИ (вход

99.1) постоя.«ко поддерживаются в нупевом состоянии, а:з режиме ОА (вход

99,.2) в них разрешается запись инфор409

16

Временная диаграмма работы блока

100 управления, поясняющая порядок формирования управляющих сигналов, показана на фиг. 34.

Блок 101 контроля (фиг, 17) предназначен для формирования сигнала отказа н случае, когда 8, А, а также сигнала записи кода 8> в регистр 105 при наличии исходного состояния и поступления сигнала пуска поворота, Если 8, q A, на входе 113.1 блока

10.1 появляется единичный сигнал при выполнении соответствующей операции (сигнал на входе 113.6) и режимах работы Р 1 (сигнал на входе 3 1) и способе отсчета ОИ (сигнал на вход 127.1}, Это приводит к ср;батынанию триггера

238, который формирует сигнал отказа на выходе 114 и через элемент ИЛИ 242 абнуляет триггер 237.

Триггер 237 устанавливается н единичное состояние и формирует посредствам однонибратора 243 импульс записи на выходе 115 блока 101 контроля при поступлении сигнала пуска поворота на вход 57. 1 и наличии высокого потенциала на входе 47. В этом случае появляется сигнал на выходе элемента

И 239, проходящий на S-вход триггера 237.

Если к моменту окончания сигнала пуска на входе 57,1 не произойдет появление нулевого сигнала на входе. 47, что снидетельстнует а срабатывании устройства 6 связи с приводом,включение триггера 237 блокировано (для этога он имеет задержку срабатывания по единичному входу). Если сигнал на вход 47 придет после конца отработки, то срабатывают элементы И 240, ИЛИ 242 и триггер 237 устанавливается н нулевое состояние.

Блок 102 триггеров (фиг. 18) служит для формирования сигналов управления счетчиком 107 (выходы 117—

118) и выдачи опонестительных сигналов в блок 100 (выход 116) и на выход

41 арифметического устройства 4 (выход 117) .

Основными элементами блока 102 являются триггеры 245 и 246, которые формируют сигналы на выходах 117, 119 и 116 (через элементы И 249 и НЕ

252), При поступлении импульса на нход 115 устанавливается в единичное состояние триггер 244, разрешая прохождение единичного сигнала через элемент И 248. Этот сигнал проходит на (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) 0 " Э

"1 У о "7

"Ох о "4 э

" э

5Р х5 х =

6 х,=

Р;; (i iq +);

iÄ (z,. ОИ ÎA) (к „. ОИ < ОА); q (z - ОИ ч OA); л г

" о " "г х = х о х,„= хп= х =

15 1325 поступающей от устройства 5 управления скоростью; формиронания сигнала блокировки при gs А; выдачи управляющих сигналов соответствующих апУ

5 ределенным операциям производимых вы— числений, в блоки 3 и 12 и устройство 6.

Величина 0> вводится в арифмети— ческое устройство через регистр 105, 1р величина 6 — через вход 23, а константа A задается генераторам 109, который может быть выполнен Hà основе генератора единицы и элемента НЕ.

Число нынадсв генератора единицы (элемента НЕ) определяется числом единичных {нулевых) разрядов кода константы. Аналогично могут быть выполнены остальные генерабаты констант, имеющиеся в системе. 2Р

Блок 100 управления (фиг, 16) осуществляет формирование управляющих сигналов и выполнен на основе схемы кольцевой регистр 232 сдвига — коммутатор 233. Элемент И 234 при поступ- 25 ленин сигнала на вход 125 и отсутствии запрещающего импульса на выходе одновибратара 235 формирует сигнал переноса Р>, который выдается на выход 113. 1 блока 100. На второй ньгсод 30

113.2 этого блока поступает импульс с прямого выхода одновибратора 235, формируемый при появлении единичного сигнала на выходе 236.1 регистра 232.

Коммутатор 233 обеспечивает выдачу управляющих сигналов на блоки 101104, регистр 106 коммутатор 110 в зависимости от одного из четырех тактов работы блока (сигналов — на

1 Ф выходах 236.1-236,4 регистра 232 сдви-40

ra), управляющих сигналов z и сиг1 калан режима ОА, ОИ на входах 116, 127.1, 127,2 соответственно и синхроимпульсов t, на входе 50.7. Он может быть описан следующими логическими функциями (х. — сигнал на выходе

113. i):

19 13

Ввод кода заданного значения скорости S осуществляется блоком 32 задания скорости (фиг, 25). Коммутатор 282 в зависимости от режима работы формирует на выходе 283 код заданной скорости Б> в соответствии со следующей логической функцией:

Б =Б(ПДч HB)vS<, (1ТПч2ТП)ч Бф " НЛП S< ПВ v S (Р2чЗТП v 4THv... ... ч9ТП), (20) причем код S поступает на вход 35, коды фиксированных значений скорости

S, — Бф выдаются на выходах 288-291 генераторов 284-287 констант соответственно, сигналы ПД, НВ, 1ТП, 2ТП, НЛП, ПВ, ЗТП,...,9ТП и Р2 формируются на входах 298.1-298.13 и 33 соответственно и подаются на управляющие входы коммутатора 282 или с выходов

295-297 элементов ИЛИ 292-294 или непосредственно.

Счетчики 133 и 134, блок 135 сравнения и элемент И 136 образуют схему линейного разгона, которая обеспечивает плавное увеличение скорости. Это происходит следук цим образом. Код скорости S, выбранный блохом 132, поступает йа блок 135 сравнения, на второй вход которого подается информация от счетчика 135. Содержимое в счетчике 134 формируется на основании импульсов fP, поступающих с выхода переполнения счетчика (делителя частоты) 133 через элемент И 136.

Коэффициент пересчета счетчика 133 устанавливается в зависимости от выбранного кода разгона, определяющего время линейного разгона (с учетом частоты импульсов, которые поступают на вход 50.9 устройства 5 управления скоростью).

Подача импульсов f с выхода элеP мента И 136 разрешается при наличии единичного сигнала на входе 4 1 до тех пор, пока код в счетчике 134 не станет равным коду скорости S . При этом элемент И 136 закрывается и дальнейшее изменение содержимого счетчика 134 запрещается. Код, записанный в счетчике 134, принимается за рабочий код скорости S

Код S с выхода счетчика 134 поступает на информационный вход блока 128 умножения. На вход синхронизации этого блока поступает частота умножения f> с входа 50.10 устрой25409 20 ства 5. На выходе 139 блока 128 умножения формируется частота f, пропорциональная заданной скорости.

Блок 128 умножения (фиг, 21) выполнен на основе десятичных разрядов умножения 257.1-257.п схема которых построена по принципу совпадения сигналов, поступающих с входов 263.i (q ...q ) и выходов Q, — Q< десятичного счетчика 258 (Q, q — значения

1 1 младших разрядов).

Блок 128 осуществляет операцию

10 — S

ы а -F (21) 15

Для одной декады а = 10, а S, может принимать значения 0 — 9, для двух декад а = 100, а Б„ =0-99 и т.д.

Выходные сигналы десятичного разряда блока 128 умножения формируются узлом 259 совпадения, который реализует нл выходах 26 1. 1 и 262.i логические функции и соответственно:

Л, =,(q,. Q, 0, ч qЛ, 0 q Q g Ъ"

30 (23) 11 Г Я4 Q е

Сигнал h> является сигналом переноса в следующий разряд, исключающий потерю информации.

Сигналы 1, с выходов 261.1-261.п суммируются на элементе ИЛИ 139 и подаются на выход 139 блока 128 умножения.

ИЛИ 138 (на его входах 142.1 или

142.2 в этом случае присутствует единичный сигнал).

Блок 131 коррекции скорости (фиг. 24) осуществляет деление частоты импульсов f â соответствии с кодом коррекции, поступающим на вход

26 устройства 5. После достижения счетчиком 278 кода К очередной импульс проходит через схему 279 сравнения, так как информация на ее ин50

55 формационных входах D u D совпада40 В режиме НВ или при ПД иногда требуется произвести коррекцию скорости (частоты импульсной последовательности f ). Эта задача решается с помощью блока 151 коррекции скорости и эле45 мента ИЛИ 138. Импульсы f проходят через элемент И 137 только в режимах

НВ или ПД, что фиксируется элементом

125409 (26) эстанова, поступа:ощие на входы

270.1, 146 и 34 соэтветстненно °

Т265 (Т266) =игнялы на нулевом

9ТП эс;

l /

ОУР ет, Импульс с выходя 28 схемы 27 сравчения выдается ня выход !41 бло— кя 131 а через элемент ?30 ",ядержки (нремя задержки этого элем !!, я выбис; рается таким образом, чтобы обеспечить надежную ныцячу импуJIhcH) пооиз-водит установку единицы в младшем разряде счетчика 278 (чтобы искл:о-.г-ть потерю одного импулт-.=а) и обнуляэт 0 остальные его разряды. Таким обрззом, на выходе 141 формируется последовав тельпость импульсон Г,:гтичем

1 (24) з

Импульсы 1, с выхода 139 блока

128 поступают также в блок I 29 толч— коньо: перемещений„ абеспе:нвя:-он.:,ий выдачу на выход 140 импульсон,, коли в 20 честно которых определяется заданным режимом работы ТП„

Блок 129 задания мерных перемещ:-.— ний (фиг. 22) предназначен для уи— ранления мерными перемещениями с ряэ- 23 личным шагом (наэнач: †.ние блока 1 задания режима). Напри: ер, при перс.мещении на 0,001 (pe:êèì 4ТП„ вход

270.2) он должен обеспечи гь выла у одного импульса г„т, при перемещении 39 на 0,01 (режим 5ТП, вхогп 270.3, десяти импульсов f, прн: перемещении на 0,1 (режим 6ТП, вход 270,- ) ста импупьсов,, и т.д, Коммутатор 267 и триггеры 265

3 т

266 управляют подачей импульсов f,, чег сз элемент И 269 на входы комм ут я-тора 268 и нхоц сче.чикя 264. 1. .Счет" чика 264. 1-264,5 осуществляют делс— ни частоты Г -àêèì образом, .,чтобы

ы обеспечить прохождение через элемент

И 269 нужного числа импульсон, Коммутатор 268 формируе, сигнал кснпя тол коньтх перемещений, ппичем

К268=Й „4ТП (ОР 1 „5ТП"..,,у OFI,. где fT, — сигналы на выхоце злеме

И 269 (вь!хопe . 40 бт окя

129),; сигнал: переполне и;я сче чика 264. i„. i= ; „:,,5., 4ТП-9ТП вЂ” сигналы .на входах 270, 2

270,7 блока 129 оствет стненно.

Для рассмотренногс примера <-че чики .264,1-264.5,цолжны иметь :<оэ фициеяты деления, равные десяти.

Комм утато: 267 р яли.тует ня своих терном — тре гьем вы<олях следующие лс гические функции:

К267э = МТП Т?65 ПГ;

К?67,g, = ПН Т266 у ОСТ;

К?67 ЛОТ К?68, ;де МТП, ПП, ОСТ --:игнялы режима МТП, пуска поворота и зыходе триггера

265 (266) .

При поступлении сигнала ПП триггеэы 265 и 266 устанавливаются н едияьсчное состояние, при этом выдача сигнала на ттервом выходе блокируется низким потенциалом = выхода триггера

?65 для предотвращения повторного прохождения :игнала ПП до окончания выбранного голчкового перемещения.

Единичный сигнал с выхода триггера

?66 открывает элемент И 269 и разрешает прохождением импульсов г „„„ на выход 140 б.пока 129 и на вход цепочки счетчиков 264. -264.5.

3 зависимости от заданного режима си гнал ня вы коде коммутатора 288 появляется через определенное число им уг.ьсов f . и производится обнулеld пие триггера 266 а затем триггера

265 (при отсутс-.вии сигнала ПП) . мпу и cHuå последовательности . и f-,—.. с выходов 139„141 и 140 блоков l28, 131 и 139 соответственнс поступают ня инфзрмапионные входы

:рсрмирователя 130 задающих импульсов

,фиг. 23), который в зависимости от режима работы коммутирует одну из них на выход 42 устройства 5 управления скоростью.

При режиме ПД (в:сод 276,4) и HB

2, 7.,5) исполь:Зуются импульсы поступающие н;. вход 14 1 при отработке мерных толчковых перемещений— импульсы f...„, г. входа 140,:в остальных случаях — имгульсы f с входа ï б о

Количест". î пос.тупивших импульсон в режкмях ПД, ПВ,вход 276.3) возврата к нулю Р2 (вход 276.2) определяется длительнос..ью сигнала ДА на входе 4 блока 13С. в режкме НВ (вход

277„4) — дли..гель!cc ью сигня та разрешения непрерывногс вращения Т272 на

1325409 24 выходе триггера 272, в режиме немерфых толчковых перемещений (сигнал НТП на выходе элемента ИЛИ 275) — длитель»ностью сигнала ПП на входе 276.1, 5 а в режиме наладочного поворота НЛП (вход 277.5) — длительностью единичного сигнала Т273 на выходе триггера 273.

Триггеры 272 и 273 устанавливаются в единичное состояние сигналом на входе 276.1, а устанавливаются в нуль сигналами с выхода элемента ИЛИ 274 (т,е. сигналом останова на входе 34 и нулевого положения на входе 59) и с входа 34 соответственно.

Таким образом, коммутатор 271 реализует следующую логическую функцию

К27 1=Г „„,U T272 f „1 HJIIIVHTII f ПП ч 2р ч Р2 f ДАчПВч f ÄÀ÷ÍB f, Т273ч

ПД „ДА. (27) Устройство 6 связи с приводом (фиг. 7) обеспечивает: определение 25 рассогласования между заданным и истинным положениями объекта; формирование управляющих кодов, соответствующих этому рассогласованию, и передачу их совместно с блоком 7 передачи 30 кода управления на исполнительное устройство 11; выдачи сигнала конца отработки (СКО) и задержанного сигнала

СКО (СКОЗ), а также сигнала запрета сверления (СЗС) при недопустимом перебеге.

На входы 64 и 65 устройства 6 и блока 153 синхронизации этого устройства поступают импульсы обратной связи f,„è f « от блока 16, на вход

42 — импульсы задания f>, а на входы 50. 2 и 50. 3 — импульсы f T„è f T< с выходов блока 9.

Блок 153 синхронизации (фиг. 300) обеспечивает разнесение во времени сигналов f, Г„к и сигналов f, что ик необходимо для правильной работы схемы устройства 6 связи с приводом.

Блок 153 построен на трех идентичных узлах 320-322 синхронизации, формирующих разнесенные во времени сигналы

fä„, f и f на выходах 161-163 соответственно, Узлы 320 и 321 синхронизируются одними и теми же импульсами йт,(выход элемента HE 323), Ет (вход 50.3) поскольку сигналы f u f заведоМк мо не совпадают во времени.

Узел 322 синхронизации в канале

f синхронизируется импульсами т1 (выход элемента НЕ324) и f (вход

50.2).

Временная диаграмма работы узла

320 синхронизации приведена на фиг. 30 5 . .По переднему фронту импульса на входе 64 устанавливается в единичное состояние триггер 325, а по переднему фронту импульса на выходе элемента НЕ 323 — триггер 326.

Первый импульс с входа 50.3 проходит через элемент И 328 на выход 16 узла синхронизации. Обнуление триггеров

325 и 326 осуществляется единичным сигналом с выхода триггера 326 и передним фронтом импульсы с выхода элемента НЕ 323.

Блок 154 коммутации обеспечивает ввод кода рассогласования в счетчик

155 что достигается передачей им9

1 пульсов f только на суммирующий вход счетчика 155 и коммутацией сигналов обратной связи f„., f„„ соответствии с выбранным направлением вращения (сигналы ПЧ и ПРЧ на входах

+t

36 и 37 соответственно) . Сигналы f

К164 = f v f ПЧЛ,.„ ПРЧ; — ик ПРЧ Ч Г„„: ПЧ, (28) Во время отработки в счетчике 155 накапливается код рассогласования, а после ее окончания хранится величина перебега.

Блок 152 дешифрации (фиг. 28) анализирует состояние счетчика 155 и вырабатывает сигналы cl (нулевое рассогласование), Я„ и и д на выходах 45, 159.1-159.3 дешифратора 310 и элементов ИЛИ 313-.315 соответственно, указывающие в каком из диапазонов находится величина рассогласования, а также формирует сигнал СЗС на выходе 46. Входы элементов ИЛИ 3 12312-315 подключены к выходам дешифратора 3 10, соответствующих значениям рассогласования, накопившегося в счет счетчике 155.

2г

13257«09

:- Б

Узел 311 блока 152 (фиг, 29) фop-мирует сигналы СКО и сброса блсксн

147-150 на выходах 160 к 47,.

Триггер 316 устанавливается в ел»в ничное состояние сигналом

<5

45, что приводит к срабать«вя»ию триг-. гера 317 (по зад»ему фронту т«мг«ульга, проходящего На вход Т и черн=. элемент ИЛИ 318 на К вЂ” вх<«д этсго триггера), Обнуление триггера 316 происх,— дит по сигналу с выхода дешифратсря

310, соответствующего единич»ому сос-тоянию счетчика 155, а тр. -:,ггера -17— импульсом на нходе 39.4.

-с

По сигналу СКО ня выходе 47 бг,окя дешифрации блок 151 заде<-.жки (фиг. 2 7) формирует задержанный сигнал СКОБ„ предназначенный для < ообщения систе - ме 91 (фкг. 3) о том, что отработк»- -<б закончена, Блок 151 построен ня с.cf-ове счетчика 306, коэффициент пересче— та которого определяет »еобходимсе время задержки. При поступлении сигнала на вход 47 счет «ик 306 <алсл««я-ется импульсами i прОхОдяl«11 .мк B2 .Î да 50,7 через элемент И 308. После появления сигнала перепо IHHHHH сче,— чика 306 устанавливается н е;.инкч..-:ое состояние триггер 30,, который Выд ет «г« сигнал скОЗ на выход 48 и закркп«»ст элемент И 308. После окончания: сигf«»ла СКО срабатывает От<нсвт«б paт<.г 309 и обнуляет тртгггер 307 с задержкой., обеспечивающей формк она»к" скг«галя

3 с-<

СК03 —:ðåáóåìîé цлктель»с-. тк., В соответстнки с Тира»ля«пщими сиг-" наламк на выходах 159.1 †59).,3 На Входы счетчика 156 поступают импульсы с выходов 164 к 165 б пока 154 к выходов блоков 147 — 150 ум .Оженкя чаев тоты соответственно. Это Обеспечивяет реализацию кусо:;H 9,—

q задаются в блоках I 47-- l 550: помо—

Таким образом, на выходах 43 и счетчика 156 и устрснствг 5 фсрмиоу-.

ЮТСЯ УПРаВЛЯЮЩИЕ КОДЬ<, СВ<1:«ЯНПЬ«Е За-данной зависимостью с вели;Hf!n; расс-огласованияя между требуемым 1-. факт:. :— ческкм значениями пет;вмещения «бт,:,<1; .

Блок пере«ц«ч«-:,Ода управления

;фиг. 8 < : родна «и;.ч<.» для утгранления передачей к«яд«««1«х разрядов уттрявляюще1 с кода На псгт Ол»кт<-лько е устройство

I1 в за»исимсстк ст награвления вра«пения (сиг»ялы ПЧ к ПГЧ на входах 36

37), велич» f!1 р-.-,с< огласования (сигнал, соответ<:твующий <1, на входе 45) и наличия сигнала конца Отработки вхс 47), <

Еслк Л „CKO = ", на выходе элемента И-HF. 69 присутствует единичный сигнал, который p»зрешает прохождение кода с входя 43 н» Выход 49 коммутатора 116 для изме»е «ия.Если Д СКО

О, на выход коммутатора 16 проходит код До-яжка, с 1«ы:<ода генератора

167 (168) конст»»;и гри ПРЧ=<1 (ПЧ=1), .1тс г«озвсляет обеспечкть ныдачу мпадI1rHx разрядов управляюшегo кода с уче-Ом характезисткк и полнительного устрсйства 11.

Блок 8 ко<.г«ута««ик (фи". 9) управ.»яет переда Ie5« информации в блок 10 ньдкк»цки в соответ:твин с сигналами

»я входе 24 <,положе»ия переключателя

75 в блоке I:задяки51 режима), Блок 9 си»хрс Hv. за ции (фиг . 10<<) формирует тактовую сетку системь« к

<5б сие -«I«Lan» cl«»xp О»нсе фу нкционирс:а!«Ife ее сс«н«нных устройств к блоков.

Генератор 171 Выдает последонатель. -:Ость импульсов f. Высокой частоты, C !! «н-тупа <«щей на Вых од 50, 1 (фиг. 106), :«т» частота дели-,ся счетчиками 172 76 дс »еобхсдимой 1«еличнны. Триггеры 77--180 по сигналам переполнения соответствующих с-«е. чиков формируют имг.ульсные по<.ледоня тель»ости типа Ие»ндр" к управляют р»ботой элементов

И 181 — 184.

Блок 10 индикации предназначен ,.;ля Отсбраже»ия информации, поступа5<ипей с вь<ход» блока 8 коммутации. Блок .0 может быть по< тр<>е» На основе пос1 efloaaтельнсгс соединения дешифратора к инднк;тор«-«-«х 5«а«п (ипк светодиоДСВ) „.

Исполнит: ль»се устройство 11

<фиг. 11) Ос п««ест гляс- преобразование код<«, поступаю це Г< с Выходов 49 блОкя 7 переда -и код;:,"правления и ч4 -.тройства 6 с»»ç, с приводом, н электричес.:.кй <.и -» l пoñредством цифро»нялогового г.:eo6pa:-ователя 186. С вы .--«ла «тифрсяна:тn« Оногс гресбрязовате: я 186 .:..--гня<п псcтупяет в тиркстор; <. и -и р Р О бр <3 3 О«1 <а т е л; > 8,, котОрый О О Р с

13254 печивает усиление сигнала и его выдачу на двигатель 188 механизма углового позиционирования объекта (планшайбы), перемещейие которого контролируется

5 датчиками 1/ и 18.

Отключение двигателя 188 произво— дится контактами реле 191 (дистанционного переключателя), которое срабатывает при замыкании нормально ра- 10 зомкнутых контактов 190 реле 189. Реле 189 срабатывает при поступлении сигнала на вход 47 исполнительного устройства 11.

Блок 12 регистрации (фиг. 12) поз- 15 воляет осуществлять формирование и регистрацию кодов, соответствующих у"ловым перемещениям объекта, отсчитанным от абсолютного нуля 8 о(счетчик

194 и регистр 192), от выбранного ба- 20 зового значения — текущего угла поворота (регистр 193) и приращениям угловых перемещений планшайбы В„ (коммутаторы 196 и 197, счетчик 195).

Информация о перемещении, отсчи- 25 танном от нуля 9, накапливается в реверсивном счетчике 194, на счетные входы которого. поступают импульсы f+„è f«c входов 64 и 65 блока 12 регистрации соответственна. Код З0

8 формируется в счетчике 194 за счет того, что его сброс осуществляется по импульсу НИ2, поступающему на вход 59 блока 12. Импульс НИ2 (импульс нулевой отметки) привязан к оп35 ределенному положению объекта планшайбы„

Принцип формирования импульса НИ2.

Информация о значении 8 по сигналу на входе 39.5 блока 12 регистрации переписывается из счетчика 194 в регистр 192 и выдается на выход 52 блока 12 и далее в арифметическое устройство 4 и блок 8 коммутации.

В регистре 193 хранится код о пе- 45 ремещении 8, отсчитанном от выбранной базы, который поступает с выхода

38 арифметического устройства и записывается в регистр 193 по управляющему сигналу на входе 39.5 блока 12 регистрации.

Информация о приращении угла поворота 9 „ накапливается в реверсивном счетчике 195 в соответствии с импульсами f „ и f, поступающими на вхоИ ic ды 64 и 65, и сигналами ПЧ и ПРЧ, определяющими направление вращения и подаваемыми на входы 36 и 37 блока 12 регистрации.

09

28

Поскольку при вращении против (по) часовой стрелки формируются импульсы

f и (f ик ) на входе 64 (65), а импульсы f (г ) ЛОявляются тОлькО при вибрациях планшайбы, то коммутаторы 196 и 197 описываются следующими логическими функциями:

f „„ I1I × vf „„ПЧ;

К197 = f ÏÐ× f„. ПЧ, (29) Таким образом, в режиме приращений основная информация поступает только на суммир.-ющий вход счетчика

195, что исключает возможность искажения информации при заполнении этого счетчика по вычитающему входу. Обнуление счетчика 195 производится сигналом с входа 57.1 и блока 12 регистрации.

Коды 8 и 8, с выходов 53 и 54 регистра 193 и счетчика t95 соответственно подаются в блок 8 коммутации.

Блок 14 пуска поворота (фиг. 13) предназначен для: запрещения прохождения команды Пуск" при отсутствии сигналов, подтверждающих выполнение определенных блокировок в объекте и исходное состояние инструмента в заданных режимах функционирования; формирования сигнала пуска поворота (IIII) при выполнении блокировок; выдачи сигналов модифицированных режимов работы Р2, ПВ, и ПД .

Сигнал ПП формируется на выходе

57. 1 блока 14 коммутатором 198 при наличии сигналов пуска (П) на входе

29 и блокировки механизма перемещения (БМ) на входе 206.3 группы информационных входов 67 блока 14, во всех режимах работы устройства. Конъюнкция сигналов П и БМ реализуется элементом И 201.

Запрещение выдачи сигнала ПП коммутатором 198 производится при: отсутствии сигнала исходного положения инструмента ПП на входе 206.1 в режимах толчковых перемещений 1ТП-9ТП (входы 205.5-205.13), наладочного поворота НЛП (вход 205.14), режиме Р1 (вход 131) при задании рода работы

ПВ (вход 205.2) и отсутствии сигнала

Р2 на входе 33, и режимах возврата в "0"-EO (вход 205.4) и Р2 (вход 33).

В этом случае единичные сигналы с выходов элементов И 200, ИЛИ 203 и 204 не проходят на выход 57. I коммута29 тора 198; отсутствии сиги/: ла блокировки вращения (БВ) на входе 206.,2 блока 14 в режиме непрерывного вращения (сигнал HB на входе 205,3) н режиме Р1 (вход 3 1) ã)ðè задании рода работы ПД (вход ?05. l) и отсутствии сигнала Р2 на. вхс)де 33. При этoM единичные сйгналы с выходов элементов

И 1 99 H ИЛИ 202 Hp. г> рохог!)3 т "IOE)p 3 коммутатор 198.

Таким образом, условия формирования сигнала ПП на выходе ",7.,1 ком-. мутатора 198 описыва.отся следующей логик:еской функцией:

13?5

ПП=П .БМ ((НЛП

>/В0)/Г2чПВ Г1 Р2) ИП" (НВ/РД Р1

"Р2) EjBJ . ;,30) 20

Кроме сигнала ПП, на вь хо„ àõ > 7, 257.4 блока 14 пуска..-<оворота э))e )ентами ИЛИ 203, И 200:.< И 199 соответственно выдаются сиг:-<алы I.оди<1)иц)

Р2 = ВОЧ Р2,", ПВ = ПВ Р1. Р2;

П,ц =. EE)t-Р1- Р2. (31) Измерительное ус. трой<. -.во 1 5 (фи) . 1 5 ) слу))сг! т для:

-> последовательностей импульсов <, к (.зыходы 60 и 6 1 ), пар аметры ко- .1.j торых пропорциональны угло зому пере" ьгещен>гю объекта, в сс отве г тв;)и с. информа::)>ней, поступающей o T )Hò-IHKR I.Я обкатного устройства.; выда 3)! импуJIb" сов нулевого положения НИ I и НИ2 (вь: — - ходы 58 и 59) при повороте объекта на 360 и 720 соответстве но з с.оо.;— ветстзии с информаци<- й„фо)нп руемой датчиком 17 шпинделя; фор<)яровакия питающих напряжений з адаí «й частоты >В для датчиков 17 и l8, (В состав измеритег:ьного ус-. ройст-ра i5 çõoäHT два бпока 207 i.:! 208 с:нгналов датчика., выпол>:"*,)нь>х гс -ден— тичной схеме и блэ, 209 )I /) P кого по- ="б ложения. Блоки 207 и 208 с>ггкв. IoB B;l Iчика формируют двухфазные::и-:H;I..- г H-тающие датчики 17 H 18 < oo < Hå I< TH< )Iно (выходы 63. 1 и 63, 2) „и преобраз, = ют угол сдвига фаз ме)сду опорными )!..::"- Dã. пуг)ьсами f» (вход 50„6) и входными импульсами датч>ккон 17 и 18, пост./лающими HH входы 62.„1 и 62, 2 из мери гельного устройства, в коп, несущий ик409 3) )

1)с>рмацию o H lcToò в1)ап)ения нала датЧИКСГ),.

Блок 207 (208) работа.ет следующим образом, Схема блока 20 / представляет собс>й следяпгу><) систему регулирования зассогласования фнз опорного сигнала и вы)<одного сигнала фазсврап)ателя

D (датчик работает в режиме фазовраща.теля), пропорционзг)ьнсго частоте .)ращения вала ФВ, кэ-,.орая поддерживается постоянной и равной частоте опор)сго сигнала.

Вьгсодной сигнал датчк ка поступает входа 62,1 в узел формирования сиг)ала датчика, сос. оящий из последовательно соедикекньгк фильтра 214 и формирователя 215„ Фильтр 215 может бьть выполкек, например, в виде двух псс:)едовательно в)сл>оченкых активных

Йильтро 3 верхних ча =тот второго поря;)ка и сл)п)сит для:зыработки первой гармоники H<)ïðÿæåния с выхода датчика. Сигнал с выхода фильтра 214 пос упает в формироват ль 215, преобра:)ующий синус)оидальное напряжение в прямоугольное. Формирователь 215 может быт) выполнен, например, на осноBE усилителя и транзисторного ключа, ))ред?>аз каче)!кого для получения круто го фронта импульсс в f „,, несущих информацию о IIOHO)I

:> оде 216, 1 l 216., 21» случае опережесия (отставания): о фазе сигналои с входа . )0.6 сигкала f ы„, постуг:ающего с вьлсода ..20 формирователя ,> <.) .

Зто происход))п следующим образом.

В исходном <:остояки). триггеры 342 и

343 обнулекы по H:<î/)ú 320, Если пери о - с f (fâá ) вход и>) вв>х . 0.6 (22С),, I:осле г!рихода сигнала (Г „) к» вход 22Ñ (50,6) узла по;3.)яется едккич)>ь)й с.игка)! HB выходе

:.лемент И 4 ; (345, ., ко . орым триггер .:4? (343, устанавливается в единичное с остo)IH>-,е „E! pe=,ó/) ьтате На выходе

:: 1 . I (21о, 2) ilоявл) е "ся единичный ..Hl кал,„кс)тс>1>ый):)ак.: нчивается после скэкчанкя скг ка..а Г „к входе 220 и ! ,стаковки триггера .42 (343) в нуль, ганские I)pcме: и, в огда триг)-ер 342 (34 3) HBходится )3 PI:,икичном с остоя

::. :и >ч э л <= ме;-I; И 3 -: 5 (3 - <3 ) О с т.- I e т с Я

) 31 13 закрытым и запрещает установку в единичное состояние триггера 343 (342), Сигналы Я, и (с выходов 216. 1 и 216.2 узла 210 сравнения фаз поступают на информационные входы узла

211 выработки импульсов.

Узел 211 выработки импульсов (фиг. 33 и 37) в соответствии с сигналами Q u Q от узла 210 и синхроимг пульсами, поступающими с входов 50.450.6 измерительного устройства 15, формирует последовательности импульсов f „ è й„ на выходах 218 и 219 соответственно, число которых пропорционально разности фаз опорных сигналов fp„ и выходных сигналов датчика f <Ä, а также последовательность импульсов f поступающих с выхода

217 через делитель 212 частоты и узел

213 питания датчика на выход блока

207.

В узле 211 могут быть выделены; канал формирования импульсов f>,состоящий из триггера 348, элементов И

351, 353 и 355, элемента ИЛИ 357 и одновибратора 358. Триггер 348 устанавливается в единичное состояние по переднему фронту сигнала foÄ на входе 50.6, по которому одновибратор

358 формирует импульс, проходящий через открытый элемент И 357 (сигнал

=О) на единичный вход этого триг1 гера. В течение интервала времени до поступления сигнала Q> на вход

216,1 триггер 348 остается в единичном состоянии и через элемент И 353 на выход 218 поступают импульсы f с входа 50.5, образуя последовательность Е„. Триггер 348 обнуляется сигналом с выхода элемента ИЛИ 357 при поступлении сигнала Я на вход элемента И 351 и наличии сйнхросигнала fo „ на входе 50.4 или поступлении сигнала Q на вход 216.2 узла

2f1; канал формирования импульсов f содержащий триггеры 346 и 347, элементы И 349, 352 и 354, а также одновибратор 359. При поступления сигнала на вход 216.2 одновибратор 359 формирует импульс, который проходйт через открытый элемент И 354 (сигнал и д на входе 50.6 отсутствует) и устанавливает триггер 347 в единичное состояние. Первым импульсом и „,поступакицим на вход 50.5 и далее через элемент И 352, происходит установка в единичное состояние триггера 346.

В результате открывается элемент И

25409 32

349 и импульсы f сц с входа 50.4 поступают на выход 219 узла 211 образуя .последовательность f канал формирования импульсов f >, содержащий эле5 менты И 350 и ИЛИ 356 °

Частота импульсной последовательности f> равна алгебраической сумме частот йоследовательностей синхроимпульсов Е „ и коррекции f„ . Если сигналы fon опережают сигналы f

Вмх т.е. работает канал формирования имульсов f, через элементы И 350 и

ИЛИ 356 на выход 217 проходят импуль+ сы последовательности f», с выхода элемента И 353, синхронизируемые импульсами и последовательности foes c входами 50.4. Следовательно в этом случае увеличивается частота последовательности f> по отношению к Г

Если же сигналы fo„ отстают от сигналов f», работает канал формирования f и в течение времени нахождения триггера 346 в единичном состоя25 нии блокировано прохождение импульсов последовательности f через элемент осн

ИЛИ 356. Это обеспечивает уменьшение частоты последовательности f> по отношению к fo« . Таким образом обеспеЗ0 чивается регулирование рассогласования фаз опорных сигналов и выходного сигнала датчика.

Импульсная последовательность f с выхода 217 узла 211 поступает на делитель 212 частоты, который преоб35 разует ее в последовательность импульсов f питания датчика, поступа- ющую на узел 213. Последний может быть выполнен на основе счетчика с пе4 рекрестными связями, вырабатывающих два сигнала„ сдвинутые друг относительно друга на 90, и двух последо0 вательно включенных со счетчиком усилителей мощности (по числу фаэ,пита45

С первого — третьего информационных выходов блока 207 (выходов 218 и 219 узла 211 и выхода 220 формирователя 215) сигналы E, К„ и f ц„ поступают на первый — третий информа ционные входы блока 209 нулевого положения, который формирует импульсы

НЙ1 и НИ2 на выходах 58 и 59 измерительного устройства 15.

Сигналы Е и f с первого и

М второго информационных выходов блока

208 выдаются на выходы 60 и 61 измерительного устройства 15. . 325409

Рассмотрим назначе.- .ие. Принцип построения и функцианироват;ия блаха

209 нулевого положения (фит, ",. и

35). Блок 209 нулевсгс положения

5 предназначен для формирования сигналов нулевого полая(енитт (нулевых им— пульсов НИ I и НИ2) объекта — планщай-бы, жестко привязанных к апседеле1 на-му ее положению, относительна которо- t0 го задается и атрабатьтвае":ся угол пс.-ворота.

Для формирования с<(гнала нуттегсй отметки B ci(e e Hciio.ii<çoBBHа,гривязка к полюсам датчика положе<<ил план— шайбы путем формирования цифрового кода положения в пределах у -JIGBo I o перемещения ротора датчика I7 относи-тельно статора на пару полю< о!».

Информация об угла<том положении ротора датчика относительно ст.=тора в пределах перемещения на пару ттол<о— сов заключена в рассагласав<тнитт фаз опорного и питающего ттатчик нап<ряжзний, сравнения которых осуществляв гс -. узлом 329. Код положения в прег(епах пары полюсов формируется пр I стаяш:-и планшайбе на счетчике 330, <а входы которого подается паследава..ельность импульсов с фиксированной часто;ой следования в течение интер<;,. .-т) по фазе импульсь::.. Пас— 5lllX: ледовательнасть имгтульсов f „< в ода 504 через элемент . I 335 (336)

ПРОХОДИТ На СУММИРУЮЩИЙ (ВЫ-;Итс С<Ю1<<Ит"., вход счетчика 330.

Выходные сигналы .Г и (. узл„ << " 1<

211 выработки импульса:=, пас тупа ющ:.- .е на входы ? 18 и 2 I9, несут ч гформацнк об угловом перемещении ротора датчк— ка 17 относительно п,",с знс,. ьттст о взаимного положения ротор-.: и с <ттог а в момент начала движения. 1-:а ннфсг:— мация отсчитывается тз счетчике 331, Как угловое положение ротаря ь сервам случае, так и его относите:-ьное смещение во втором, выражень в одних и тех же единицах отсч< та, паскаттьку для измерения временных интер<залов (рассогласования ф: .з) в обоих слу а— ях;тспользye-. C

„аттика, поступающий на вход 62.3, который формируется при перемещении

„,":.Пеной диафрагмой насаженного на ось рот<.ра датчика диска оптическгй оси

-:;:рь - зетадиод — фотадиод, Угловая ширина S диафрагмь; выб360 р-:I!à гак., чтс S « -- †. Совпадение

Р импульсного сигнала, выделенного из кодл на пару палю"-ов на выходе счетчика 331. с сигналом нулевого отсчевЂ,:a;,.„, ò-IèêB, поступающим на вход 62.3, нв элементе И 3 <0,1 принимается за ну, тсв гю отметку углoHoãà положения план1.:вйбы (и. .-пульс. НИ1< выход 58 блс;-. с-. 2 0 9 )

Кроме тО го, кажцьв вта)эай импульс ! II! 1 -.рах(эдит << ерез элемент H 3<<0 2

i1 ссра з ует «а выходе 59 импульс НИ2, .Ор: i!iрование вмпуттьса НИ2 осуществляется с !!o o!!.,I.,I(Т-триггера 33- <,. разре";.-:=.I<.его:-poxoI1I

3«0.2 ре =::-лнения с-тетчика 331.

Счетчики 330 и 331 могут быть собр.-: ы на микросхемах К 155 ИЕ 6, Счет-(ик 330 (тдин раз за период à"C ðíîé

,I <<11ЕДОВатЕЛЬНОСTM ИМПУЛЬСOB f BBI с<< .-(исляет код у.-пового положения путем

1 фаРМИ

I эуемых на В !хо!!ах элементе<в И 335 и

336 сссэтветственно, Эти импульсы пас:y!! a<

<а вре "тя гт О. IoiKH . <"-л ьнаГc палупе<ри о,;,а с.нгнала f.„. производится паралг< =-:ьная перез<т.тись ка,та псложения рогара непсдьч ж<т ого д<тт тика B пределах

"вры по:тюсо,,э сче;".:Нка 330 в счет<:тк 331. При этом с:кэывается злеЛ 339, гт<т< ко" ьт < ри г1;i1<ее устаHBB,ï!BBcòcÿ ь: <-äIIBI чнсе

35 13 состояние нулевым сигналом Й „, а триггер 333 — сигналом с входа 48, формируемым только при стоящей планшайбе.

После перезаписи кода из счетчика

330 в счетчик 331 (обнуления сигналом

Г„,„, проходящим с входа 50.4 через элемент И 337, триггера 332 и появления заднего фронта сигнала на С-входе счетчика 331) производится обнуление счетчика 330 и подготовка его к последующему циклу отсчета. Сигнал на установочный вход счетчика 330 проходит через элемент И 338 с входа

50.5 и представляет собой конъюнкцию гналов f „ H fgqq °

Первый импульс f„ (f ), поступающий на вход 218 (219), запрещает формирование сигнала Запись, поскольку проходит через элемент ИЛИ 341 на нулевой вход триггера 333. Таким образом, к началу движения объекта (планшайбы) в счетчике 33 1 обеспечивается наличие кода начального отсчета.

Блок 16 коррекции обкатного устройства (фиг. 15) служит для компенсации ошибок измерительного устройства 15, вызванных износом обкатного ролика датчика 18, допусками на изготовление ролика и измерительного пояска планшайбы и ошибок, вызванных разницей температур ролика и планшайбы.

Для упрощения схемы компенсации ошибок допуск на изготовление ролика

1Ф t1 должен быть со знаком —, а допуск на измерительный поясок планшайбы со знаком "+", что приводит к увеличению количества импульсов с выхода датчика, вырабатываемых за один оборот планшайбы, по отношению к требуемому

1 (например, 1 = 360000).

Перед началом позиционирования в режиме наладочного поворота НЛП осуществляется один полный оборот планшайбы, которому соответствует два импульса кодовой привязки HHi (один импульс НИ2) планшайбы к выбранному угловому положению.

В интервале времени между двумя импульсами НИ1 счетчиком 221 осуществляется подсчет количества импульсов и, поступивших с обкатного измерительного устройства. Счетчики 221

224 являются двоична-десятичными декадными счетчиками и могут быть выполнены на микросхемах К 155 ИЕ6.Учи25409 36 тывая, что количества лишних импульсов не превышает р (например, — 1000), разрядность счетчика 221 выбирается равной ) 1 g p(, и по окончании одного оборота планшайбы в счетчик 221 записывается разность

ЭО

m = п — 1 = и — 360000.

С приходом второго импульса НИ1 на вход 58 счетчик 221 обнуляется сигналом с выхода адновибратора 230.

Перед этим осуществляется перезапись кода ш из счетчика 221 в счетчик 222.

Одновибратор 231 формирует короткий сигнал ro переднему фронту иМпульса на входе 58> а одновибратор 230 — по заднему франту этого импульса с задержкой, необходимой для надежного срабатывания счетчика 222. Формирователи 230 и 231 выполнены по известным интегральным микросхемам.

По полученной разности m вычисляется коэффициент коррекции К„ (К „, (1), который запоминается на время очередного поворота планшайбы:

1 — m 360000 — m

К

«Р 360000

Узел коррекции состоит из счетчи ка 224, счетчика 223 и узла 227 дешифрации.

В счетчике 224 формируется код коррекции, в счетчике 223 накапливаются импульсы f+„ и Е;, поступающие с входов 60 и 61. Узел 227 дешифрации осуществляет коррекцию импульсных последовательностей Г и f в соответИ N ствии с кодом коррекции, записанным в счетчике 224 и количеством импульсов, поступивших в счетчик 223. Для этого он равномерно по мере углового перемещения планшайбы запрещает поступление и -1 импульсов на выходы 64 и 65.

Код с выхода счетчика 224 поступает на выход 66 блока 16 и далее через блок 8 коммутации на индикацию, Код коррекции в счетчик 224 может быть также занесен с выхода 25 блока 1 задания режима.

Делители 225 и 226, элементы И

228, ИЛИ 229 предназначены для управления формированием в счетчике 224 кода коррекции. При выбранных для примера величинах 1, ш, п счетчики

223 и 224 должны быть шестиразрядными, т.е, иметь емкость 1000000, а де3 /

1.7 2 ) 4 0 9 лители 225 и 226 — коэффи1(иент/ы деления 100 и 36, 1Рормирование кода коррекции в счет.чике 224 осуществляется сг.epующим об-t:. разом. Импульсы нысокой частоты, ноев тупающиеся на вход 50.1 -1ерез открыTbtH единичным сигнал /M с выхода =.лемента ИЛИ 229 на элемент И 22Я (на выходе элемента ИЛИ г .29 единичный сигнал появляется после записи н счет— чик 222 кода числа m), г1олаются на входы делителей 225 и 226, На счетный вход счетчика 222 проходит для рассматриваемого примера каждый сотый, а на счетный вход счетчика 224— каждый тридцать шестой импульс, появляющийся на выходе элемента И 228.

После обнуления счетчика 222 на выходе элемента. ИЛИ 229 формируется нулевой сигнал, который запрещает прохождение импульсов через элемент

И 228. К этому моменту B =четчике

224 записывается код

Продолжение таблицы

Число н счет-, чике

223 — — c- - Т

0 2

О !

0; 1 О 1

1000000 — m ——

100

36 (32} е1у е./„е I å

q Q () Q v Ял)Q»)., -» 1

q>Q,(Ц1Q, ч QДД ), Ч ((/ Q.$ С 7(}gQ») //

ЗО е,, = е (33) езпричем

Число

Ч "- Q, -Ч

Q", Q," Q

Q> (, Я»

Q j Q . - Q, 141 Р+

)7 "

:41 в счетО

t

8 )9 чике

223

17 1 !

7 +

j7

5!7 (i == 1, г, г — раз;,7яцность счетчика 223) .

Таким образом, выходные сигналы и „„(ньгходы 64 и 65) узла

Это соответствует то: у, что на каждые 360000 импульсов на выход узла

227 дешифрации проходит 360000 — r. импульсов.

Узел 227 дешифрации представляет собой комбинационную схему. которая формирует импульсные последонатель— ности f H Е 1IpH I1OCT /">177.eHH1 ; пульсон f и Х, Она може1 быть такИ же построена по,цекадному 7pèíöèï,„ т.е. содержать столько однстипных разрядов, сколько разрядов имеется в счетчиках 223 и 224, Выхсды одно-типных разряцон собираются на =/ëåìeíте NJG.! и стробируются сигналами fÄ, и К„. на управляющих вход,ах 60 и 61,, Условия функционирования одного разряпа узла 227 дешифрации описываются следующей таблицей.

Число в счетчике 224

О . О О 0 О О О 0 0 С

1 О О О О О О О 0 О

2 О О 1 О О, 0 1 О О С

Чн ело н счетчике 224

0 0 1 0 О О 1 0 О 1

С 0 1 О 1 О 1 О О

0 I О О 1 0 О 1

О ". " 1 0 1 1 I 0 0

1 * 1 /3 1 1 1 1 0

1 1 1 12 1 1 1 1

Выходной < игнал одного разряда узла 227 коррекции описывается следующей логической функцией где q — q — ныходь десятичного разря4 да счетчика 223, Q„ — Ц, — ныходь десятичного разря да счет-:ика 224.

Условия формироне.ния =игнала переноса из i-ro разряда узла 227 дешифрации в (i+!) -й разряд . счетчика 223 списываются следующей логической функциеи

1325409

40 (34) с, f...

n = Мр пл П в (35) 40 щение с заданной скоростью S от на50 н н жатия кнопки 89 Пуск до нажатия кнопки 90 "Стоп" в направлении, заданном тумблерами 78,1 и 78.2.

Режимы немерных толчковых переме55 щений (НТП): быстрых со скоростью S (тумблер 77.3 блока 1); средних со скоростью ct S (тумблер 77.2 блока

1), О о (1; медленных со скоростью

PS (тумблер 77.1 блока 1), О - Р (ol, .

227 дешифрации описываются следующими логическими функциями: где с — значение сигнала на выходе

1 х-го разряда, вычисляемое по формулам (31), (32).

Датчик 17 нулевого положения шпинделя предназначен для выработки сигнала нулевой отметки углового положения планшайбы. В качестве датчика 17 может использоваться датчик ЦИ50

10000Н.

Датчик 18 угла поворота объекта служит для измерения углового положения планшайбы и может быть выполнен на основе датчика ЦИ50-10000 в совокупности с обкатным устройством, которое представляет. собой измерительный ролик, находящийся на валу датчика и обкатывающийся по измерительному пояску планшайбы.

Применение обкатного устройства для позиционирования планшайбы позволяет уменьшить дискретность позиционирования. Угол поворота планшайбы определяется по формуле где ol< — угол поворота обкатного ролика;

d. — диаметр ролика;

D — диаметр обкатываемой поверхности измерительного пояса планшайбы, Выбором соотношения диаметров Й и

D достигается требуемая дискретность измерения.

Датчики 19 исходного состояния объекта предназначены для контроля исходного состояния и проверки выполнения соответствующих блокировок. Они могут быть выполнены на основе реле, цепи питания которых коммутируются при наличии требуемого исходного состояния и блокировок, Особенности алгоритмов работы системы в различных режимах.

Система может работать в следующих основных режимах.

Автоматический режим (АР), когда работа ведется от перфоленты с автоматическим переходом от кадра к кадру9

Режим покадрового считывания (ПК) с остановкой в конце выполнения каждого кадра °

Режимы AP и ПК задаются переключателями 79.1 и 79,2 блока 1 задания и реализуются под управлением системы 91 числового программного управления верхнего уровня. В этом случае переключатель 87 переключается таким образом, что к выходам 29, 30, 32

35 подключаются выходы СЧПУ 91.

Режим ручного ввода (РВ)„ когда задание поступает с тумблерных регистров формирователя 2 программ. В режимах АР, ПК и РВ всегда задается: угол поворота 8 (с помощью тумблер> ного регистра 82 в режиме РВ или системой 91 в режимах AP и ПК); знак заданного угла поворота К 8 (с помощью тумблера 8 в режиме РВ или системой

91 в режимах AP и ПК); способ отсчета — абсолютный (ОА) или в приращениях (ОИ), т.е. в абсолютных или инкрементальных размерах с помощью тумблеров 76.1 и 76.2; род работы — подача (ПД) или позиционирование (ПВ) (с помощью тумблеров

76.3 и 76.4). Для случая ПД код скорости S задается или тумблерным регистром 83 в режиме PB или системой

91 в режимах АР и ПК. Если выбран род работы ПВ, отработка ведется с постоянно заданной скоростью, код которой формируется блоком 132 устройства Б управления скоростью.

Режим возврата в абсолютный нуль, который задается либо тумблером 76.7 блока 1 или на выходе 33 системы 91.

Режим наладочного поворота (НЛП), который задается тумблером 76.5 и используется в частности, для определения значения коэффициента коррекции,лбкатного устройства.

Режим непрерывного вращения (НВ), задаваемый тумблером 76.6. В этом режиме обеспечивается непрерывное вра1>25409

Режимь«МТП, реялг<зуемыг с помощью тумблеров 7 7 . 4-77, 9 блока 1 задания режима.

Для облегчения анализя рабаты с,--с-. с> темы и определения соответствия ВыхoдОВ и ВхОдОВ внутренниx э(пе«eнтов Гла ков и устройств на некоторых фигурах в скобках указывается номер,, укяэь«в,;— ющий .с каким элементам (или ei-o Bx<:"дом, вь«ходом) связан выхап, элемента данного блока.

Например, на фиг. 4 рядol« с числам 99.1, соответствующим К-входам триггеров 92 и 94 и входам коммутя1 О-ра 92, в скобках указано числа 76.2, Эта означает, что сигнал на вход 99:1 блока 3 определения направления вра-щения поступает с выхода тумб:1»ря 76, блока 1 задания режима.

Технические преимущес(E«a aaETBITEIP-мого объекта по отношению к известному состоят в обеспечении более вь:сп-кай надежности функцианироьяния H ба— лее широкой области примен»ния, бля>-а даря выигрышу s достоверна"ти функци †онирования, обеспечиваемому "-а счет

opra«Hçàöèè оперативного контроля ве-.

Личины текущего угла поворота От баlo ваго значения, соответствия его трс— буемому значению, ар a«THaaqHH опера-тивного контроля недс пустимого пе;)»б» га; выигрышу в среднем вр<.мани без— отказ««ой работы, достигаемому пу-»и организации контроля исходного са:таяния и наличия необходимых бло><-Тровок, а также обеспече«««и<> Вазможности коррекции показаний датчика обкят «оro устройства в процеcñ» )ксплуа-ации без замены самогс датчика, Данная система для программ>«ага управления имеет боле» ширс>кую область применения благодаря расширению номенклатуры режимов функцианир<>» вания (режимов управления i:åðp.l«årn<— нием объекта) и обеспечения> регпс "!

0.>О

Эс

40 рации и индикапии текущего угля пав;— рота, углов поворота =>т ябсал о; нага нуля и поворота в приращенгсях.

1. Система для программпага упряв— ления, содержащая формирователь пра;— рамм, блок апредел»HH.= Bar ðàâëåíèÿ вращения объекта, арифметYчеcкае уст-ройство, блок передач:-. када yrlpaT3!Тесия, блок синхронизации, исполпител,— нае устройство, блок ое!.ис трап-»!, и=,—,,)О

Ф о р м у л а H з о б р» - ".. и .; я ь«<..р?«Те)«ь>«ое ус т«> айат во ., Дя . >:ик нулp нагo папахе ни я ш.«и >«де)«я >, датчик угла

"-.<)T3opoòa аб1-pl<1 a, причсм выход задяI«TT>T угля и<;вора" а абъеi<; а и первый

В»ТхоЕТ задания режима формирователя программ со»линев; lcoo rветственно с первым информяцио:«ным;«управляющими вхoEEal«H apH«форь«ацио««ный вь>1a vcHH"". Объекта, пер- ый и Второй Bbixofibl Ko. oðoão соедине«ы с первым и ":ò-.opbI«управляющими входами блока передачи кода упрявле—

:п .я соответ: твенно, пергый выход бло:<я регистрацс«и саед «нен с первым инф pi«allHoHI«bli ". Входам блока коммутации, нервь«3«и второй гыхады блока синхронизации < аединены с первым и вторым входами синхронизации арифметич ского ,стройс-Ва, информационные входы датчика нулевого палс>ж< ния шпинделя и датчика угла повара "a Объекта являютсp. первь:и и вторым входом системы, а их информационные выходы соединены

coîòâåòñ, BeIiI«o с i:åpBb«l«и вторым ин<1>армяцио««««ь«ми входами измерительного, C I pOI«C1 I3a, IT< pBbiE«TT BTOpOH правляi<>iiiHp BhTxo/TbT которого соединены с упранляющими входами с;атчика нулевого

l опажения шпинделя ь Dат-«ика угла поворота объекта соответственно о т л .« ч а ю щ г я с я тем, что, с це.ь><> ря«ширення Области применения и пазьш«ен««я надежность функционирова>из, да««алнитель««о с Одер)кит блок за„!Та: HET режима, устройство управления скоростью„устройства сзязи с приводом, блок инпикации, блок пуска павара.гя, .блок коррекции абкатнаго устроТ«с1Ва, датчики >«схаднога состояния аб-.=екта, причем > pуппя выходов режима блоков задания режима соединена группами входов,)ежимав блска определения aTTpaEEITc «HEI вращения объекта,, арифметическаг ) устройства, устройст«за управления ci

iiуска поворота, пе 1вь«й и второй Bbl ходы направления в )аще «ия соединены первым и в торым;правляющими входаN, блока определения нап:.явления вращенияя аб ьектя соа:-::«е тс твенно, первый

H lTopoA вь:ходы кo. араго соединены с

:; »P l3b:М И I3 TOP Ü!>I«> У>«РЯ ВЛЯ«0ЩИМИ ВХОДаМИ трайстзя с>зязи < привог.,ом соатвет; -.,:PHilo, первый нынад блска задания, > )еимя с ) еди >«ен с:>т О1)ьl>«информаци

44

1325409

20

ЭО

50

55 онным входом арифметического устройства, управляющий выход которого соединен с первым управляющим входом . устройства управления скоростью, второй выход соединен с первым управляющим входом формирователя программ, первый выход группы управляющих выходов арифметического устройства соединен с первыми входами групп управляющих входов блоков определения направления вращения объекта и блока регистрации, второй и третий выходы группы управляющих выходов соединены с вторыми и третьими входами группы управляющих входов блока определения направления вращения объекта соответственно, четвертый выход группы управляющих выходов соединен с четвертым входом группы управляющих входов блока определения направления вращения и третьим управляющим входом устройства связи с приводом, пятый выход группы управляющих выходов соединен с вторым входом группы управляющих входов блока регистрации, выход управления индикацией блока задания режима, второй и третий выходы блока регистрации, выход кода коррекции обкатного устройства соединены с управляющим и с вторым, третьим и четвертым информационными входами блока коммутации соответственно, выход которого соединен с входом блока индикации, группа выходов коррекции блока задания режима соединена с группой информационных входов блока коррекции об-. катного устройства, первый информационный выход которого соединен с первым информационным входом устройства связи с приводом и вторым информационным входом блока регистрации, второй информационный выход соединен с вторым информационным входом устройства связи с приводом и третьим информационным входом блока регистрации, выход коррекции скорости блока задания режима соединен с первым информационным входом устройства управления скоростью, выход которого соединен с третьим информационным входом арифметического устройства и третьим информационным входом устройства связи с приводом, первый и второй выходы режима блока задания режима соединены.соответственно с первым и вторым информационными входами формирователя программ, выход пуска которого соединен с входом пуска блока пуска поворота, первый выход режима формирователя программ соединен с входом режима блока определения направления вращения и первым входом режима блока пуска поворота, группа выходов которого соединена с группой управляющих входов устройства управления скоростью, выход знака формирователя программ соединен с вторым информационным входом блока определения направления вращения объекта, выходы останова и кода скорости соединены соответственно с входом останова и вторым информационным входом устройства управления скоростью, второй выход режима формирователя программ соединен с входом режима устройства управления скоростью и вторым входом режима блока пуска поворота, первыи выход группы выходов которого соединен с первым управляющим входом блока регистрации и входом пуска арифметического устройства, второй выход соединен с вторыми управляющими входами блока регистрации и арифметического устройства, а также с третьим управлякщим входом блока определения направления вращения объекта, первый и второй выходы блока определения направления вращения объекта соединены соответственно с вторым и третьим управляющими входами блока регистрации, первый выход которого соединен с четвертым информационным входом арифметического устройства, первый информационный и управляющий выходы устройства связи с приводом соединены соответственно с информационным и третьим управляющим входами блока передачи кода управления, выход которого соединен с входами младших разрядов группы входов исполнительного устройства, а второй информационный выход устройства связи с приводом соединен с входами старших разрядов группы входов исполнительного устройства, первый выход группы выходов устройства связи с приводом соединен с вторым управляющим входом формирователя программ, второй выход блока передачи кода управления соединен с входом исполнительного устройства, с входа,ми "Конец обработки" арифметического устройства и входами устройства управления скоростЬю и четвертым управляющим входом блока передачи кода управления, третий выход которого соединен с третьими управляющими входа47 1325 равляющих входов арифметического устройства, управляющими входами формирователей операнда и результата, входом синхронизации и установочным вхо5 дом регистра результата, вход конца обработки, первый управляющий вход, первый вход группы входов режима и вход пуска арифметического устройства соединены соответственно с первого по 1р четвертый входами блока контроля, вы;ход отказа которого соединен с первым

4нформационным входом блока триггеров и является выходом отказа арифметического устройства, выход записи соединен с первым управляющим входом блока триггеров, с соответствующим выходом группы управляющих выходов арифметического устройства и входом синхронизации регистра заданного перемещения, выход генератора константы, четвертый информационный и второй управлянлций входы арифметического устройства соединены соответственно с третьим и четвертым информационными входами 25 коммутатора и вторым управляющим входом блока триггеров, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с установочным входом и входом синхронизации счетчика, а 3р также с управляющим выходом арифметического устройства, выходы формирователя операнда и регистра результата соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, информаци35 онный выход которого соединен с информационным входом формирователя .результата, первый выход формирователя результата соединен с информационным входом регистра результата, 40 второй выход соединен с информационным выходом арифметического устройства и информационным входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом элемента И и вторым информационным входом блока триггеров.

4. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство управления скоростью содержит. блок умножения, блок задания мерных перемещений, формирователь заданицих импульсов, блок коррекции скорости и задания скорости, первый и второй счетчики импульсов, блок сравнения, первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, причем первый и второй информационные входы и вход режима устройства управления скоростью соединены соответственно с информационными входами блоков коррек.ции и задания скорости и входом режима блока задания скорости, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый управляющий вход устройства управления скоростью соединен с первым входом первого элемента И и первым управляющим входом формирователя задающих импульсов, второй управляющий вход соединен с вторым управляющим входом формирователя задающих импульсов, выход которого является выходом устройства управления скоростью, первый вход синхронизации устройства управления скоростью соединен с входом первого счетчика, выход пе= реполнения которого соединен с вторым входом первогб элемента И, выход блока сравнения соединен с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, выход второго счетчика соединен с вторым входом блока сравнения и информационным входом блока умножения, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, входом синхронизации блока задания мерных перемещений и первым информационным входом формирователя задающих импульсов, соответствующие входы группы входов режима устройства управления скоростью соединены с входами групп входов режима блока задания скорости, блока задания мерных перемещений и формирователя задающих импульсов, а также с первым и вторым входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с входом синхронизации блока коррекции скорости, выход которого соединен с вторым информацйонным входом формирователя задающих импульсов, второй вход синхронизации устройства управления скоростью соединен с входом синхронизации блока умножения, вход конца обработки соединен с установочным входом второго счетчика, группа управляющих входов соединена с группой управляющих входов формирователя задающих импульсов, первый вход группы управляющих входов соединен с входом пуска блока задания мерных перемещений, вход останова соединен с входами останова формирователя задающих импульсов и блока задания мерных перемещений, вы! 2О5:>»О-" ход которого соединеп с тре-.ьи: H формационным входом ф:}рмирснат.-ля з;— дающих импульсан.

5, Система по и, 1, о т .". и ч

Б ю щ а я с я тем, что устройс- во связи с приводом содержит первый -- ч(твертый блоки умножения частоты„ бго(» задержки, блок дешифр,=ции,, блок cl-нхронизации, блок коммутации, с.:ет нк(( рассогласования и результата,;.ppeыР, и второй коммутаторы, причем первый третий упранляюп(ие входы ус Гройстг,а связи с приводом соединены соатнеlc венно с первым и вторым управляюцям( входами блока коммутации;-: управляющим входом блока дешифрации. первый " шестой ньгходы которого соедине(гы саответственно с упранл.зюп(иы Bbo(сдрл:, первым и вторым выходами т руг.п » нь х(с-дан устройства связи с пр((нодо}:. —,,:рвым — третьим упранляк}щими н ходам(. первого и второго коммутаторов. пер-! вый — третий информацис«нь(е нх: дь(и первый — третий входы сH«õðcни..(,?ц((1: устройства связи с привода.(сое!!(i((? «! i. соответственно с первым — т 2ет(>:!M ин-формационными нходами, первым и втаРым вхоДами синхРонизаЦИИ б."10Kc- ..-.адержки, выход которого coel>яне с

»» ..>(", третьим выходом группы ныхо.2(2B устройства связи с пр:BopoM, пе(2(з} !1! - T p( тий ныходы блока. синх;}анина ьии сае;.11; нены соответственно с перв(>ь (" Третъим инфОрмациО«ными вхОда 1---! 0 (oк а }<; коммутации, первый ныход ка гого 0 сc>.единен с суммирую цим (!ход(?м <-.Четчик(ь единен с нычитающим н ходом рассогласования, счетными Б третьего и четвертого бло <О ния частоты и I(ppBb}M информ

ВХОДОМ BTOPOI КОММУТНТOP(3. } выход блока дешифрации соез равляюппзм входом блока зад(? тановочным входом сче .чика

" Ip." чика

KO (," М.и

В (Mk! 02K

И !P.!1 С >Г!"" о (ки i "< выходы млад(пих и с-арших зпз э,!цан:« --, „ . О торого соединены соотвстстяен«а с зерBb!M И B T OPb(M Ин(»»2(}Р М<3Ц(10!i НЬГ(! НЫХО Г! НМИ устройства связи с привода», (пг,bi:o;i выход блока дешифрации сандиi!e c < y(:-тановочными входами перно:-.-с - еTBpp— того блоков у»мг!<2х<ения час T;2(ь;, вьха— ды которых соединены с вторым:. тре-тьим HнфоpMа(rи0«ны"(и )3хода,;. сpB(. Г и BTop(IM и третьим ин, г(}рма(,ис«1-".,ь!(. рассогласования, счетными входами пеп-ВОГО и BTopo(o ОлокОБ 2 мнОже «H!, час

» 7oTbI и первым иг!<(20р »а «ион!(ь и БхОдсм (! первого коммутатора., второй (зыхсд с 0— в,.одами «l Top(21 ь а.- ..». ". атаров, ны:.Олы

l}(}213ОГo и Бт .-}01 } к(},",»м>. та тарО! са(ди—

} (НЫ С ООТB(? Т(-13» Н НС < (("М(Н Г}У> ЮШИ -! и (31-в»и а>о(ци!(Бх(}(за ми (» p чн ка pp By» }— т;(та .

Си< те}.»;: п<2 Г(, 0 т л Г» (p, }(}—

:ц а я с я тeM„чта б (OK реги< трации с ОДержит p el : i(:Tpk>::: б((»1(i(21 НОГО пОлОжения и текуще(o у(«(..<2!!opoòÿ, счетчики J(}c(!лют«оl о положения и прираше} ":-(я, и ((2«ь}й !! Бтс1 ай к Оммута . (2pb},, }«чем и(?рвы(! ((н»}а и(> циспнь(Й «хо к(, Г ГpBIIH и нтарай вхс:!11 Группы упранляюцих БходОБ блок» р е(истр ации с 0(.äè— !.:(? нь> c oo B f> ò(. Бе н«с (и«форма!1НО ннь>(-;

;:K<2ä<2M эегис ра текут(его угла поворот;. . Bxo,ами синхрснизации регистрОВ т(?кущего угла повара а и абсолютного уста«о(.сч«ьгм хо;;:01: счетчика прира::,:-ния, Bi B(07! Котарсг(2 является третьим выходом блока регистрации второй упранляю(ций (зхсд блока регистрации сoeq(i ен с перньпии упранляющими а((2дами пе(}н(}ГО и Bторого коммутатор;}в, Бь(ходы которых .оединены с сумкп:ру!о(,l(b:: вы «(TB!01KHM B2(03ами счет (H ((1:1;}ИРащн«ИУ! COOT(ЕТСТБЕННО, TPP > Ий пранляющий в:<од б. Ока регистрации

: седин «с н срыл и управляющими нхо:1, 1 r (Е Р 13 0 (С и Б ". С (Q С К О ММУ T Ci Т О Р О E y (.Гт(?ертый уп}}азляющий вход соединен

-;,Tg,«013O×}1lЧМ БХО;:ОМ СЧ(ТЧИK(I a(2C0 пол сж< (H!(, B; ароЙ информац((а«ньгй вход а

: » коммутатора:3 и с уммирующ((ы входом

< »(Р 1»(!» ка абсОлют:01 0 положения, тре

-, ий и. формационный вход соединен с ,*= та(2Ь(мт((нф012(((а:(HG!:«. (ми входам: Iiep

Я 0 Гo и Н". OP 01 1«" МУ } B Tс}Р ОВ И НЫЧИ

T;:Þ(((HM B:OÄ0M С 1ЕТЧ ((KB c(6 COËÞÒ«OÃO нь(ход ксторого соединен циа (ным >зходам регистра аб"оноже«ия

И((О2ОРМ-(О(}.>((»зтного пол;o}геня}3, 7 „Си(..-е"!; и:} и.. !, o т ч и ч а

Я т»-м, ч т< блок KoppeKIIHH уc, pойс тг. а сод(ржит первьгй с --С-..чики 1 .а:альнэг<2 положек!щаяс ><а!(о.. o

}3 ": 0Р а Й

«1.:я > счет»IHK!(импул b(0B и задания. рвый и втат:с" .;ели} ели частоты, =-!i }3ЕП(2(фРП(ИИ„Э3(ЕЬ(ЕНт .Л, ЭЛЕМЕНТ . ..! (>»., IIP p ый 1 в:-op c Й ОДно (зибраторь(, (-Г }1 }ЕМ у:".ГО(зляra:,(«."(B. !O;(бЛОКа КОррЕКабкат«сгс уст:2

5l

52

1325409 установочным входом счетчика импульсов, через первый одновибратор — с установочным входом первого счетчика начального положения, а через вто5 рой одновибратор — с входом синхронизации второго счетчика начального положения, выходы которых соединены с первым информационным входом узла дешифрации, информационным входом второго счетчика начального положения и входами элемента ИЛИ соответственно, первый информационный вход блока коррекции обкатного устройства соединен с суммирующими входами пер-, вого счетчика начального положения и счетчика импульсов, а также с первым управляющим входом узла дешифрации, первый и второй выходы которого являются первым и вторым информацион- 20 ными выходами блока коррекции обкатного устройства, второй информационный вход блока коррекции обкатного устройства соединен с вычитающим входом счетчика импульсов и вторым уп- 25 равляющим входом узла дешифрации, вход синхронизации соединен с первым входом элемента И, вход кода коррекции и вход записи группы информационных входов соединены соответственно Зр с информационным входом и входом синхронизации счетчика задания, выход которого соединен с вторым информационным входом узла дешифрации и является выходом кода коррекции обкатного устройства, выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входами первого и второго делителей частоты, выходы первого и второго делителей частоты сое- „ динены со счетными входами второго счетчика начального положения и счетчика задания соответственно.

8. Система по пп, 1-3, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок управ- 4 ления арифметического устройства содержит регистр сдвига, коммутатор, элемент И и одновибратор, причем первый — третий управляющие входы, первый и второй входы синхронизации блока управления соединены соответственно с первым — третьим управляющими входами и входом синхронизации коммутатора и входом синхронизации регистра сдвига, пеРвый — четвертый выходы соединены с первым — четвертым информационными входами коммутатора, информационный вход блока управления и инверсный выход одновибратора соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, выход которого соединен с четвертым управляющим входом коммутатора и является первым выходом группы выходов блока управления, первый выход регистра сдвига соединен с входом одновибратора, прямой выход которого соединен с вторым выходом группы выходов блока управления, первый — одиннадцатый выходы коммутатора являются третьим — тринадцатым выходами группы выходов блока управления соответственно.

9. Система по пп. 1-3, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок контроля арифметического устройства содержит первый и второй триггеры, первьпЪ— третий элементы И, элемент ИЛИ и одновибратор, причем первый вход блока контроля соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с единичным входом первого триггера и первым входом элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ соединен с нулевым входом первого триггера, выход которого через одновибратор соединен с выходом записи бло ка контроля, первый и второй входы группы управляющих входов, второй и третий входы блока контроля соединены соответственно с информационным входом второго триггера, первым — третьим входами третьего элемента И, выход которого соединен с входом синхронизации второго триггера, единичный выход второго триггера соединен с выходом отказа блока контроля, вторым входом элемента ИЛИ и инверсным входом первого элемента И, четвертый вход блока контроля соединен с вторым входом первого элемента И и инверсным входом второго элемента И.

i0. Система по пп. 1-3, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что формирователь операнда арифметического устройства содержит преобразователь двоично-десятичного кода в код с избыт-! ком три и коммутатор, причем ийформационный вход формирователя операнда соединен с входом преобразователя двоично-десятичного кода в код с избытком три, выход которого соединен с информационным входом коммутатора, управлякщий вход формирователя операнда соединен с управляющим входом коммутатора, выход которого является выходом формирователя операнда.

3)) / Г>9 3 )! гель злдлющи к имп;л ьсс »3 ус Tpottc твя о т л и-фОРЬ" t»P <) 13 i :

СКОГО УСТовлтeJII> коый код и

ЦИО1: Ftht! | |

1 T Е.Г: Я Р Е -. ственно с ими вход>» | p ми коммутатора, выхсд котсpo» п явл=ется первым выходом формирователя pe— зультата и соединен : Входом прес брлзователя кода с избыл ком три В двоичный код, выход i< 0 YÎp > гс рым выходом формиров-|толя pe»:>Ji»3 B-:.—.-:, 12, Система по пп, 1- >, о 3 л и чан)щая с я тем, .то блок задев ния мерных перемещен",.|й устройств;. уп-равления скоростью содержи г г«ервый пятый счетчики., первый и второй триг"геры, первый и второй кот«мутя ) оры) элемент И, причем пе:вый †седьм входы группы входов эежимл OJEoêà Вс.— дания мери»»Х перемещеHHA соединены со"коммутатора, выход к эторс го со ел»ГВ! л с первым информацион >Гьт» | вхоцо пер)»- o-го коммутатора,> Входы пусKà и ос",л! ова блока задания мер;«ых г«ере».«е)це»)и.".

11. Система по пв, 1- |, ч а юща я с я тet!,. «то тель результата арифметиче ройства содержит преобрл. да с избытком гри в двоич» . коммутатор, причем информа управляющий входы фсрмиров зультата соединены с:)ответ информационным и упрлвляюп| ответственно с первым уг|равля-лчцим входом первого комму гаторл и перт;ьп i шестым управляющими входами Втог От 0 упрявле|«ия скорос "ьк co))ep)>iHT коммуглтор, первьгй и в "олой триггеры, первый и Второй ".:JIBED«»tты И.. .И, гричем . i<.P B»tH — ТР - ГИИ It«@OP»SB) i;HO >I»>»IP ВХОДЫ фг)рмиров л те ля злдлк);цих импульсов со е IИFtP НЫ C ООТ В РТСТ!)пи|!О С ПC PВЫМ вЂ” PP гьим информл«,:ис»«13»ьмт«вхс:дами коммутягора,, вьгход:<огорого FIBJIÿåòcÿ Выхо,IcI» форм»«ро!3ятел»т задающих импульсов

ЛPР F3»IÉ ВХОД Г PУПП >ГПРЯ»3Л>Я ЮГ!В«Х ВХОДОВ фс рмировя»-:ия задающих HtJ»ó)ihño»3 соединен с первым упрявляк)шим входом

:-<г ммутатора и едини>!»«ыми входами перле го и лтopo.. о тригt-ерпВ, Вьгходы котсрых соедин ны с Втopht и третьим

> врявляющими Входами коммутатора, :3тnpnA — четвертый Входы группы управля ющих»3xozoi», пер вый и второй управлякнцие входы формирователя задающих импульсов соединены соответственно с

>«етвертым — седьмым управляющими входами коммутатора и первым входом пернсго элеме»)тя ИЛИ, выход которого со«диие»! с нулевым входом первого триггера, вход си:тяног:я формирователя задлк>цих импуг|i cîB с оединен с вторым лходом Icð Boão э.".В)»ентя ИЛИ и нулевым входом второг" -phããерл первый — пя.»Й гходы ;руппы г:ходов режим формирователя злti 3,«)t!IH)«импульсов соедине:>с) и нулевые Вьгходы г|ерзol О H BTорога

ГРИГГЕРОВ СОЕДИНЕНЫ ЭООТ e ) C >-:.:«!

BT0PbIM И ТРЕТЬИМ УПР = ВЛЯГВШИМИ. З ОТ:t»IM и трс тьим ин )Op«eцио: ны»)«л лхо,:-л)!». первого коммутатора, первый : †.;»;o;,,!;-. торого соединен с едит!ич!3».:."и Вхо),=.;.>,. первсго и второго тр:r E epoB, ВтopoE: и третий выходи соед:-«иены с пулевыми входами первого и Второго три-Eepo»-: соответственно„ единичный выхол Вто-рого триггера и вход синхрониэяц«)и блока задания мерных Bepehtet!«e>-.-ий сс-единены соответствен:-о с первым вторьм входами элеме-.тл И, вь.=,,oq ксTop0E о является Bhixoi)QM бг:ot

И C)»eÒÍÛM ВХОДОМ ПЕГ ) ОГО Г ЧЕГГ "ИК;..,, ВЫХОД ПЕРЕПОЛНЕНИЯ 3-ГО С -.СТЧ-:Ка Со-единен с (3+1)--м инфсрмацио»п ым г.ходом второго коммутатора и ci«! : ньп" входом (3+1) -го счетчика (=1, 4;), -выход переполнения пятого счетч> кя с<>единен с шестым информяционньа-. входомм второго коммутатора.

13. Система по пп. 1- -;, о л и ч а »с щ а я с я тем> чтс формирсвл!

ы « оответст)еннс с первым — третьим

»ходлми второго эг ементл ИЛИ восьмым и девятым упрялпякццими гходами комму" i«t ÎpB9 них<)д втс-;. Ого элемента ИЛИ ссc )|ниe ч . )т-" ЧТЬ> >П»Л >3 Г> > Ю«»«ИМ >)ХОДОМ

::;)ммутатopa >

1ц, Система пс и i. 1 > О т л H я ю щ я я с я те»|, что блок задания скорости устрсйства управления

< коростью содержит коммутатор, первый — четвет тый ге-ператоры констант, первый — тр:--тий эл ементь) ИЛИ) причем

)!»3«1)opt>«,",.tE;voFI»-ь«!» Вх«.д блока зядя>«ия с»<орости, в»гходы 3= .!р Ioãо — четвертого

;.енеряторл кон: тавт соединены соотг. етственно с перв» м — пятым информационными Вхс,лм:- I ко <мутатора> выход которогс яв )г ет:Я В»|ходом блока задапервьп> — и = гве»)тый г t! Пруппь. Входов режима б)локл задания с корост»- соединен» с ooт В .=тс ть) енно с

Г:ЕРВЫМ H Втагя-. М ВХО||ЯМИ ПЕРВОГО ЭЛЕмента ИЛИ .|е;)F«>i ) и вторым входами

1>торого элене)iò,» !ПИ> выходы которых с 02, :иле вы coo7»3pTcTI)eH»30 с п>»рвьгм и

t: т:) рым управ.—.якя-)и:.в- вхо «ямн коммута—

О ля . пятый тpht.".л";I> л т)> Й Вх|зды груп

09

1?. Система по пп. 1, 9 и 15 о тл и ч а ю щ а я с я тем, что узел выработки импульсов блока сигналов датчика содержит первый — третий триггеры, первый — седьмой элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй одновибратары, причем нулевой и единичный выходы первого триггера соединены соответственно с первыми входами первых элементов ИЛИ и

И, выходы которых являются первым и вторым выходами узла выработки импульсов, первый вход синхронизации узла выработки импульсов соединен с вторым входом первого элемента И,пер55 13254 пы входов режима и вход режима блока задания скорости соединены соответственно с третьим и четвертым управляющими вхоцами коммутатора первым—

Э

5 восьмым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого является пятым управляющим входом . коммутатора.

15. Система по пп. 1-9, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок сигна- 10 лов датчика измерительного устройства содержит узел сравнения фаз„ узел выработки импульсов, делитель частоты, узел питания датчика, фильтр и формирователь, причем информационный вход блока сигналов датчика через последовательно соединенные фильтр и формирователь соединен с первым входом узла сравнения фаз, первый и второй выходы которого соединены соот-. 20 ветственно с первым и вторым информационными входами узла выработки импульсов, первый и второй входы синхронизации блока сигналов датчика соединены соответственно с первым и 25 вторым входами синхронизации узла выработки импульсов, первый выход которого через делитель частоты и узел питания датчика соединен с управляющим выходом блока сигналов датчика, 30 третий вход синхронизации блока сигналов датчика соединен с вторым входом узла сравнения фаз и третьим входом синхронизации узла выработки импульсов, второй и третий выходы кото- З5 рого, а также выход формирователя соединены соответственно с первым— .третьим информационными выходами блока сигналов датчика.

16. Система по пп. 1-9, о т л и — 40 ч а ю щ а я с я тем, что блок нулевого положения измерительного устройства содержит узел сравнения фаз, первый и второй счетчики импульсов, первый — третий триггеры, первый — седь- 45 мой элементы И, элемент ИЛИ, причем первый — третий информационные входы блока нулевого положения соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ и первым входом узла сравнения фаз, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И,первый вход синхронизации блока нулевого положения соединен с вторыми входами первого и второго элементов И и первым входом третьего элемента И, выходы которых соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами первого счетчика и нулевым входом первого триггера, второй вход синхронизации блока нулевого положения соединен с первым входом четвертого элемента И,выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, третий вход синхронизации блока нуленого положения соединен с вторым входом узла сравнения фаз, инверсными входами первого и второго элементов

И, вторыми входами третьего и четвертого элементов И, первым входом пятого элемента И и единичным входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, управляющий вход, первый и второй информационные входы блока нулевого положения соединены соответственно с единичным входом второго триггера, суммирующим и. вычитающим входами второго счетчика, выход переполнения которого соединен с входом третьего триггера и первыми входами шестого и седьмого элементов И, выход элемента ИЛИ соединен с нулевым входом второго триггера, выход которого соединен с третьим входом пятого элемента И, выходы пятого элемента И и первого счетчика соединены соотвественно с входом синхронизации и информационным входом второго счетчика, четвертый информационный вход блока нулевого положения соединен с вторыми входами седьмого и шестого элементов И, выход которого является первым выходом блока нулевого положения, выход третьего триггера соединен с третьим входом седьмого элемента И, выход которого является вторым выходом блока нулевого положения.

13? 2 вым инверсным входом эпементя И и .первым входом третьего элемента И, вы.-. ход которого соецинен с первым вко-дом второго элемента ИХЫ,второй вход

V синхронизации .узла выработки импульсов соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов Л, выходы которых соединены соответстзеHHo с единичным входам первого триггера и гре--, тьим выходом узла выработки импупьсов, выход пятого эт.ементя H соецинен с вторым инверсным входом второг0 элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, третий вход синхронизации узла Irыря ботки импульсов соединен <- нулевымн входами первого и второго триггеров, инверсным входом шестого элемента И,,а через первый одно::1ибратэр — с ин(09 8

Берсным Бхоцам третьеГО элемента И к прямым входом седьмОГО 2лемента И Выход которОГО с О еднне н с единичным входом третьего триггера, выход второго триггера соединен с вторым вхо. дом четвертc T о элемента И, первый ин— формационный вход узла выработки импульсов соединен с вторым входом третьего элемента И, второй информационный вход соединен с вторым входом

IrтОрОГО злеr ента ИЛИ, инверсным вхо— дом седьмогс элемента И„ а через второй оцновибратор — с прямым входом

mpcToI эл"-.rента И, выход которого соединен с единичным входом второго тоиггера, выход второго элемента ИЛИ соединен с нупевым входом третьего тэиггеря, выход которого соединен с вторым входсм пятого элемента И, 1325409

4d

Фие 3 3? 5 4 О 9

)р file:,-Щ )i>

И ( л с

--

9i

vz i 7 : r zР 1

1 ! : ) =(: = - ,+ ., - Т ! (! Д 7Н

l!3

J, . ) Ы3 117 ft>8 l5 ,:Л. Г, IJ, ! =- ll ll26 !!

1 I

1

/Ю

Д р Я.Х . р>о

1, ) М ,., ф щ

Мl +

f325409

Фиг о

И

М

ФФ

4f

Ф7

1 325409

l Ю 4Ю ИФ»

ig-"

1„ R -,1 R блоку Ю Ьу,.в 9

1325409 32 5 чй<) 3

Л й!

Г2. > 1 ЯЗ) (Я

-з

ФУ<, 0

7. Ща )

-"- — — - „Ь

1 Vtg) :1

ЯХ.л )1

2N: (.! L," юФ

Ю1 578 . 73

57" 38 37 69 !325409 3254С9 1

2_#_)

С

Ъ а; уз и ()

)—

Г го

l (u

115

ФИ Я. 1

57 !) г ца

rl у, i Я

t+

I

„! ПЯ !

- (1

=4 «:., Ца

471 1 l 31 И3 6. °

Р 6 !

23.

3 56.4

i!Ä в !

1 ру

L. .1325409

1 )25(-()9

Ри

f30j (сЪ

/;Ж

, Г

1, О

tq1

Я8" (255

1

l .,ц

j8. 1

3 Г. а гггму f. 5 (p, g g

Я

1, — ч"

О >

4 ! 1I-Ä -у — - ?96

I 42

1 325409

Фиа 27

1325409

Ю и фЩ

OttJ26)

5l ге гю гг жив и

1325409

2Ж1

2362

2%3

23И

ШЗ

ЛЗ. 9

fU5

И7

f1XS

NU фиа Я

1325409! 325409

505

500

50б

25.1

21б,2

359

358

308

307

Ж

Z17

218

219

Режим 8Т О

Рери 37i

Составитель В. Харченко

Техред Л.Сердюкова

Корректор И. Муска

Редактор Н, Рогулич

Заказ 310б/41 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4