Устройство для управления положением инструмента относительно детали
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи и фиксации инструмента при подрезке и вальцовке труб в трубных досках теплообменных аппаратов. Цель изобретения - обеспечение точности позиционирования. Устройство состоит из основания 1, горизонтальных направляющих 2 с кареткой 3 и установленным на ней корпусом 5 с выдви18 гающейся из рабочей головки пинолью, в которой устанавливается инструмент 17. Средство позиционирования представляет собой пространственный механизм, состоящий из двух параллелограммов, звено одного из которых образовано двумя тягами 7 и 8, параллельное ему - корпусом 5, внутри которого проходит карданный вал 15. Звенья другого параллелограмма образованы тягами 7 и 8, а остальные звенья (опора 4 и головка 6) являются общими для обоих параллелограммов . Опора 4 устанавливается параллельно обрабатываемой поверхности и при всех пространственных перемещениях рабочей головки с инструментом он остается к ней перпендикулярным. Параллелограммы обеспечивают перемещение инструмента в горизонтальной и вертикальной плоскостях и его перпендикулярность поверхности трубной доски. 2 ил. и (Л 05 ГчЭ О5 со со фиг. 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„1326373
А1 (ю4 В21 D3906
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3977806/25-27 (22) 11.10.85 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (72) В. А. Берестов и Ю. К. Боровков (53) 621.774.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 51!128, кл. В 21 D 39/06, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи и фиксации инструмента при подрезке и вальцовке труб в трубных досках теплообменных аппаратов. Цель изобретения — обеспечение точности позиционирования. Устройство состоит из основания 1, горизонтальных направляющих 2 с кареткой 3 и установленным на ней корпусом 5 с выдвигающейся из рабочей головки пинолью, в которой устанавливается инструмент 17. Средство позиционирования представляет собой пространственный механизм, состоящий из двух параллелограммов, звено одного из которых образовано двумя тягами 7 и 8, параллельное ему — корпусом 5, внутри которого проходит карданный вал 15. Звенья другого параллелограмма образованы тягами 7 и 8, а остальные звенья (опора 4 и головка 6) являются общими для обоих параллелограммов. Опора 4 устанавливается параллельно обрабатываемой поверхности и при всех пространственных перемещениях рабочей головки с инструментом он остается к ней перпендикулярным. Параллелограммы обеспечивают перемещение инструмента в горизонтальной и вертикальной плоскостях и его перпендикулярность поверхности трубной доски. 2 ил.!
З26З7З
Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано для подачи и фиксации инструмента при подрезке и вальцовке труб в трубных досках теплообменных аппаратов и других аналогичных операций.
Целью изобретения является повышение точности позиционирования инструмента относительно обрабатываемой детали.
На фиг, 1 изображено устройство (его кинематическая схема) общий вид; на фиг. 2 — — подшипниковый узел.
Устройство для управления положением инструмента относительно детали содержит основание 1, две горизонтальные направляющие 2, установленнук> на них каретку 3 с врап<аюн<ейся опорой 4, на которой укреплен шарнирный параллелограммный ыеv3ftH;3xt, содержащий корпус 5 с рабочей головкой 6 и параллельными звеньями 7 и
8. На задней части корпуса 5 имеется npuE30д 9.
На переходном кольце 10 установлены полшипниковые узлы горизонтального 11 и вертикального 12 перемещения.
В передней части корпуса 5 установлены аналогичные nogiLIHnftHKof3bfP. узлы горизонтального !З и вертикально о 14 перемещения рабочей головки.
Внутри корпуса 5 находится карданный вал 5, «>rophiH подсоединен к шпинделю
16 рабочей головки 6, оснащенному инструментоxl 17. 111пиндель 16 установлен внутри IIHIIOnè 18, которая снабжена зубчатой рейкой.
Элементы 4 и 6 являются звеньями, общими лля обоих параллелограммов. При этом зве>ю 4 устанавливается параллельно обр»ба f»tt3;tcxtuft детали и при всех возмож ных пс1>емсщениях пространственного vlc ханизма звено 6 остается пара. <лельным, а ось рабочей головки — перпендикулярной поверх>н>сти обработки. Таким образом, обеспечивается точ>юе позиционирование инструме>п» относительно 0<)p363TI>IBae летали, 3 устройство улoÎHÎ при переме>цении от одного участка обрабатываемой детали к лругоы у.
Одним из 133>Knt>lx про»му>цеств устройсTВ<1 ЯВ, IH<>TÑß ЕГО КОЫПак Гпост<> И ВОЗХ!ОЖ>н>сть леl êoé реf óTfèðîf3KH HO. 11пипниковых узл<цз. Обычное устранение зазоров путем перемещения Kpf>inn В предлагаемом устройстве упомянутая регулировка осуществляется с помощь|о гайки 19 и подшипникового вала 20, образую>цих винтовуK> пару. Выборка зазоров осу.ществляется одновременно у двух подшипников узла I.оризо>>гального поворота тяг. Устройство работает следующим образом. Основание 1 устанавливается перед трубной доской теплообменного аппарата. Вра<цающаяся опора 4- устанавливается таким образом, что находящееся на ней общее для двух параллелограммов звено оказывается параллельным поверхности трубной доски. С помощью ручки, находящейся в передней части корпуса 5 осуществляется пространственное перемещение инструмента. В горизонтальной плоскости работает параллелограмм, состоящий из корпуса 5 (олно звено параллелограмма), двух тяг 7 и 8 (второе, параллельное первому, звено параллелограмыа). Остальные звенья образованы 25 nластинами соединяющими UI3pHHpHo КОр пус с тягами. В вертикальной плоскости работает параллелограмм, состоящий из двух параллельных звеньев (тяг) 7 и 8 с указанными пластинами. Работа этих дьух параллелограммов обеспечивает при лк>бом возможном пространственном расположении инструмента его перпендикулярность поверхности >рубной доски, что важно обеспечить при подрезке и вальцовке труб теплообменных annapaTOI3, Формула и:30б>ретент1 Устройство лля управления положением инструмента относительно детали, солержа1цее смонтирванные на основании горизон40 тальные 113правляю<цие, nà которых установлена каретка с расположенными на ней корпусом и размещенной в нем пинолью, служащей для установки инструмента, orличающееся тем, что, с целью повыIII<.ния точности позиционирования инструмента, оно снабжено установленными параллельно корпусу и шарнирно соединенными с ним и между собой посредством nrI3cTIf H .313ум я 1 я га ы и, Составитель !1. 1,<пи<тонов Рсликтор H. Швылкая Тс:<рс;< И. Всрсс f<<>f>l). Заказ 3225!9 Тираж 73 !1<> ВНИИПИ Государственного комитета СССР по лслам из<>бре>«<ий и от>.рыгий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская нао., л. -! 5 Производственно-полиграфическое предприятис, г. Ужгород, i.л. Проскi ii;isi, 4
