Устройство для перемещения предметного столика микроскопа

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить точность , расширить диапазон перемещенйя и обеспечить возможность автоматизадии процесса перемещения. Каретка 1 с установленным на ней объектом перемещается с помощью шагового двигателя 10, передающего вращение микрометрическому винту 2, контактирующему с основной 3 и дополнительной 4 гайками. сочленены между собой с помощью пружинящей конусной головки . Перемещение гайки 3 по винту 2 передается через жестко установленную на ней штангу 5 со сферическим наконечником и направляющие 6 и 7 кронштейну 8, закрепленному на каретке 1. Заданная программа перемещения столика, а также установка каретки 1 на интересующий исследователя участок осуществляются устройством 11. Фиксация каретки происходит в момейт пересечения калиброванной щелью закрепленной на гайке 3 пластины 13 чувствительных элементов оптронной пары 12. Направляющая 7, установленная в кронштейне 8 с возможностью перемещения, подпружинена пружиной 9, выбирающей зазор между сферическим наконечником штанги 5 и направляющими 6 и 7. 1 ил. . I (Л оэ «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (sg 4 С 02 В 21/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

: (21) 4037489/? 4-10 (22) 26. 12. 85 (46) 30.07..87. Бюл. 1Ф 28 (72) М.Н. Новичков и С.В. Новичкова (53) 62.1.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 373685, кл. G 02 В 21/26, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕД-

МЕТНОГО СТОЛИКА МИКРОСКОПА (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить точность, расширить диапазон перемещенйя и обеспечить возможность автоматизации процесса перемещения. Каретка 1 с установленным на ней объектом перемещается с помощью шагового двигателя 10, передающего вращение микрометрическому винту 2, контактирующему с основной 3 и дополнительной

4 гайками. Гайки сочленены между со„„SU„„13 VOe > бой с помощью пружинящей конусной головки. Перемещение гайки 3 по винту

2 передается через жестко установленную на ней штангу 5 со сферическим наконечником и направляющие 6 и 7 кронштейну 8, закрепленному на каретке

1. Заданная программа перемещения столика, а также установка каретки

1 на интересующий исследователя участок осуществляются устройством 11.

Фиксация каретки происходит в момент пересечения калиброванной щелью закрепленной на гайке 3 пластины 13 чувствительных элементов оптронной пары 12. Направляющая 7, установленная в кронштейне 8 с возможностью с

Cl перемещения, подпружинена пружиной

9, выбирающей зазор между сферическим Щ наконечником штанги 5 и направляющими 6 и 7. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению.в частности,к устройствам для перемещения предметного столика различных микроскопов, и может быть

6 использовано в машиностроении, судостроении, автомобильной, медицинской и других отраслях промышленности..

Целью изобретения является повышение точности перемещения, расшире- 10 ние диапазона перемещений и обеспечение возможности автоматического, перемещения.

На чертеже показано устройство для перемещения предметного столика микроскопа.

Устройство содержит каретку 1, установленный параллельно каретке мик.рометрический винт 2, расположенные соосно с ним основную гацку 3, выпол- 2р

Ненную с наружным конусом в виде пруЖинящей разрезной головки со сквозными прорезями, и дополнительную гайку 4, выполненную с внутренним конусом, взаимодействующим с наружной 25 основной гайкой 3, снабженной штангой 5 со сферическим наконечником, размещенным в направляющих 6 и 7 кронштейна 8,.жестко закрепленного на каретке. Направляющая 7 подпружинена 30 пружиной 9 в направлении перемещения столика параллельно оси винта.kIa винте 2 установлен шаговый двигатель 10, электрически связанный с устройством

11 программного управления и оптронной парой 12., неподвижно установленной перпендикулярно плоскости пластины 13 с калиброванной прорезью. Плас1 тина 13 жестко закреплена на основной гайке 3 параллельно оси микромет — qo рического винта 2.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение каретки 1 столика с установленным на ней исследуемым объектом осуществляется по заданной программе от устройства 11 программного управления шаговым двигателем

10, передающим вращение микрометрическому винту 2 с установленными на б0 нем основной 3 и дополнительной 4 гайками. При вращении микрометрического винта 2 основная гайка 3, перемещаясь по винту 2, посредством жестко связанной с ней штанги 5 со сфери- бб ческим наконечником, размещенным в направляющих 6 и 7 кронштейна 8, жестко закрепленного на каретке 1„ ле41 2 перемещает каретку 1 в направлениях, параллельных оси микрометрического винта 2 (прямой и обратный ход).

В процессе автоматического перемещения каретки 1 с установленным на ней объектом в устройстве 11 программного управления происходит регистрация координат участков объекта, к которым необходймо вернуться для детального изучения. Точная установка каретки 1 столика на интересующие участки осуществляется при помощи оптронной пары 12 (излучатель — фотоприемник) и пластины 13. При вращении микрометрического винта 2 основная гайка 3 перемещает жестко закрепленную на ней параллельно оси микрометрического винта 2 пластину 13. При пересечении калиброванной щелью пластины

13 чувствительных элементов оптронной пары 12 происходит фиксация положения каретки 1 столика в любом заданном положении при контроле объекта с помощью блока. программного управления. Величина прямого и обратного хода определяется количеством импульсов, поданных на шаговый двигатель.

Люфт и мертвый ход в винтовой паре выбираются в результате взаимодействия расположенных соосно с винтом основной 3 и дополнительной 4 гаек.

Штанга 5 со сферическим наконечником через направляющую 7, установленную с возможностью параллельного перемещения относительно оси микрометрического винта 2, подпружинена прулжной 9, которая . постоянно выбирает зазор между сферическим наконечником штанги 5 и обоими направляющими 6 и ?.

При перекосе оси микрометрического винта 2 относительно направления движения каретки 1 подпруяжненный сферический наконечник штанги 5 перемещается вдоль направляющих 6 и 7 перпен,цикулярно оси винта 2 на величину перекоса и устраняет возможность заклинивания винтовой пары.

Ф о р м у л а и з о,б р е т е н и я

Устройство для перемещения предметного столика микроскопа, содержащее каретку и связанный с ней микрометрический винт с сочлененными с ним по резьбе основной и дополнительными

1327041

Составитель Т.Гатилина

Техред Л;Сердюкова Корректор А.Тяско

Редактор А. Лежнина

Тираж 521 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3385/42

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, расширения диапазона перемещения и обеспечения возможности автоматизации процесса перемещения, на основной гайке жестко установлена штанга со сферическим наконечником, размещенным в пазах направляющих дополнительно введенного кронштейна, жестко скрепленного с кареткой, — при этом направляющие установлены в кронштейне с возможностью перемещения, а одна из . направляющих подпружинена относительно кронштейна,при этом основная и дополнительная гайки сочленены между собой с помощью пружинящей конусной .5 головки, микрометрйческий винт связан с дополнительно введенным шаговым двигателем, который электрически связан с дополнительно введенным устройством программного управления и оптронной -парой, установленной напротив калиброванной щели пластины, жестко, закрепленной на осйовной гайке.