Рабочий орган лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к лесной промышленности . Цель изобретения - повышение эффективности и снижение материалоемкости . Рабочий орган содержит смонтированное на конце манипулятора I посредством шарниров 6, 7 с серьгой 8 и шарнира 9 захватно-срезающее устройство (ЗСУ). Привод ЗСУ выполнен в виде силового цилиндра 11, установленного при помош,и кронштейна 15 подвижно в направляющих 17 манипулятора 1. На осях шарниров 6, 7 и 9 смонтированы замковые устройства в виде электромагнитных тормозов . Поворот ЗСУ в горизонтальной, вертикальной и фронтальной плоскостях происходит от силового цилиндра 11 при запертых соответствующих 1парнирах. 1 з.п. ф-лы, 13 ил. 17 (Л со Ю -ч сх 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК СЕГЩй . г, у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ т, Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4041788/29-15 (22) 24.03.86 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В. И. Фролов и Ю. В. Фролов (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 891030, кл. А 01 G 23/08, 1980.

Патент США № 4083463, кл. А Ol G 23/08, 1978. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения — повы„„SU„„1327838 А1 (g1) 4 А 01 G 23 08, В 25 J 15 00 шение эффективности и снижение материалоемкости. Рабочий орган содержит смонтированное на конце манипулятора 1 посредством шарниров 6, 7 с серьгой 8 и шарнира 9 захватно-срезавшее устройство (ЗСУ). Привод ЗСУ выполнен в виде силового цилиндра 11, установленного при помощи кронштейна 15 подвижно в направляющих 17 манипулятора 1. На осях шарниров 6, 7 и 9 смонтированы замковые устройства в виде электромагнитных тормозов. Поворот ЗСУ в горизонтальной, вертикальной и фронтальной плоскостях происходит от силового цилиндра 11 при запертых соответствующих шарнирах. з.п. ф-ль, 13 ил.

1327838

Изобретение относится к рабочим органам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности

Цель изобретения — повышение эффективности работы и снижение материалоемкости.

На фиг. 1 показан предлагаемый рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — 7 — кинематические схемы перемещения рабочего органа в вертикальной плоскости; на фиг. 8 — 10 — то же, в горизонтальной плоскости; на фиг. 11—

13 — то же, во фронтальной плоскости.

Рабочий орган лесозаготовительной машины содержит смонтированное на конце манипулятора 1 захватно-срезающее устройство, состоящее из стойки 2 с верхним 3 и нижним 4 захватами, режущее устройство 5, подвеску, состоящую из взаимно перпендикулярных шарниров 6 и 7 с серьгой 8 и шарнира 9, имеющих управляемые замковые устройства 10, а также силовой цилиндр 11 привода стойки 2. Подвеска соединяет конец манипулятора 1 с нижней частью стойки 2. Силовой цилиндр 11 привода стойки 2 соединен через шарниры 12 и 13 с одной стороны со стойкой 2 при помощи боковой консоли 14, жестко смонтированной на ее верхней части. Корпус силового цилиндра связан с манипулятором 1 при помощи подвижного кронштейна 15, перемещаемого силовым цилиндром 16 в направляющих 17, жестко смонтированных»а манипуляторе 1 и перпендикулярных его оси.

Замковые устройства 10 взаимно перпендикулярных шарниров 6, 7 и 9 выполнены в виде электромагнитных тормозов, электрически связанных с пультом управления оператора (не показан). Электромагнитный тормоз шарниров 9, 6 и 7 имеет шкив 18 тормоза с электромагнитной лентой 19. Шкив.

18 тормоза через шпоночное соединение 20 соединен с осью 21 шарнира 9, которая жестко соединена с центром подшипника 22 скольжения. Шкивы 18 тормозов закрыты корпусом 23. Шарниры 6 и 7 имеют оси 24, которые через шлицевое соединение 25 соединены с серьгой 8.

В горизонтальной плоскости рабочий орган действует следующим образом (фиг. 6).

Например, необходимо спилить и вынести из группы стоящих деревьев намеченное к рубке дерево без повала его на землю, т.е. транспортировать дерево в вертикальном положении. Допустим, что между лесозаготовительной машиной и намеченным к рубке деревом стоит дерево, не подлежащее рубке.

Для этого манипулятором 1 захватно-срезающее устройство перемещают за это дерево, ближе к комлевой части срезаемого дерева и, растормозив ось 24 шарнира 6, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси. При выполнении этой опе2 рации оси 24 шарнира 7 и 21 шарнира 9 заторможены. Поворот стойки 2 возможен в горизонтальной плоскости в обе стороны от ее первоначального положения на угол до 90 . Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 6 затормаживают, включают режущее устройство 5 и отделяют ствол дерева от пня. После срезания дерева режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив

10 ось 24 шарнира 6, переносят посредством силового цилиндра 11 захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом и затормаживают оси 24 шарнира 6. Манипулятором 1 осуществляют транспортировку

15 дерева к месту укладки.

Во фронтальной плоскости (фиг. 7) рабочий орган действует, когда необходимо спилить дерево, имеющее наклон ствола во фронтальной плоскости. Для этого манипу20 лятором 1 захватно-срезающее устройство подводят к комлевой части дерева и, растормозив ось 21 шарнира 9, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси так, что зев верхнего 3 и нижнего 4 захватов направлен на ствол дерева. При выполнении операции оси 24 шарниров 6 и 7 заторможены. Поворот стойки 2 во фронтальной плоскости возможен в обе стороны от ее первоначального вертикального положения на угол до 90 . Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 21 шарнира 9 за30 тормаживают и режущим устройством 5 отделяют ствол дерева от пня. Закончив срезание дерева, режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив ось 21 шарнира 9, устанавливают обратным ходом силового цилиндра 11 зах3 ватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом в исходное положение и затормаживают ось 21.

Для облегчения работы рабочего органа во фронтальной и горизонтальной плос4р костях, когда стойке 2 сообщается положение с углом наклона, близким к максимальному, шарнир 12 передвигают силовым цилиндром 16 по направляющим 17 в одно из крайних положений, B вертикальной плоскости (фиг. 5) ра45 бочий орган работает следующим образом.

Манипулятором 1 захватно-срезающее устройство подводят к комлевой части дерева и, растормозив ось 24 шарнира 7, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси так, что зев верхнего 3 и нижнего 4 захватов направлен на ствол дерева и ось стойки 2 параллельна оси ствола дерева. При выполнении этой операции ось 24 шарнира 6 и ось 21 шарнира 9 заторможены. Практически возможен поворот стойки 2 в вертикальной плоскости от исходного положения в движении «на себя» на угол до 60, а в движении «от себя»вЂ”

1327838 на угол до 90 . Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 7 затормаживают и режущим устройством 5 отделяют ствол дерева от пня. Режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив ось 24 шарнира 7, обратным ходом силового цилиндра 11 устанавливают захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом в исходное положение и затормаживают ось 24 шарнира 7.

Формула изобретения

1. Рабочий орган лесозаготовительной машины, содержащий смонтированное на конце манипулятора посредством двух горизонтальных и одного вертикального шарниров захватно-срезающее устройство, силовой цилиндр привода захватно-срезающего устройства в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы и снижения материалоемкости, шарниры снабжены управляемыми замковыми устройствами, корпус силового цилиндра закреплен на манипуляторе с возможностью перемещения поперек плоскос10 ти его действия, а шток соединен с захватно-срезающим устройством шарнирно посредством боковой консоли.

2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что замковые устройства шарниров выполнены в виде электромагнитных тормозов.

l327838

1327838!

327838

17

Составитель Ю. Тазов

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 3414/2 Тираж 629 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьтий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4