Кюветовосстановитель

 

Изобретение относится к рабочему оборудованию для кюветовосстановительных работ. Цель - повьщение производительности путем обеспечения непрерывной работы для изменения параметров кюветы. Для этого на базовой машине 1 смонтирована консоль-, ная балка 10, связанная с рабочим органом 6 посредством тягового троса 9 и гидроцилиндра (ТЦ) 7 управле-. ния рабочим органом 6. Последний установлен на рукояти 5 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации посредством размещенных друг над другом секторов. Сдин из секторов связан с ГЦ 7. С помощью секторов в зависимости от глубины канала устанавливается угол рабоче- .- го органа 6, Необходимая глубина устанавливается манипулятором. Изменение угла наклона рабочего органа 6 относительно его оси осуществляется ГЦ 7, что позволяет корректировать углы очищаемых откосов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. i (Л и&. 1

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„,1 28444 (51) 4 Е 02 F 5/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21} 3991056/29-03 (22) 11.12,85 (46) 07,08.87, Бюл. У 29 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В,В.Куйбышева (72) В.Б.Лагунов, А.И.Кокорев, Г.Р,Никитин, А,E.Нагайник, У.Э.Бирзлея и E.H.Ìåëåíü÷óê (53) 621,879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,Р 473002, кл, Е 02 F 5/28, 1973.

Авторское свидетельство СССР

N 613030, кл. Е 02 F 5/28, 1975. (54) КЮВЕТОВОССТАНОВИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к рабочему оборудованию для кюветовосстановительных работ. Цель — повыщение производительности путем обеспечения непрерывной работы для изменения параметров кюветы. Для этого на базовой машине 1 смонтирована консоль,ная балка 10, связанная с рабочим органом 6 посредством тягового троса 9 и гидроцилиндра (ГЦ) 7 управле-. ния рабочим органом 6. Последний установлен на рукояти 5 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации посредством размещенных друг над другом секторов. Один из секторов связан с ГЦ 7. С помощью секторов в зависимости от глубины канала устанавливается угол рабоче- .. го органа 6, Неббходимая глубина устанавливается манипулятором. Изменение угла наклона рабочего органа 6 относительно его оси осуществляется

ГЦ 7, что позволяет корректировать углы очищаемых откосов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1328444

Изобретение относится к рабочему оборудованию для к|оветовосстановительлых работ, предназначенному для очистки, либо для восстановления кюветов дорог.

Цел>ы<> изобретения является повышение производительности путем обеспечения непрерывной работы лри изменении параметров кюветы.

На фиг,l изображен кюветовосстановитель в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — кюветовосстановитель в рабочем положении, вид свер— ху; на фиг.4 — кювета с установленным в него рабочим органом поперечное сечение; на фиг.5 — рукоять манипулятора с рабочим органом, вид сбоку; на фиг.б — то же, вид сзади; на фиг.7 — то же, вид сверху; .на фиг.8 — рама с консольной балкой и манипулятором, вид сверху; на фиг.9 то >ке, рабочее лоло>кение, Йоветовосстановитель выполнен на базе трактора и состоит из установленной на задней полураме трактора 1 несущей рамы 2 (фиг.l — 4), В несущей раме 2 установлена поворотная колонна 3, на которой закреплен двухзвенный гидравлический манипулятор 4 с рукоятью 5. На рукояти 5 подвешен рабочий орган 6, связанный посредством гидроцилиндров 7 управления ковшом с рукоятью 5 и компенсирующим гидроцилиндром 8 .с тяговым тросом 9, Трос 9 закреплен на конце консольной балки 10„ смонтированной на несущей раме 2 поперек оси трактора 1, В транспортном положении (фиг.l) конец троса 9 крепится в проушине 11 несущей рамы 2, а компенсирующий гидроцилиндр 8 — в кронштейне 12 рукояти 5. Манипулятор 4 состоит иэ двух звеньев 13 и 14, закрепленных шарнирно на поворотной колонне 3 и управляемых с помощью гидроцилиндров 15 управления манипулятором. На конце звена 14 закреплена шарнирно рукоять 5, управляемая гидроцилиндром 16, В нижней части рукоs.Irt 5 закреплен шарнир 17, имеющий три степени свободы (карданного типа) связанный через одну ось (горизонталь ryto) с несущей осью 18, которая связала с. проушинами 19 рабочего органа (фиг.5 — 7). С тыльной части .аб<. «>го органа 6 в верхней части б )rr, r 20 < помощью сферических

55 шарниров закреплены гидроцилиндры 7 управления ковшом и буксировочные гребенки 21 и 22. Верхние проушины гидроцилиндров 7 с помощ<ью сферических шарниров связаны с сектором 23, который зафиксирован с помощью оси

24 на неподвижном секторе 25. Неподвижный сектор 25 с помощью уголков

26 закреплен на рукояти 5. В секторах 23 и 25 выполнены соосные отверстия 27 под фиксатором 28, который взаимно фиксирует секторы 23 и 25 с заданным углом с, который определяется лри установке рабочего органа б относительно оси манипулятора 4.

В передней части рабочего органа 6 с помощью тяг 29 шарнирно закреплен компенсирующий гидроцилиндр 8, к которому прикреплен тяговый трос 9, другой конец которого присоединен к свободному концу консольной балки 10, Балка 10 представляет собой (фиг.8 и 9) пустотелый стержень коробчатой конструкции, внутри которой размещен выдвижной удлинитель 30 с гидравлическим приводом (не показан) ° Балка !

О зафиксирована с возможностью продольного перемещения в двух коробчатых упорах 31, которые жестко закреплены на раме 2. В одном из упоров

31 выполнены отверстия под стержневой фиксатор 32, который установлен в одно из отверстий 33 балки 10 в зависимости от длины, на которую она выдвинута относительно упоров 31.

Рабочий орган 6 имеет форму ковша с передней режущей кромкой / -образной формы, задняя часть рабочего органа

6 образует лоток 34, ось которого развернута в сторону и вверх относительно оси рабочего органа. .Кюветовосстановитель работает следующим образом.

В зависимости от глубины канала (кюветы) и его расположения относительно поверхности дорожного покрытия выставляется угол о — угол оси рабочего органа 6 относительно оси манипулятора 4 с помощью секторов

23 и 25 с последующим их стопорением относительно друг друга фиксатором

28 (фиг.3 и 4). Тяговый трос 9 располагается по оси рабочего органа 6 и параллельно оси базового трактора

1 с помощью выдвижения балки 10, С помощью манипулятора 4 выставляется необходимая глубина, на которой должен работать рабочий орган 6, Затем

3 1328 производится натяжение троса 9 компенсирующим гидроцилиндром 8, С помощью гидроцилиндров 7 управления рабочим органом можно корректировать углы очищаемых откосов кюветы, изме.5 няя ими наклон рабочего органа 6 от- носительно собственной оси, Это дос" тигается поворотом его на шарнире 17 с помощью раздельного включения гидроцилиндров 7, После проведения установочных работ начинается непосредственно очистка канала (кюветы ). Трактор двигается по проезжей части или обочине дороги. В это время рабочий орган, срезая лишний слой грунта, по лотку выталкивает за внешний откос кюветы грунт, растительные остатки и т.п. При движении по дороге, пересекающей сложный рельеф, глубина и положение кюветы (например, на поворотах) меняется, поэтому оператор может в процессе движения корректировать глубину и вылет рабочего органа с помощью манипулятора 4, 25 выдвижного удлинителя 30; балки 10 и компенсирующего гидроцилиндра 8.

Формула изобретения

1, Кюветовосстановитель, включающий базовую машину с несущей рамой и размещенной на ней поворотной колонной, манипулятор, установленный на поворотной колонне и шарнирно связан35 ный с рукоятью, рабочий орган, шар444 4 нирно соединенный с другим концом рукояти, гидроцилнндры управления манипулятором, рукоятью и рабочим органом и гидропривод, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности путем о6ес» печения непрерывной работы при из.менении параметров кюветы, базовая машина имеет консольную балку, размещенную перпендикулярно продоль-. ной оси и связанную с рабочим органом посредством тягового троса и компенсирующего гидроцилиндра., при этом рабочий орган установлен на рукоятй с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации посредством размещенных друг над другом секторов, один из которых установлен на рукояти, а другой связан с гидроцилиндрами управления рабочим органом, установленными на нем с возможностью поочередного включения °

2, Кюветовосстановитель по п,I, отличающийся тем, что, консольная балка установлена на базовой машине посредством двух коробчатых упоров, размещенных на несущей раме,и стержневого фиксатора, причем консольная балка размещена в коробчатых упорах с возможностью продольного перемещения относительно них и снабжена удлинителем с гидроприводом, связанным с гидроприводом базовой машины.

1328444

1328444

1328444

Составитель Г.Новикова

Редактор И.Шулла Техред И,Верее Корректор Л.Патай

Заказ 3459/32

Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4