Поворотно-фиксирующее устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно для обработки металлов давлением. Цель изобретения - рас1Ш1рение технологических возможностей. Поставленная цель достигается путем обеспечения симметричной схемы фиксации устройства двумя фиксаторами, что обеспечивает равномерное нагружение фиксаторов, позволяет разгрузить стол от усилий фиксации, исключает передачу изгибающих усилий на вал поворотного стола. Наличие самоустанавливающихся опор позволяет исключить передачу изгибающих моментов на столе силового цилиндра. 4 ил. СО к со 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛЙСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 П 43/14

Л

ggpppyr -

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3946216/25-27 (22) 28.08,85 (46) 15.08.87. Бюл. У 30 (72) В.Я. Гафт, В.Г. Билан и Е.Л. Иармер (53) 621.979.06(088,8) (56) Сборка и монтаж иэделий машиностроения. Справочник. Т. 1, Под ред.

В.С. Корсакова и др. И.: Машиностроение, 1983, с.470, рис.65б ° (54) ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно для

„SU„, 1329874 А1 обработки металлов давлением. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей. Поставленная цель достигается путем обеспечения симметричной схемы фиксации устройства двумя фиксаторами, что обеспечивает равномерное нагружение фиксаторов, позволя-ет разгрузить стол от усилий фиксации, исключает передачу изгибающих усилий на вал поворотного стола. Наличие самоустанавливающихся опор позволяет исключить передачу изгибающих моментов на столе силового цилиндра. 4 ил.

13298

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно для обработки металлов давлением.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — узел поворота и фиксации; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3.

Поворотно-фиксирующее устройство содержит силовой привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра 1, шарнирно закрепленного на кронштейне 2 15 неподвижного основания 3, и связанный с напорной магистралью штуцерами 4.

На основании 3 размещены опоры 5 с установленным на них валом 6, с которым связан поворотньй стол 7. Шток 8 2 силового цилиндра 1 шарнирно соединен с рычагом 9, выполненным на приводном диске полумуфты 10, который размещен в ведомой части 11 поворотного стола, представляющей иэ себя ведомую полумуфту, и опирается на кольцо 12. Ведомая полумуфта 11, связанная с валом 6 поворотного стола 7, имеет отверстия для фиксации по количеству фиксированных положений стола, выполненные во втулках 13, зафиксированных штифтами- 14 в ведомой полумуфте 11. В ведущей полумуфте 10 симметрично уста новлены два пальца 15, а в кронштейнах 16 основания 3 размещены фиксаторы 17. Фиксаторы 15 и 17 связаны соответственно через тяги 18 и 19 с шарнирными самоустанавливающимися опорами 20, которые размещены на штоке 21 силового цилиндра 22. Силовой цилиндр 22 связан с напорной магистралью с помощью штуцеров 23 и размещен на основании 3. Втулки 13 выполнены с конусными заходными посадочными поверхностями, соответствующими посадочным поверхностям пальцев 15 и фиксаторов 17.

Поворотно-фиксирующее устройство работает следующим образом., В начальный момент, соответствующий моменту выстоя поворотного стола (например, при проведении на нем технологической операции), штоковые полости силовых цилиндров 1 и 22 соединены с напорной магистралью с помощью штуцеров 4 и 23. Шток 8 сило55 вого цилиндра 1 находится в крайнем исходном положении, а так как он шар1 нирно связан с рычагом 9, выполненным

74 2 на ведущей полумуфте 10, то в этот момент ведущая полумуфта 10 также находится в крайнем исходном положении.

Шток 21 силового цилиндра 22 также находится в крайнем исходном положении, при этом фиксаторы 17 введены в конические отверстия втулок 13 и фиксируют положение поворотного стола 7 относительно неподвижного основания 3, а пальцы 15 введены в радиальные отверстия ведущей полумуфты 10.

При получении управляющим элементом команды Поворот поршневая полость силового цилиндра 22 соединяется с напорной магистралью через штуцер 23. Поступательное движение штока 21 силового цилиндра 22 через размещенные на нем шарнирные самоустанавливающиеся опоры 20 и тяги 18 и 19 передается на пальцы 15 и фиксаторы

17. При этом фиксаторы 17 выводятся иэ направляющих втулок 13, а пальцы

16 входят в направляющие втулки 13, замыкая между собой ведущую и ведомую полумуфты.

После окончания рабочего хода штока 21 силового цилиндра 22 управляющий элемент соединяет поршневую полость силового цилиндра 1 с напорной магистралью через штуцер 4. Шток

8 совершает рабочий ход и поворачивает рычаг 9 на угол, зависящий от числа фиксированных положений стола.

Так как в этот момент полумуфты соединены между собой пальцами 15, то вместе с рычагом 9 совершает поворот на требуемый угол и поворотный стол

7. При этом величина хода поршня силового цилиндра 1 равна величине хорды дуги окружности с радиусом, равным плечу рычага 9 при повороте его на требуемый угол.

После окончания рабочего хода силового цилиндра 1 управляющий элемент соединяет штоковую полость силового цилиндра 22, соединяется с напорной магистралью через штуцер 23. При обратном движении штока 21 происходит синхронное переключение пальцев 15 и фиксаторов 17, т.е. фиксаторы 17 входят во втулки 13, а пальцы 15 выходят из втулок 13 и, таким образом, положение стола 7 вновь зафиксировано относительно неподвижного основания 3.

Затем управляюший элемент соединяет штоковую полость силового ци3 13298 линдра 1 с напорной магистралью с помощью штуцера 4, и в процессе обратного хода поршня ведущая полумуфта .занимает исходное положение. Так как поворотный стол 7 в момент обратного хода силового цилиндра 1 зафиксирован, то с целью повышения производительности оборудования обратный ход силового цилиндра можно совместить во времени с проведением технологи- 1р ческой операции на столе.

Цикл повторяется.

Использование изобретения позволяет получить симметричную схему фик-15 сации устройства двумя фиксаторами относительно неподвижного основания и обеспечивает равномерное нагруже,ние фиксаторов, разгружает стол от усилий фиксации, исключает передачу д1 изгибающих усилий от фиксации на вал поворотного стола. Наличие двух шарнирных самоустанавливающихся опор позволяет равномерно нагрузить обе пары пальцев и фиксаторов и исклю- 25 чить.передачу изгибающих моментов на шток силового цилиндра.

Формула изобретения .30

Поворотно-фиксирующее устройство, содержащее установленные на основании поворотный стол с отверстиями для фиксации, привод поворота стола в виде силового цилиндра, управляющую муфту для связи поворотного стола с приводом поворота, фиксирующее устl

74 4 ройство в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота стола, фиксирующего элемента под отверстия для фиксации стола, силового цилиндра, имеющего шток для перемещения фиксирующего элемента, и кинематической связи фиксирующего элемента с силовым цилиндром для перемещения фиксирующего элемента, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, фиксирующий элемент выполнен в виде двух соосно расположенных, установленных с возможностью встречного перемещения фиксаторов, управляемая муфта выполнена в виде установленного соосно поворотному столу приводного диска и смонтированных в приводном диске с возможностью встречного возвратно" поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота стола, двух пальцев, пальцы управляемой муфты связаны при помощи кинематической связи со штоком силового цилиндра для перемещения фиксирующего элемента, а в поворотном столе выполнены отверстия под пальцы управляемой муфты соосно отверстиям для фиксации стола, при этом каждая кинематическая связь фиксирующего элемента и пальцев управляемой муфты с силовым цилиндром для перемещения фиксирующего элемента выполнена в виде установленной на штоке самоустанавливающейся опоры и двух тяг.

1329874

1329876

Составитель И. Иентягова

Редактор Н. Швыдкая Техред B.Kàäað Корректор И. Эрдейи

Заказ 3519/13 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4