Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к горнотранспортйым машинам и расширяет эксплуатационные возможности. Для этого опорная плита 1 выполнена с кольцевыми направляющими 12 и 13, расположенными в горизонтальной плоскости соосно оси вращения опорно-поворотного механизма. Концы гибких тяговых органов 10 закреплены на корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах, а их средние частиразмещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15. При развороте машины гидродомкраты поднимают лыжи и рабочая жидкость подается в диагонально противоположные полости А и Б гидррцилиндi О) цшг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (51)4 Е 02 F 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИИ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4032975/29-03 (22) 05 03. 86 (46) 15.08.87. Бюл. Ф 30 (7 t) Красноярское производственное объединение тяжелых экскаваторов и

Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна (72) А.М.Будовой, В.А.Мерзляков и В.И.Звонарев (53) 621.879 (088.8) (56) Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М, Недра, 1985, с.242-244.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1124100, кл. Е 02 F 9/04, 1983. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к горнотранспортным машинам и расширяет эксплуатационные возможности. Для этого опорная плита 1 выполнена с кольцевыми направляющими 12 и 13, расположенными в горизонтальной плоскости соосно оси вращения опорно †поворотно механизма. Концы гибких тяговых органов 10 закреплены на корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах, а их средние части размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15. При развороте машины гидродомкраты поднимают лыжи и рабочая жид- а кость подается в диагонально противоположные полости А и Б гидроцилинд1330338 ров 7. Одновременно отпорные узлы фиксируют положение ходовых тележек

3 на лыжах. Возникшие в тяговых органах усилия создают момент, обеспечивающий вращение рамы с лыжами отноИзобретение относится к горно-транспортным машинам, а именно к ходовой части этих машин.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 схематически изображено ходовое оборудование, вид сзади; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3— схема оборудования при поступательном перемещении машины, вид в плане; на фиг.4 — то же, при повороте машины.

Шагающее ходовое оборудование состоит из QIIopHQH плиты 1р,цвух лыж 2, ходовых тележек 3, соединенных гидродомкратами 4 с рамой 5 ° Рама 5 ..и опорная плита 1 связаны между собой подвижно посредством опорно-поворотного устройства 6. Между хоцовыми те2( лежками 3 на направляющих каждой лыжи 2 .подвижно установлены силовые гидроцилиндры 7, концы двухсторонних штоков которых шарнирно прикреплены к ходовым тележкам 3. На лыжах установлены подвижные 8 и неподвижные 9 блоки, образующие посредством гибких тяговых органов 10 и 11 полиспастную систему. Боковая поверхность опорной плиты 1 снабжена кольцевыми направляющю«и 12 и 13, выполненными в горизонтальной плоскости концентрично оси вращения машины. Концы гибких тяговых органов 10 и 11 закреплены на корпусах гидроцилиндров 7 на проЗб тивоположных лыжах 2„ а их средние части.: размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15 известным способом, Ходовые тележки 3 снаб40 жены стопорными устройствами 16 выполненными в виде гидроцилиндров или электромагнитов и имеющих общую схему упраьления с силовыми гидроцилиндрами 7 (не показано) . 1 г

Работа оборудования заключается в следующем. сительно опорной плиты 1. Фиксаторы

14 ограничивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 на направляющих 12, При опирании лыж на грунт стопорные узлы отключаются, 4 ил, 2

При подаче рабочей жидкости в îäноименные полости гидроцилинлров 7 (полость А, фиг.3)„ .рама 5 вместе с опорной плитой 1 перемещается поступательно относительно лыж 2. При развороте машины гидродомкраты 4 поднимают лыжи 2, после этого рабочая жидкость подается в диагонально противоположные полости А и Б силовых гидроцилинлров 7 (фиг.4), Одновременно стопорные устройства 16 фиксируют полажение ходовых тележек 3 на лыжах

2„ а возникающие в полиспастах разные и противоположно направленные усилия созцают момент, вращающ1«й раму 5 с. гьи<ами 2 относительно опорной плиты.

1. При этом фиксаторы 14 и 15 ограни-, чивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 и 11 на направляющих

12. Для последующего за разворотом машины ее поступательного перемещения штоки гидродомкратов выдвигаются, происходит опирание льгот 2 на грунт и подачей рабочей жидкости в противоположные полости силовых гидроцилиндров 7 последние возвращаются в исходное положение, После .этого стопорные устройства 16 отключаются и рабочая жидкость подается в одноименные полости силовых гидроцилиндров 7, Формула изобрстения

Шагающее ходовое оборудование, включающее опорную плиту, соединенную с рамой чере" опор.«о-поворотный механизм, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные с рамой гидродомкратами, связанные с ходовыми тележками силовые гидроцилиндры с

I двухсторонними пшоками, полиспасты с блоками и гибкими. тя«овъп«и органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с цепью расширения эксплуатационных возможностей и его упрощения опорная глита выполнена с горизонтально расположенными соосно оси

13303 вращения опорно †поворот" î механизма кольцевыми направляющими, при этом гибкие тяговые органы закреплены своими концами на корпусах силовых гидроцилиндров, расположенных на про38

4 тивоположных лыжах, а средней частьюв кольцевых направляющих, причем ходовые тележки имеют стопорные узлы, расположенные с возможностью соединения с лыжами.

1330338

Составитель И. Синицкая

Техред N. Коданич

Редактор Э. Слиган

КорректоР Г.Решетник

Заказ 3562/36

Тираж 606

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4