Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к шагающим механизмам. Цель - упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Для этого гидроцилиндр (ГЦ) 1 подъема расположен посередине передней кромки поворотной платформы. На боковых частях поворотной платформы располодвуплечие рычаги 9 и 10, малым плечом шарнирно соединенные со скольЛ 22 $ (Л Фиг.З

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 Е 02 F 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4047554/29-03 (22) 01.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. № 37 (71) Свердловский горный институт им. В. В. Вахрушева (72) Н.M.Ñóñëîâ и А.П.Комиссаров (53) 621.879.585.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 810914, кл. Е 02 F 9/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1121366, кл. Е 02 F 9/22, 1983. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНЖ (57) Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к шагающим механизмам. Цель — упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Для этого гидроцилиндр (ГЦ ) 1 подъема расположен посередине передней кромки поворотной платформы. На боковых частях поворотной платформы расположены двуплечие рычаги 9 и 10, малым плечом шарнирно соединенные со сколь1342986 зунами 7, 8, а большим — с ГЦ 1.

Скользуны 7, 8 соединены с вспомогательными ГЦ 3 и 4, размещенными на опорных башмаках 5 и 6. После опускания опорных башмаков 5 и 6 на грунт начинается подъем задней кромки базы экскаватора. Жидкость в поршневую полость ГЦ 1 поступает из гидроаккумулятора 22 высокого давления через распределитель 18 управления 1,РУ).

После подъема экскаватора осуществляется его перемещение на величину шага, а затем опускание его. При этом рабочая жидкость от насосной установИзобретение относится к горным машинам, а именно — к шагающим трехопорным механизмам.

Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение энергоемкости.

На фиг.1 изображено оборудование, вид сбоку; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — схема гидропривода; на фиг.4-6 — схемы работы оборудования. ip

Ходовое оборудование включает гидроцилиндр 1 подъема, установленный шарнирно посредине передней кромки поворотной платформы 2, вспомогательные гидроцилиндры 3 и 4 правой и ле- 15 вой сторон ходового оборудования, размещенные на опорных башмаках 5 и 6 правой и левой стороны ходового оборудования, скользуны 7 и 8 опорных башмаков, шарнирно соединенные с ко- 20 роткими плечами двуплечих рычагов 9 и 10, шарнирно соединенных с экскаватором, концы длинных плеч двуплечих рычагов соединены шарнирно со штоком 11 гидроцилиндра 1 подъема, дополнительный гидроцилиндр 12, размещенный в штоке 11 гидроцилиндра 1 подъема и имеющий шток 13, закрепленный в днище гидроцилиндра 1 подъема, насосную установку 14, обратный кла- ЭО пан 15, разгрузочный клапан 16, распределители 17-21 управления, связывающие насосную установку 14 с гидроцилиндром 1 подъема, вспомогательными гидроципиндрами 3 и 4, дополнительным гидроцилиндром 12, гидроаккумуляторами высокого давления 22 и ки 14 через обратный клапан 15, РУ 17 и гщ - озамок 24 поступает в штоковую полост ГП . Из поршневой полости

Г11 1 по ма -врез РУ 18 жидкость поступаеч .. гидроаккумулятор 22.

Поршневые и штоковые полости ГЦ 3 и 4 подключены в это время к гидроаккумуляторам 23 низкого давления через

РУ 19, обеспечивая перемещение скользунов в нвправлении задней кромки базы. Затем осуществляется подъем опорных башмаков и перемещение их в исходное положение.

6 ил. низкого давления 23, гидроэамки 24-26 для эапирания гидроцилиндра подъема, для запирания вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 соответственно, делитель 27 потока, подключающий поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 к насосной установке 14, трубопроводы 28, базу 29 экскаватора.

Устройство работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 5 и 6 на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 14 через обратный клапан 15, распределитель 17 управления (с), гидроэамок 24 в дополнительный гидроцилиндр 12. Поршневая полость А гидроцилиндра 1 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей из гидроаккумулятора 23 низкого давления по трубопроводам 28 в распределитель 19 управления (р).

Иэ штоковой полости Б гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидрозамок 24, распределитель 17 управления (с), делитель 27 потока, распределители 20 (n) и 21 (п) управления распределитель 18 (е) управления идет на слив.

Двуплечие рычаги 9 и 10 поворачиваются вокруг шарниров крепления к платформе 2 экскаватора.

После опускания опорных башмаков 5 и 6 на грунт начинается подъем задней кромки базы 29 экскаватора. При этом в поршневую полость А гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает через рас1342986 пределитель 18 управления (d) из гидроаккумулятора 22.

Гидроаккумулятор 23 низкого давления через распределитель 19 управления (Ь) подключен к поршневым и што- 5 ковым полостям вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4, обеспечивая плавающие положения скользунам 7 и 8, Которые при этом перемещаются в направлении передней кромки П базы 29 10 экскаватора, а задняя кромка базы 29 отрывается от грунта (фиг.5).

После подъема экскаватора на определенную величину начинается его перемещение на величину шага. При этом 15 гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 24, а в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 рабочая жидкость . поступает от насосной установки 14 через распределитель 17 управления 20 (b), делитель 27 потока, распределители 20 (ш) и 21 (m) управления, гидзамки 25 и 26.

После перемещения экскаватора осуществляется опускание экскаватора.

Рабочая жидкость от насосной установки 14 через обратный клапан 15, распределитель 17 управления (а1, гидрозамок 24 поступает в штоковую полость Б гидроцилиндра 1 подъема. Из 30 поршневой полости А гидроцилиндра 1 подъема через распределитель 18 управления (d) жидкость поступает в гидроаккумулятор 22 высокого давления, заряжая его. Поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 подключены в это время к гидроаккумуляторам 23 низкого давления через распределитель 19 (11) управления, обеспечивая свободное пе- 40 ремещение скользунов 7 и 8 в направлении задней кромки базы 29.

После опускания экскаватора осуществляется подъем опорных башмаков.

При этом поршневая полость А гидро- 45 цилиндра 1 подъема через распределитель 19 (р) управления подключена к гидроаккумулятору 23 низкого давления, заряжая его. В штоковую полость Б гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от насосной установки 14 через распределитель 17 управления (а), гидрозамок 24. Из дополнительного гидроцилиндра 12 жидкость через гидро замок 24, распределитель 17 (а) управления, делитель 27 потока, распределители 20 (п) и 21(n), 18 {е) управления идет на слив.

Затем осуществляется перемещение опорных башмаков в исходное положение. Жидкость от насосной установки 14 через распределитель 17 (Ь) управления, делитель 27 потока, рас" пределители 20 (k) и 21 (jc) управления поступает в штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров Зи 4.

Передача веса экскаватора на опор- ные башмаки при его передвижении посредством двух двуплечих рычагов позволяет при соответствующем соотношении плеч этих рычагов осуществлять подъем и перемещение экскаватора вместо двух одним гидроцилиндром подъема, а также иметь одну насосную установку вместо двух, что существенно упрощает конструкцию и снижает стоимость ходового оборудования и затраты энергии на передвижение экскаватора.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опорные башмаки со скользунами, которые. соединены со вспомогательными гидроцилиндрами, шарнирно соединенный с поворотной платформой гидроцилиндр подъема, гидроаккумуляторы низкого давления, насосную установку и трубопроводы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, гидроцилиндр подъема расположен посредине передней кромки поворотной платформы, при этом оборудование снабжено шарнирно расположенными на боковых частях поворотной платформы двуплечими рычагами, каждый иэ которых мальи плечом шарнирно соединен со скользуном, и большим — с гидроцилиндром подъема, причем поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров соединены трубопроводами с гидроаккумуляторами низкого давления и посредством делителя потока " с насосной установкой.

1342986

Ф

РмдА

7 S

<Рог Ю

Nvr.Я

Составитель И. Синицкая

Техред Л.Олийнык

Редактор Г.Волкова

Корректор М.Демчик

Заказ 4610/28 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4