Механизм шагания

 

Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа. Цель - снижение трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров. Механизм шагания включает расположенные с двух сторон поворотной платформы 2 опорные башмаки 1 и направляюш.ие 14, верхние распорные рычаги (РР) и нижние РР 5. Шарниры 6, связываюшие РР, соединены поперечной балкой (ПБ) 12 посредством подвижных опор 13, расположенных в направляющих 14. К средней части ПБ 12 прикреплен шток 16 силового гидроцилиндра (ГЦ) 13, прикрепленного с помощью нира 17 к поворотной платформе 2. Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт. При этом в поршневую полость ГЦ 3 подается рабочая жидкость. Шток 16 выдвигается и перемещает ПБ 12 с опорами 13 и шарнирами 6. При этом РР поворачиваются вокруг соответствующих шарниров. При дальнейшем выдвижении штока 16 осуществляется перемещение машины на величину inara. Затем производится подъем опорных башмаков 1. Для этого производится подача рабочей жидкости в штоковую полость ГЦ 3 и складывание РР. Шток 16 втягивается до упора, гибкая тяга 9 натягивается и опорные башмаки 1 отрываются от грунта. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 2 F9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ e afg. i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4!69939/29-03 (22) 29.12.86 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (71) Свердловский горный институт им. В. В. Вахрушева и Производственное объединение «Уралмаш» (72) H. М. Суслов, И. И. Строганов, Г. Х. Бойко и В. С. Кострицкий (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 981522, кл. Е 02 F 9/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1239229, кл. Е 02 F 9/04,,1985. (54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ (57) Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа. Цель — снижение трудоемкости изготовления путем сокрашения числа силовых гидроцилиндров. Механизм шагания включает расположенные с двух сторон поворотной платформы 2 опорные башмаки 1 и направляющие 14, верхние распорные рычаги (РР) и нижние PP 5. Шарниры 6, связывающие PP соединены поперечной балкой (ПБ) 12 посредством подвижных опор 13, расположенных в направляющих 14. К средней части ПБ 12 прикреплен шток 16 силового гидроцилиндра (ГЦ) 13, прикрепленного с помощью шарнира 7 к поворотной платформе 2. Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт.

При этом в поршневую полость ГЦ 3 подается рабочая жидкость. Шток 16 выдвигается и перемещает ПБ 12 с опорами 13 и шaðíèрами 6. Г1ри этом PP поворачиваются вокруг соответствуюгцих шарниров. При дальнейшем выдвижении штока 16 осуществляется перемещение машины на величину шага.

Затем производится подъем опорных башмаков 1. 1ля этого производится подача рабочей жидкости в штоковую полость ГЦ 3 и складывание PP. Шток 6 втягивается до упора, гибкая тяга 9 натягивается и опорные башмаки 1 отрываются от грунта. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

1430473

Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа.

Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображен механизм шагания, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид В на фиг. 3.

Механизм шагания включает опорные башмаки 1, размещенные по обеим сторонам поворотной платформы 2, силовой гидро: цилиндр 3, распорные рычаги 4 и 5, свя занные между собой шарниром 6, а с опорными башмаками 1 и корпусом машины

: шарнирами 7 и 8 соответственно. Гибкая тяга 9, соединяющая опорный башмак 1 с поворотной платформой 2, закреплена с помощью шарниров 10 и 11.

Шарниры 6 правой и левой сторон механизма шагания, связывающие распорные

:, рычаги 4 и 5, соединены механической, связью в виде поперечной балки 12 посредством подвижных опор 13, расположенных в

: направляющих 14 поворотной платформы 2, в средней части поперечной балки 12 с помощью шарнира 15 крепится шток 16 силового гидроцилиндра 3, прикрепленного с помощью шарнира 17 к поворотной платформе 2.

На нижних распорных рычагах 5 установлены кронштейны 8, а на опорных башмаках 1 размещены упоры 19, экскаватор установлен на базе 20.

Опоры 13 выполнены с балками 21, закрепленными на концах поперечной балки

12, на обоих концах которых крепятся ро; лики 22 и 23, перемещающие по направ ляющимм 14 платформы 2 экскаватора.

Работа механизма шагания заключается в следующем.

Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт, при этом в поршневую полость (П) гидроцилиндра 3 подается рабочая жидкость, а из штоковой полости (Ш) гидроцилиндра 3 рабочая жидкость отводится, шток 16 выдвигается, перемещает поперечную балку 12 с опорами 13 и шарнирами 6, связывающими распорные рычаги 4 и 5. При этом поворачиваются распорные рычаги 4 и 5 вокруг шарниров 8 и 7 соответственно.

При дальнейшем выдвижении штоков 16 после опускания на грунт опорных башмаков 1 верхний конец рычага 4, воздействуя на шарнир 8, осуществляет подъем передней по ходу части машины на определенную высоту. Затем кронштейны 18 упираются в упоры 19, установленные на опорных башмаках I. После этого при дальнейшем выдвижении штока 16 осуществляется перемещение машины на величину шага, при этом

10 верхние распорные рычаги 4 поворачиваются вокруг шарниров 6, неподвижных по отношению к опорным башмакам 1, а задняя кромка опорной базы 20 волочится по грунту.

Далее производится подъем опорных баш маков 1, при этом рабочая жидкость подается в штоковую полость (Ш) гидроцилиндра 3, осуществляется складывание распорных рычагов 4 и 5, шток 16 втягивается до упора, гибкая тяга 9 натягивается и опорные башмаки 1 отрываются от грунта, после чего рабочйй цикл шагания машины повторяется.

Формула изобретения

25 1. Механизм шагания, включающий расположенные с двух сторон платформы опорные башмаки, верхние и нижние распорные рычаги, одни концы которых соответственно шарнирно связаны с платформой и башмаками, ограничители угла поворота нижних распорных рычагов, гибкие тяги, соединенные с платформой и концами опорных башмаков, центр тяжести которых расположен между нижним распорным рычагом и гибкой тягой, отличающийся тем, что, с цель снижения трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров, платформа по бокам имеет направляющие, а механизм снабжен поперечной балкой, концы которой выполнены в виде расположенных в направляющих опор и шарнирно связа4р ны со свободными концами распорных рычагов, при этом силовой гидроцилиндр шарнирно соединен с поперечной балкой и платформой вдоль ее продольной оси.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что каждая опора поперечной балки выпол4 иена в виде шарнирного двуплечего рычага, на концах которого расположены ролики.

1430473

1430473

Составитель И. Синицкая

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. B асильева

Заказ 5307/27 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4