Манипулятор

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов. Целью изобретения является повьшение производительности за счет совмещения операций установки-снятия заготовок на техноло1 гическом оборудовании, а также их транспортировки. Для этого на поворотном корпусе 2 имеется дополнительный привод 8 вертикального перемещения , на штоке которого размещен соединительный элемент 9 для закрепления накопителя или дополнительного грузозахватного устройства 12. Кроме того, на поворотном корпусе 2 установлены привод 3 и исполнительный орган 4. При передвижении манипулятора от одного станка к другому заготовки исполнительным органом 4 снимают из накопителя и устанавливают на станок или выбирают заготовки из тары, перемещаемой дополнительным грузозахватным устройством 12. 2 ил. fi (Л о фиг 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (SD 4 B 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M А BTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4008213/30-08; 4008214/30-08 (22) 13. 01. 86 (46) 15.09.87. Бюл. У 34 (71) Чебоксарский завод промышленных тракторов (72) Б.И. Щепетов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1305027, кл. В 25 J 11/00, 1985. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов. Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения операций установки-снятия заготовок на технологическом оборудовании, а также их транспортировки. Для этого на поворотном корпусе 2 имеется дополнительный привод 8 вертикального перемещения, на штоке которого размещен соединительный элемент 9.для закрепления накопителя или дополнительного грузозахватного устройства 12. Кроме того, на поворотном корпусе 2 установлены привод 3 и исполнительный орган 4. При передвижении манипулятора от одного станка к другому заготовки исполнительным органом 4 снимают из накопителя и устанавливают на станок или выбирают заготовки из тары, перемещаемой дополнительным грузозахватным устройством 12. 2 ил.

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов,.и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности 3R счет совмещения операций установки-снятия заготовок на технологическом оборудовании, а также их транспортировки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора с накопителями; на фиг. 2 — то же, с дополнительным грузозахватным устройством.

Манипулятор состоит из подвесного транспортного устройства 1, поворотного корпуса 2, на котором установлены привод 3 и исполнительный орган 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, на за мыкающем звене которого установлена с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси стрела 5, несущая груэоэахватное устройство 6 и орган управления, например, рукоятку 7 управления. В поворотном корпусе 2 размещен дополнительно привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра 8, на штоке которого имеется соединительный элемент 9. С соединительным элементом

9 силового цилиндра 8 связан накопитель 10, имеющий опорные поверхности

11 для заготовок (деталей), расположенные в зоне обслуживания исполнительного органа 4 манипулятора. Кроме того, на соединительным элементе

9 силового цилиндра 8 может быть закреплено дополнительное грузозахватное устройство, например крюковая подвеска 12.

Манипулятор работает следующим образом.

Оператор на буферной площадке линии, манипулируя грузозахватным устройством 6, рукояткой 7 управления и стрелой 5 устанавливает заготовки на опорные поверхности 11 на337248

25 копителя 10. Затем последовательно передвигая манипулятор от одного станка к другому, захватное устройство 6 исполнительного органа 4 снимает заготовки из накопителя 10 и устанавливает их на станки. Если с соединительным элементом 9 силового цилиндра 8 связано дополнительное грузозахватное устройство 12, действуют следующим образом.

Захватив крюковой подвеской 12 с буферной площадки тару с заготовками, устанавливают ее около технологического оборудования и затем, манипулируя рукояткой 7 управления, грузозахватным устройством 6 и стрелой 5 вынимают заготовки из тары и устанавливают на технологическое оборудование (станок).

Манипулятор целесообразно использовать для обслуживания однотипных металлорежущих станков, установленных в линию, что позволит сократить время обслуживания технологического оборудования и высвободит мостовые краны.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий подвесное транспортное устройство с поворотным корпусом, на котором установлены привод и исполнительный орган, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена с возможностью поворота стрела, несущая грузозахватное устройство и органы управления, при этом в поворотном корпусе размещен дополнительно привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого имеется соединительный элемент, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, он снабжен накопителем, связанным с соединительным элементом привода вертикального перемещения и имеющим опорные поверхности для заготовок, распопоженные в зоне обслуживания исполнигельного органа:

1337248

Составитель И. Бакулина

Редактор Л. Веселовская Техред М.Дидык Корректор E. Рошко

Заказ 4083/15 Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4