Способ определения толщины контролируемого объекта

 

Изобретсннс относится к горной промти и предназначено для автоматизации те.хнологических процессов. Цель изобретения - повышение точности определения толщины УГОЛЬНОЙ начки, вынимаемой очистны.м комбайном с двумя рабочи.ми органами (РО) в соответствии с гипсомет- )ией пласта. Для этого синхронно с заданным татом местонахождения комбайна в лаве определяют расстояние от верхнего края верхнего РО комбайна до его базовой оси, проходягцей через оси вращения поворотных редукторов РО. Запоминают значение расстояния от верхнего края верхнего РО комбайна до его продольной оси на базовой длине, равной расстоянию между центрами вращения РО, Определяют расстояние от нижнего края нижнегч) РО комбайна до его базовой оси. Толщину вынимаемой угольной иачки определяют суммированием расстояния от нижнего края нижнего РО до базовой оси комбайна с заполненным значением расстояния от верхнего края верхнего РО до базовой оси комбайна, которое было определено в той же точке. 3 и. к i сл со 4 00 О1

1:34851(I 1 ((>6J)(. IL lJ ltL о Гll(>L и (си k горной и ро >! (>I III, lL Il if() L Т Jl, il 6(). 1(. L. K() И к р(. T I I() к с! HT() ч ии! )ill!(lit ((хио.!о(ических ((роц«сс()13 добычи

>, I f51 lI, )Р\ I ИХ II(), ) (31(1>i Х И С K<) II (I(<1 Ьl >L

1)«. ll> (1.<оор(1(HltH ll(>Ht llll((lit(. I о>IIJ()(. (И ()l I f)(I(, I l (J IJH T(), l ill Jt llf>1 ), I (>, II>JI(>)f Il<)ЯКИ, 13 Ы И И >1 с! (Xf < > It О Ч И С Т И Ьl >! k(» f < > l J J I ((> 1 5! ()<1ич и ()()I )и;!л)и H с(>() I H(. IL (Вии L I Jill«очL I ри(й I(.1;fñã и (If)()ll«L ñ(.!о6ы lli ) (,IЯ.

11<3 (t)ltl I и )обр;) к(и;! сx«÷;f р;16< Il>l коч<>ийии (3 л;!ве, 1(оЯсf(5(f<>ù;IH II()(,!.1(>1;JL чый с(пн о!); ни фи г. 2 и, 3 фуfl k ll èîH Hë üсхечи у«TJ>ойл i)и (lt f(), ()<)II II() L. .:3(i,iiJ ll fl (>(>1 ill;J I О >1 >1(. L Г()i(i)l О ж . (I ) ) I H К О Ч 6 И И (I И В Г! с H L О I I f) «. «Л Я Н > T (1 И L сгояния о(1« f)xli«I() Kf)<153 в(рхиГI() р;!6оч«I <) () f)l it((<(),l5l llIL ll >l(()(. «К ll 13() H()j)(> I ff (>I >;

f)(!хк(оро(3 f>il6()чи, ()J)(Xi(I((if(()T

3((HL I О kf)ß i(It Ê) >! ( II(. (IT(1<) Ч И (3J) ОРI 51((1!((> Г

lilt ж((L I () к f);I Я lilt ж tlL I о ();) 6<> 1(I о ()j) с! I(;I

K() >I <)iI (l fI (! I() L. I () 6il.3(>t3()lI (>(. ll, сl T(),(и (и и у

f3 l>If(it )1 с)(>)((>If ) (О, 1(>11()1! II <1 I КИ ()I (Р« i(. I H I<) (> >1 Л! (t J)() Hil (lit(. >! РИ «СТОЯ ((И Я <)T () JI ih ll(. 1 О края 1((t Л ИL I о рибо 1«Го Ор11til<1 .I<) би 3<>f)(>JI ()(l l к о л! 6

f) I««1 оЯ (((I Я оT ВL р х(IL I (> k f)i) Я HL р >,IIL I о р<16о lL. (о ор (it (I;I .1() 6);! 3<)вои <)L ll коч 6>и (111l I() () I I J)((L IL f1() H 5< > It,+ (То (к(. . (.l!ци(«ги с(и>со6;I р;)ссчо)рен;1 11(>йств<3.

О «t«(ff(>J(k(>()J();)((I(I (сч. фи(. ) И«pcl)IL f i!if«T(5f I3;f<), Ь Л;) ВЫ В Í ill f>it (3ЛЕИ И И, И;1причер, ll(> ст(н,(к«3, ири: том «()ерхиич))

Я и, 1 51(ò«Я ()<16() (ив орГ()TIll>I >, р(, I > h! (>р(l х 4 lt ) L (>(>1 (Í ("Г(3(1111()

Если всртика.(ьиыс плоскости I I H (1 1. fl f)()) (>, (HI(Ill(И. р<. .3 Ii(. l(T(>HI H()<1 IIIL i) 1tH

РО, с()(311T, T() <н(ред«лить го.I(lilt(I) Выf3(1(31 3«л!оИ )lички > I . IH 1«ус чожио It.) >1 J)HH

И с>((р И Ч (. р, Х (, I f>l II()H(>рОТ I С И <А „ II(>13<>f>()1 ных ре,1укторов (и 5 отн(«ит(льll() 63!зово(1 о(и комов (11(<1 II !1((изf3(. «Т II()(1 и х, ),<1(i lf((р и зиия радиус РО R, H„ (К„+-1,ьи1и,) + (RJ»+-!Is((In„) (1) I!(Рвс!Я ч Iсть фоРлlълы (1 ) хс)Рll <>си h(>l)(6iI Jltl i), 3 Втор;)я ч;! «Ti нижнего РО 3, иричеч знак (+ ) H перв<>й чисти форчулы (>1«<>«ltTLH к ситуации. K()iди центр (3();iiil«H(iH РО 2 HI(i(i«(t(1() i<)льиой оси комбайна 1.

Т<)ки x(«бра 3()bf,

PO ни противоположные.

5 Однако в реальной ситуации центры вращения PO и, следовательно, плоскости

1 1 и II 11 находятся одна от другой на расстоянии I, в то время как определять

It(. к<>м<)С:3(1<1<1(Ill((I Iу II«()6X(>;)If(>I() H (I. (()Lкости 1 I, чги> выт(K в каж If>l(f л(оч«)п 1)рГ чеии и«обходил(о знать ме Tof)BxoiK.1«IJèå комбайна в лаве и положение верхнего РО (первая часть формулы (1), «Hf)xpotff«> с определением местоtfчинить (п>лож(иия 13«рхнсп> РО it

В соответствии с и1ич ii(1())tзво.)ить Вычисления Ilo форму«!с (1), подставляя в первую чис Гь форчулы (е 3((1(()L ! Е, I Я;1 И С l> H T () М >1 (С I (., 1, Ц I I Р О И и В < ) . И T (Я () I I (> Е ц 1«iiiiL текх и((го it(>,1<>a«f1((5) ии,+,и«го J>L

<к« III(. Го ор l и (iчхн> величи-! «Уг !

3 h<)ч«л Ве ирич«р;! ре;!.(Изи)(ии 1(р«дли, I !о (() с и() с()6 H ll и (. - I I J) 1! 13(., IL I(H (!) у ll h—

ЦИ<»(И, I l>f1 <3 H С Х(X(it >< 1 J>()li(TВ;! .I„ 151 )ВТОЧ <3Г J t и (С К О I О О И Р (;I L, (. I l l t 51 Р с) С С T() H I I (1 H Ч С Ж, >>

i(<) I3(. f) L ll()(. ГЯЛI И ll() I (31>l lt К РОВГ1И II 1<1<. T<) В ((ро(ц(«L .!обычи уlля, (!àT<>j)и т;)ктовых

gp It(>I II>,11Ь () l3. л стройство сочв рikит II(. рHичиы(изчсрит« Il>lll>l«преобразователи (д п чики) 6 и 7 у)ГIгиых ре,!ук)оров (и 5

K() I>I 6 J È II iI в М), I„ II() K, К) I (. II (3 f>l(K входи М

K(>)(X1 ), T f) <) <3, h > 1 ((><3(3, I HI() ((i(. >1 >> Ii > (), l> h()35 " ро о ио-!к к""и -!"" к " и и(ривлеиия " > (;)чи h<)if6;I(tff;), выли>ды кочм) т;и ор;! Ио.)ключ<ч(ы h инфорчициониым Вхо,)ич регистра 1» сдви(и и бхфс риого рсгилр;! 11.,«ля сии. )()litt 3 кочбийии в

40 л(JH(устройсTt)() си()бж«ио;!()тчикоч 12 чссI <)If l хо,! h(>T(>()()I (I() fK«Jf<>÷«fJ к упр>)13.(ян)и!Гчу В. о.(у г(исритори 1,3 тактовых ичиульсов. один из Вы. о-! ов котор(н о ()(. äè i«í с входи ч и ри )решения 3;)циси регистра I» и 11, d другой под45 клк>чеи к Вхос(х уиривлеиия регистра 10 сдви(и. Г31)хо.)ы регистров 1» и 11 подклк>чены к и,!рссным н.(о !ач программируемых иостояиных започииак>щих чс(роиств (Г1ПЗЪ )

11 и !5 с<к>твстствснио, выходы которых иодк IK1«««f f к сумматору !6. Индикация получ«иного результата прои.)водится блокол!

17 ии.1икации. Генератор 1 5 тактовых импульсов (см. фиг. 3) содержит триггер 18. ()дии из входов котор(но я!)ляется управляннцич входом геиеритора 1 3 тактовых

55 имиу "сов одии вь(ход триггера (" с< еди (l(>H (х и ра в.1 я )о)ц ил! в хо.!о;>(г Il(j>i)Toj)d 19, Выли>д которого соедин«и с первым и Bx()дами (H) x алсченгов И 2() и с)(,выходы ко1 348514

35 ие,> (.оставит(ль В. Чуприн

Редактор Л. Долинич Техред И. Верее Корректор М, ((ччик

Заказ 4848>33 ираж 452 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета (Х(.Р по делам изобретений и о>крмтий

113035, Москва, Ж - 35, Рау гпская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфически(предприятие, > Ужгород, ул. !!р кктная, 4

Формула изобретения

Способ определения толщины контролируемого объекта, включающий определение углового отклонения рабочего ор ыны относительно базовой оси в соответствии с измеряемойой толщиной и измерение базовой длины, отличающггйся тем, что, с целью fl() вышения точности определения толщины угольной пачки, вынимасмой очистным комбайном с двумя рабочими ()pl ыиыл(и в соответствии с гиисометрией ггггасты, синхронно с заданным шагом местонахождения комбайна в лаве определяк>г расстояние от верхнего края верхнего рабочего органа комбайна до его базовой оси, lip()K(),fÿlö(è через оси вращения поворотных репуKT()p()B рабочих органов с учетом Ifла отклонения их от базовой оси и рыдиусы рабочего органа, запоминают значение расстояния от верхнего края верхнеп> рабочего органа комбайна до его ба)<>l)<)II (си на базовой длине, равной расстоянию между центрами вращения рабочих оргdff(>13, определяют расстоянис от нижнего крыя нижнего рабочего органы комбайна до «го базовой оси, а топ1О шину вынимаемой угольной иы IKH (>пределяют сул(мировыггием рысстояния от нижнеьх> края нижнего рабочеl<) органы до базовой оси комбайна с за(f(>мненHûëf:Iffà÷åíèåì расстояния от верхнего края верхнего рабочего органы 1() базовой ()(. и, ко>орое было

<игределено в той же то Ik(. .