Инструментальный магазин
Изобретение относится к машино- Ьтроению, а именно к станкостроению, k может быть использовано в устрой- tTBax для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повыщение удобства обслуживания. Устройство содержит станину с опорными дисками , гибкий элемент 13, несущий 73 е гдержавки 12 с инструментом, привод перемещения державок с ведущей звездочкой . Гибкий несущий элемент 13 проходит через центр державок 12, что обеспечивает возможность поворота державки вокруг гибкого несущего элемента 13 в позиции смены. Каждая из державок 12 снабжена элементом связи, например зубчатым венцом 16, с механизмом поворота державки. Для соединения концов гибкого элемента одна из жавок выполнена из двух частей 17 и . 18 и снабжена установленными в отверстии по подвижной посадке двумя втулками 20, связанными между собой шарнирно посредством механизма натяжения и жестко каждая из них с противоположными концами гибкого элемента . Для тяжелого инструмента державки снабжены втулками с буртиками 22, жестко связанными с гибким элементом и подвижно с державками 12. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. Г i (Л со сд 00
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
{51)4 В 23 3/155
ОПИСАНИЕ И3ОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ я 17 фон T
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ (21) 4001421/25-08 (22) 06.01.86 (46) 15,11 87. Бюл. Ф 42 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) А.В.Кучерявый (53) 621.9.02.229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1177124, кл. В 23 Q 3/155, 1983. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к станкостроению, и может быть использовано в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.
Целью изобретения является расширение технологических воэможностей и повыщение удобства обслуживания. Устройство содержит станину с опорными дисками, кибкий элемент 13, несущий
ÄÄSUÄÄ1351737 А1 державки 12 с инструментом, привод перемещения державок с ведущей звездочкой. Гибкий несущий элемент 13 проходит через центр державок 12, что обеспечивает возможность поворота державки вокруг гибкого несущего элемента 13 в позиции смены. Каждая из державок 12 снабжена элементом связи, например зубчатым венцом 16, с механизмом поворота державки. Для соединения концов гибкого элемента одна из державок выполнена из двух частей 17 и . 18 и снабжена установленными в ото верстии по подвижной посадке двумя втулками 20, связанными между собой шарнирно посредством механизма натя- а жения и жестко каждая из них с противололожными концами гибкого элемента. Для тяжелого инструмента державки снабжены втулками с буртиками 22, жестко связанными с гибким элементом и подвижно с державками 12. 3 s.n. ф-лы, 7 ил.
IawL
1351737
Изобретение относится к машино;.троению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение удобства обслуживания.
На фиг.1 изображен инструментальный магазин, продольный разрез, на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — вид
Б на фиг.3, на фиг.5 — разрез В-В на фиг,3, на фиг.б — разрез Г-Г на фиг.5; на фиг.7 — то же, вариант.
Инструментальный магазин содержит станину 1, выполненную в виде каркаса из двух продольных стенок, связанных поперечными ребрами жесткости, который может крепиться к фундаменту при установке магазина в вертикальном положении или к несущей системе стенка при установке магазина в горизонтальном HJIH вертикальном положении.
На станине 1 закреплены направляющие, выполненные в виде парных опорных дисков 2, установленных на валу
3 с возможностью поворота в опорах
4, и продольные направляющие в виде парных планок 5-7, жестко связанных со станиной 1, расположенных с двух сторон на одной линии с опорными дисками 2.
Привод состоит из двигателя 8, кинематически связанного со сдвоенной звездочкой 9, смонтированной на валу
10, вращающемся в опорах 11, зубья которой нарезаны на конических поверхностях с шагом, равным шагу расположения державок 12 на несущем гибком элементе 13, например стальном канате.
Все державки 12 имеют одинаковую конструкцию и размеры, выполнены с возможностью взаимодействия со звездочкой 9, имеют несколько, например четыре, рабочих поверхности 14, предназначенных для установки инструментов, и четыре опорные поверхности
15 для взаимодействия с опорными дисками 2 и продольными направляющими 5-7, снабжены элементами захвата для осуществления поворота вокруг продольной оси, выполненными в виде пазов, отверстий или, например, в ниде зубчатого венца 16.
Для соединения многозвенной бесконечной цепи магазина, состоящей из державок 12 и гибкого элемента 13, 5 одна из державок выполнена разъемной вдоль продольной оси и состоит из двух частей 17 и 18, связанных винтами 19 ( Такое конструктивное исполнение соединительного звена, состоящего иэ двух частей 17 и 18 державки 12, по25 зволяет собрать многозвенник в бесконечную цепь, замкнуть и натянуть ее с помошью натяжного винта 21. Для обеспечения нормального натяга одну из половинок 17 или 18 оставляют на втулках 20, а вторую половинку снимают и вращением регулировочного винта 21 натягивают гибкий элемент 13, а чтобы он не вращался, втулки 20 удерживают, вставив упоры (не показаны) в отверстия 23, прецусмотренные для 35 этой цели в указанных втулках. Втулки 22 жестко связаны с гибким элементом 13 и имеют буртики, ограничивающие их перемещения в осевом направлении, кроме того, они воспринимают основную нагрузку от массы державок с инструментами при установке магазина в вертикальном положении, поэтому они выполняются иэ антифрикционного, не требующего обильной смазки, материала. Державки 12 с инструментами в магазине имеют постоянную ориентацию, которая обеспечивается опорными дис50 ками 2, звездочкой 9 и продольными направляющими 5,6,7 и бесконечным гибким элементом 13, который прижимает державки 12 к указанным направляющим и не дает возможности отклоняться от них на такую величину, что55 бы они могли повернуться вокруг втулок 22. В магазине предусмотрена позиция смены инструмента, в которой механи51737 55 з 13 ческая рука 24 или другой захват манипулятора взаимодействует с державками 12. В этой позиции парные направляющие 6 и 7 прерываются на участке, длина которого равна или «есколько больше общей длины державки 12, а чтобы последняя в этой позиции не развернулась, она удерживается в том же соориентированном положении на гибком элементе 13 с помощью двух цилиндров 25 и 26, имеющих выдвижные штоки 27 и 28 с роликами, контактирующими с опорными поверхностями 15 державок 12. Цилиндры 25 и 26 установлены на кронштейнах 29 и 30, жестко связанных со станиной 1. В позиции смены инструмента установлен механизм поворота державок, содержащий основание 31 с направляющими, на.которых установлена с возможностью перемещения каретка 32, двигатель 33, кинематически связанный с приводной шестерней 34, взаимодей. ствующей с зубчатым венцом 16 на державке 12, цилиндр 35, шток 36 которого жестко связан с кареткой 32, Магазин сменных инструментов работает следующим образом. В исходном положении каретка 32 .находится у цилиндра 35 (фиг.1), штоки 27 и 28 цилиндров 25 и 26 выдвинуты до упора вперед. Включается двигатель 8, звездочка 9, взаимодействуя с державками 12, приводит их в движение и выводит один из них с запрограммированным инструментом в позицию смены и останавливается. При этом все державки 12 ориентируются в определенном положении звездочкой 9, опорными дисками 2, продольными направляющими 5-7 и роликами штоков 27 и 28 цилиндров 25, 26, прижимаясь к ним гибким элементом 13, который перемещается вместе с втулками 20 и 22 и державками 12. Включается цилиндр 36, каретка 32 перемещается до упора в переднее крайнее положение и вводит приводную шестерню 34 в зацепление с зубчатым венцом 16 на державке 12. Включаются цилиндры 25 и 26, штоки 27 и 28 отводятся в заднее положение, включается двигатель 33, один из четырех инструментов выводится на линию действия руки 24 в позицию смены, при этом державка 12 свободно вращается на втулке 22 или на втулках 20, если в позиции смены находится разъемная державка. Механическая рука 24 перемешается и державка 12 одновременно нажимает на фиксатор (не показан), расфиксирует инструмент, вынимает его из конусного отверстия и перемещается к шпинделю станка. После окончания работы данным инструментом, он механической рукой 24 устанавливается обратно в то же гнездо, механическая рука перемещается от державки 12, включается двигатель 33, а в позицию смены выводится следующий инструмент, хранящийся в этой же державке, и цикл продолжается. Формула изобретения 1, Инструментальный магазин, содержащий станину с опорными дисками, один из которых выполнен приводным, гибкий элемент с установленными на нем державками инструмента, размещенными с возможностью контактирования своими опорными поверхностями с дис-. ками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, державки инструмента установлены с возможностью вращения относительно продольной оси гибкого элемента и снабжены приводом их поворота, выполненным в виде расположенной на станине каретки с приводным выходным звеном, а на державках выполнены зубчатые венцы для взаимо35 действия с ответными зубчатыми элементами, выполненными на выходном звене привода поворота державок, причем на станине на участках прямолинейного перемещения державок закреплены дополнительно введенные направляющие под опорные поверхности дер-.. жавок с вырезанной в позиции смены инструмента частью, при этом карет45 ка установлена с возможностью ее перемещения от соответствующего привода и зацепления выходного звена в одном из крайних положений каретки с зубчатым венцом державки, расположенной в позиции смены инструмента. 2. Инструментальный магазин по п.1, отличающийся тем, что он снабжен установленными на станине силовыми цилиндрами, штоки которых размещены с возможностью контактирования с опорными поверхностяо ми державки, расположенной в позиции смены инструмента. 1351737 3. Инструментальный магазин по п.1, отличающийся тем, что державки снабжены установленными с возможностью поворота в расточках державок втулками с буртиками, >кестко связанными с гибким элементом. 4. Инструментальный магазин по п.1, о т л и ч а ю 1ц и и с я .тем, что, с целан> повышения удобства обслуживания, по меньшей мере одна из державок выполнена из двух частей и 5 снабжена установленными в ее расточке втулками, одни концы которых связаны между собой винтом с участками разнонаправленной резьбы, а другие жестко связаны с концами гибкого элемента. J 3 > 7 7 37 1351737 Составитель Е.Ермолаев ТекРед JI.Ñåðäþêoâà Редактор M.Êåëåìåø КоРРектоР Л.Пилипенко Тираж 786 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5524/11 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4
