Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения установки деталей, имеющих большие допуски по высоте. Детали 9 подаются схватом 8 на поддон 1, который шарнирно связан с трехплечим рьмагом 4, на двух плечах которого установлены противовесы 6 и 7, позволяющие компенсировать переменную массу собираемого пакета деталей . В момент окончания установки каждой очередной детали 9, имеющей больщие допуски по высоте, происходит фиксирование поддона за счет фрикционно-кулачковой муфты, смонтированной в зоне оси вращения трехплечего рычага 4. 4 ил. сл с со СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 B 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4041372/25-08 (22) 03.01.86 (46) 15.11.87. Бюл. и 42 (72) П.А. Алов, Ю.И. Култыгин и В.Б. Чельппев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 158559, кл. В 21 D 43/24, 1963. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устрой„.SU 1351740 А 1 ства за счет обеспечения установки деталей, имеющих большие допуски по высоте. Детали 9 подаются схватом 8 на поддон 1, который шарнирно связан с трехплечим рычагом 4, на двух плечах которого установлены противовесы

6 и 7, позволяющие компенсировать переменную массу собираемого пакета деталей. В момент окончания установки каждой очередной детали 9, имеющей большие допуски по высоте, происходит фиксирование поддона эа счет фрикционно-кулачковой муфты, смонтированной в зоне оси вращения трехплечего рычага 4. 4 ил.

135174О

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях.

Целью изобретения является расши5 рение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения установки деталей, имеющих большие допуски по высоте.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг.2 — разрез A-Л на фиг.1, на фиг.3 — схема действия сил на приводе поддона — трехплечем рычаге, исходное положение, на фиг.4 то же, рабочее положение. 15

Устройство содержит поддон 1, направляющие 2, по которым он перемещается, с упором 3, определяющим исходное положение поддона, трехплечий рычаг 4, шарнирно подвешенный на 70 серьге 5 и шарнирно связанный с поддоном 1, груз 6, учитывающий переменный вес собираемого пакета, и груз

7, определяющий исходное положение поддона 1; схват 8 промьппленного ро- 25 бота для установки деталей 9, а также фрикционно-кулачковая муфта.

Фрикционно-кулачковая муфта содержит фрикционный диск 10, жестко закрепленный на оси трехплечего рычага ЗО

4, подвижный относительно оси рычага ответный двухкулачковьп диск 11 с отжимной пружиной 12 и управляюший ползун 13, скользящий в пазу стенки серьги 5 и связанный механически или электрически с вертикальным ходом схвата (не показано).

На приводе управляемого стола трехплечем рычаге 4 действуют силы:

P, — вес поддона 1, P> — вес груза 7 и,Р— вес груза 6.

В исходном состоянии система находится в равновесии,. так как Р1?,,—

-Р L =- О, и момент от силы Р равен нулю При укладке на поддо 1 детали 45

9 последний опускается на величину ее толщины и возникает момент М =

= Рз1. sinai, который за счет соответствующего подбора (расчета) зеличин Р> и . компенсирует вес детали

9. При укладке следующей детали увеличивается угол a, а следовательно, увеличивается N >, т.е. происходит постоянная компенсация растущего веса собираемого пакета деталей.

Устройство работает в следующем порядке.

В исходном состоянии поддон 1 находится в верхнем положении и при этом за счет грузов 6 и 7 прижат к упору 3 с усилием 2-4 кгс. Указанное усилие прижатия необходимо для плотного прилегания детали к предыдущей детали, а также для компенсации нелинейного действия груза 6, компенсирующего переменный вес собираемого пакета. При опускании детали 9 схватом 8 руки промышленного робота деталь 9 доходит до поддона 1 и за счет усилия руки робота опускает последний с деталью 9 в положение, определяемое положением схвата 8 руки робота, которое жестко установлено настройкой робота, тем самым определено базовое положение верхней плоскости подаваемой детали 9. В данном положении поддон 1 фиксируется фрикционно-кулачковой муфтой. Схват 8 отпускает деталь 9, а рука робота поднимается, уходит, берет и передает следующую деталь 9. В момент подхода к рабочему положению схвата 8 руки робота со второй деталью 9 происходит расфиксация поддона 1 фрикционнокулачковой муфтой, механически или электрически связанной с вертикальным ходом руки робота. Под действием грузов 6 и 7 поддон 1 вместе с уложенной на нем первой деталью 9 стремится подняться вверх, доходит до опускаемой схватом руки робота второй детали 9 и за счет усилия руки робота поддон 1 с первой деталью 9 опускается в рабочее положение второй детали 9. Поддон 1 фиксируется фрикционно-кулачковой муфтой. Рука робота без второй детали 9 поднимается и уходит за следующей деталью 9. Производится обработка (например, сварка) уложенных на стол-платформу двух деталей. После окончания их обработки схват руки робота приносит и укладывает следующую деталь, и цикл повторяется.

Формула и з обретения

Загрузочное устройство, содержащее поддон, установленный с возможностью вертикального перемещения посредством соответствующего механизма, и механизм фиксации поддона, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональнь.х возможностей, механизм перемещения поддона выполнен в виде шарнирно подвешенного на дополнительно введенной серьге трехпле1351740

А-А

Фиг.,7 чего рычага, плечи которого взаимно перпендикулярны, причем одно из плеч шарнирно связано с поддоном, а на двух других плечах установлены противовесы с возможностью регулировки их положения, при этом на оси вращения трехплечего рычага установлен механизм фиксации поддона, выполненный в виде управляемой фрикционно-кулач5 ковой муфты.

1351740

Составитель В. Комаров

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Редактор M. Келемеш

Заказ 5524/11 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграАическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4