Манипулирующее устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения , а именно к манипулирующи.м устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого в зажимных губках 1, 2 захвата выполнены отверстия, в которых размещены части штанг 6, 7, на которых закреплены губки 1 и 2. При зажиме сменяемого инструмента губки 1 и 2 сводятся гидроцилиндром 10 через рычаг 12. Для переноса инструмента из основного магазина 4 в дополнительный магазин 5 используется гидроцилиндр 3. 2 ил. ВиЗ/1 сл со 4 СО СО Ci

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д11 4 В 23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4002740/25-08 (22) 27. 12.85 (46) 07.11.87. Бюл. ¹ 41 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) Б. H. Гарин, В. Ю. Парамонов и A. М. Марков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1057237, кл. В 23 g 7/04, 1982.

„„Я13„„1349960 А 1 (54) МАНИ ПУ,ЛИРУЮЩЕЕ УСТР011СТВО (57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к манипулирующим устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого в зажимных губках 1, 2 захвата выполнены отверстия, в которых размещены части штанг 6, 7, на которых закреплены губки 1 и 2. При зажиме сменяемого инструмента губки 1 и 2 сводятся гидроцилиндром 10 через рычаг 12. Для переноса инструмента из основного магазина 4 в дополнительный магазин 5 используется гидроцнл и ндр 3. 2 ил.

1349960

Формула изобретения

Фиг. 1

Составитель E. Ермолаев

Редактор И. Горная Техред И Верее Корректор Л. Обручар

Заказ 5052/18 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комипта СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж- -85, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипулирующим устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.,!.

Устройство содержит захват, включающий в себя зажимные губки 1 и 2, привод перемещения захвата с гидроцилиндром 3 для переноса инструмента из основного 4 в дополнительный 5 магазин. Губки 1 и 2 захвата закреплены жестко каждая на своей штанге 6 и 7, выполняющей функцию направляющей. Взаимный проворот губок 1 и 2 захвата предотвращается размещением в отверстии, выполненном в губке 1 штанги 7, и в отверстии губки 2 штанги 6. Штанги 6 и 7 имеют возможность перемещения во втулках 8, расположенных в корпусе 9. Толкатель 7 одновременно является штоком поршня гидроцилиндра 10 привода перемегцения губок. Штанги 6 и 7 другими концами через штифты 11 упираются в плечи рычага 12, установленного на головке 13 с возможностью поворота вокруг оси 14.

Шток 15 гидроцилиндра 3 перемещения инструмента, который установлен на корпусе 9, соединен с поводком 16, закрепленным на головке 13.

Устройство работает следующим образом.

Для закрытия губок 1 и 2 захвата гидроцилиндр 10 перемещает штангу 7, которая через штифты l l воздействует на плечо рычага 12 и перемещает штангу 6 в противоположном направлении, при этом губки захвата, установленные на штангах 6 и 7, сближаются, и происходит зажатие инструмента, находящегося в гнезде основного инструментального магазина 4. Инструменты в гнездах основного инструментального магазина 4 и дополнительного магазина 5 рас5 положены так, что их оси параллельны, хвостовики направлены в одну сторону и лежат в одной плоскости. Гидроцилиндр 3 перемещает головку 15 вместе со штангами 6 и 7, захватом и зажатым инструментом. В результате инструмент извлекается из гнезда основного магазина 4 и переносится в пустое гнездо дополнительного ма газина 5. Перемещением штока гидроцилиндра 10 в другую сторону производят разведение губок 1 и 2 захвата.

Перемещением гнезд магазина из позиции смены выводится установленный инструмент и вводится инструмент, подлежащий переносу в освободившееся гнездо основного магазина 4.

Захват осуществляет за. ":..;.е инструмента, и он переносится в ос;пивной магазин, после чего губки разжимаются, и гнезда основного магазина могут перемещаться для установки в позицию смены следующего заменяемого инструмента.

Манипулирующее устройство, содержащее корпус, установленные в корпусе параллельно одна другой с возможностью осевого перемещения штанги, кинематически связанные между собой и с приводом, и зажимные губки, закрепленные на концах игганг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой зажимной губке выполнено соосное со штангой другой губки отверстие под соответствующий участок направляющей, выполненный на каждой штанге.