Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении манипуляторов для удаления литых изделий из пластмасс и т.п. Целью изобретения является расширение функциональных 11 18 21 (Л со ел vl со я тз 3

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 ()9) SU ((I) 1 (51)4 В 25 J 15 00

OIlHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095530/25-08 (22) 28.07,86 (46) 15. 11.87, Бюл. № 42 (72) Н.А. Козловский, Ю.С. Алямовский и А.В. Гусев (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 679386, кл. В 25 J 15/00, 1978. (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении манипуляторов для удаления литых изделий из пластмасс и т.п. Целью изобретения является расширение функциональных

1351779 возможностей. При рабочем ходе штока зажимают губками 4 литник, При обрат11, когда литник 23 окажется между ном ходе штока 11 траверса 1О отхогубками 4, упоры 21 тяг 18 взаимо- дит от траверсы 8, освобождая клин действуют с упорами 20, в результа- 7, который остается неподвижным, те чего корпус останавливается. Òðà- так как зажат эксцентриками 15, подверса 10 продолжает движение и на- жимаемыми пружиной 14. Освобождение жимает на траверсу 8. Клин 7, соеди- литника возможно только при воздейненный с траверсой 8, раздвигает ствии на рычаги 17, связанные с эксраспорные поверхности 5 эажимных ры- центриками 15. 1 ил. чагов 3, которые, поворачиваясь, Изобретение относится к машиностроению, в частности к переработке пластмасс литьем под давлением, и может быть использовано при изготов. лении манипуляторов, в частности, 5 предназначенных для удаления и раздельного сбора литников и изделий при обслуживании литьевых форм с туннельными литниками..

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На чертеже схематически показано захватное устройство в момент выноса захваченного им объекта-литника, »5 разрез.

Захватное устройство содержит корпус, состоящий иэ щек 1, между которыми на осях 2 смонтированы зажимные рычаги 3 с губками 4, имеющими д» накатку на рабочей поверхности, и с распорными поверхностями 5. Пружина 6 поднимает распорные поверхности 5 к клину 7, жестко соединенному с траверсой 8, которая подпружинена 25 пружинами 9, отжимающими ее в сторону траверсы 1.0, жестко соединенной со штоком 11 силового цилиндра 12.

Траверса 10 может перемещаться внутри корпуса между упорами 13 и тра- 30 версой 8. К клину 7 пружиной 14 поджимаются эксцентрики 15, оси 16 которых закреплены в щеках 1 и проходят через эксцентрики 15 в квадрантах, наиболее удаленных от рабочего торца и продольной оси клина. 7.

С эксцентриками 15 жестко соединены рычаги 17, выступающие за габариты корпуса. Щеки 1 жестко соединены с тягами 18, проходящими через отверстия 19 в упорах 20, жестко закрепленных на корпусе силового цилиндра

12, и снабженными упорами 21, положение которых на тягах 18 может регулироваться. В щеках 1 со стороны губок 4 имеется клиновидный вырез, кромки 22 которого расположены под углом, меньшим угла расхождения рабочих поверхностей губок 4 при их полном раскрытии перед захватом объекта, например литника 23 °

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 11 си- . лового цилиндра 12 поднят, траверса

t0 поджата к упорам 13, клин 7 под действием пружин 9 выведен из контакта с распорными поверхностями 5 зажимных рычагов 3, благодаря чему ,губки 4 под действием пружины 6

»разведены. После завершения рабоче-!

i o хода штока 11, когда литник 23 оказывается между губками 4, упоры

21 на тягах 18, перемещающихся в отверстиях 19, ложатся на упоры 20, что приводит к прекращению поступательного движения корпуса. Согласование момента остановки корпуса с достижением последним литника 23 осуществляется регулировкой положения упоров 21 на тягах 18. После остановки корпуса траверса 10 продолжает движение под действием штока 11 силового цилиндра 12 и нажимает на траверсу 8. Клин 7, соединенный с траверсой 8, продвигаясь между эксцентриками 15, раздвигает распорные поверхности 5 зажимных рычагов 3, которые, поворачиваясь вокруг осей 2, губками 4 с накаткой зажимают литник 23. Затем шток 11 силово1351779

Составитель А.Алексеев

Техред Л.Олийнык

Корректор Л.Патай

Редактор А.Маковская

Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 5525/13

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

ro цилиндра 12 поднимается, траверса 10 отходит от траверсы 8 и, прижимаясь к упорам 13, поднимает вверх щеки 1 со всеми механизмами схвата.

При этом литник 23 продолжает удер живаться губками 4 схвата, так как благодаря смещению осей 16 эксцентрики 15, поджимаемые пружиной 14, заклинивают клин 7, не позволяя ему выйти из распорных поверхностей 5 зажимных рычагов 3. Освобождение литйика 23 возможно только при принудительном разводе эксцентриков 15 воздействием сверху на рычаги 17. При этом губки 4, расходящиеся под действием пружины 6, заходят за кромки

22 клиновидного выреза в щеках 1 корпуса, что обеспечивает гарантированный сброс литников 23 даже при залипании их на накатке губок 4.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, на котором шарнирно установлены с возможностью взаимодействия с клином зажимные губки, а также привод линейного перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено установленными на корпусе эксцентриками, связанными между собой пружиной, причем клин размещен между эксцентриками и подпружинен относительно корпуса, а подвижный элемент привода размещен между клином.и дополнительно введенными упорами, закрепленными на корпусе с зазором,при этом эксцентрики выполнены с рычагами, предназначенными для взаимодействия с дополнительно введенными элементами.