Электрический привод

 

Изобретение относится к трубопроводной арматуре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода путем регулирования передаточного отношения волновой передачи. Вращение волновода 5 при помощи маховика 20 (в режиме работы при обесточенном электродвигателе 8) вызывает обкатывание окружности жесткого стакана 1. При этом происходит осевое перемещение винта 3, а вместе с ним запорного органа в направлении к седлу или от седла в проходе корпуса 24 клапана. Подачей шпинделя 9 регулируют передаточное отношение волновой передачи. 5 ил. , (/ с со СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 К 31/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ЭЛЕКТРИЧВСКИЙ ПРИВОД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 4079056/23-08 (22) 17.06.86 (46) 15.11.87. Бюл. В 42 (75) В.П.Заварзин и В.Т.Лемберг (53) 621.646 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР

N - 1191669, кл. F 16 К 31/53, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 974008, кл. F 16 К 31/05, 1980. (57) Изобретение относится к трубопроводной арматуре. Целью изобретения

„„И„„! 2 4 А1 является расширение функциональных воэможностей привода путем регулирования передаточного отношения волновой передачи. Вращение волновода 5 при помощи маховика 20 (в режиме работы при обесточенном электродвигателе 8) вызывает обкатывание окружности жесткого стакана 1. При этом происходит осевое перемещение винта

3, а вместе с ним запорного органа в направлении к седлу или от седла в проходе корпуса 24 клапана. Подачей шпинделя 9 регулируют передаточное отношение волновой передачи. 5 ил.

Изобретение относится к трубопроводной арматуре.

Цель изобретения — повышение быстродействия при аварийных ситуациях путем регулирования передаточного отношения волновой передачи.

На фиг.1 изображен электрический привод при отключенном ручном дублере, общий вид в продольном разрезе; на фиг.2 — узел ручного дублера при включенном ручном дублере; на фиг.3— разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.?.; на фиг.5 — разрез

В-В на фиг. 4.

Электрический привод содержит коро пус в форме стакана 1 с фланцем 2.

Во внутренней полости стакана 1 расположен гибкий ходовой винт 3, выполненный в форме тонкостенного стакана. Винтовая пара образована внутренней поверхностью стакана 1 и наружной поверхностью ходового винта 3.

На наружной поверхности винта 3 выполнены кольцевые (не винтовые) канавки, которые при его деформировании взаимодействуют с винтовой нарезкой на внутренней поверхности стакана 1, выполняющего функцию неподвижной гайки. Повороту гибкого винта 3 относительно стакана 1 препятствует шпонка 4, расположенная в пазу винта 3 и стакана 1.

Деформирование ходового винта 3 осуществляется волноводом 5, который через муфту 6 ограничения крутящего момента связан с валом 7 электродвигателя 8. Вал 7 электродвигателя и вал волновода выполнены с отверстиями, в которых помещен вдоль их осей шпиндель 9. Один из его концов, взаимодействующий с волноводом 5, выполнен с конической поверхностью, которой он взаимодействует с внутренней поверхностью гибкого ходового винта

3 через полэуны 10 в волноводе 5.

Каждый из ползунов подпружинен в направлении к шпинделю 9 при помощи тарельчатых пружин 11, поджатых гайкой 12 к кольцевому заплечику в отверстии волновода 5.

Ручной дублер содержит переключающую кулачковую полумуфту 13, соединенную посредством шпонки 14 с приводной втулкой 15 с возможностью поступательного перемещения относительно нее под действием рычага 16, входящего концами в паз а, выполненный, на наружной цилиндрической поверх2140

2 ности полумуфты 13. Полумуфта 13 под действием рычага 16 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 17, жестко соединенной с валом 7 электродви5 гателя 8. Между торцами полумуфт 13 и 17 в расцепленном положении имеется зазор S . Крышка 18 прижимает втулку через упорные подшипники 19 к крышке электродвигателя. Маховик 20 ступицей надет на втулку 15 и соединен с ней жестко торцом при помощи крепежа. Рычаг 16 установлен на оси

21, которая расположена в отверстиях, выполненных в кронштейнах 22, которые изготовлены заодно целое со ступицей маховика 20, Для поворота от- . носительно ступицы шпинделя 9, последний снабжен маховиком ?.3 с фиксацией положения относительно ступицы маховика (фиксатор на чертеже не изображен).

Электрический привод для преобразования вращательного движения в поступательное изображен на фиг.1 в качестве электропривода вентиля, который содержит корпус 24, запорный орган 25, соединенный через шток 26 с ходовым винтом 3 волновой передачи.

Стакан 1 изолирован от среды, протекающей через проход в вентиле сильфоном 27, присоединенным одним концом герметично к фланцу 2,,а другим— герметично к запорному органу 25.

Электрический привод работает следующим îбразом.

B режиме работы от электродвигателя 8 полумуфту 13 при помощи рычага 16 переводят в направлении к сту

4 пице маховика 20 (т.е. разъединяют полумуфту 13 с полумуфтой 17 на валу 7) и включают электродвигатель 8.

Вращение вала 7 через муфту 6 ограничения крутящего момента сооб45 щается волноводу 5, который воздействует на гибкую стенку ходового полого ходового винта 3 и деформирует

его таким образом, что он кольцевой нарезкой на наружной поверхности взаимодействует с винтовой нарезкой на внутренней цилиндрической поверхности стакана 1, выполняющего не только функцию корпуса волновой передачи, но и функцию неподвижной гайки в этой передаче.

Гибкий ходовой винт 3, будучи закрепленным от поворота относительно стакана 1 шпонкой 4, перемещает поступательно шток 26, а с ним и за:3 1352 порный орган 25, например, в направлении к седлу в корпусе 24 клапана для перекрытия прохода.

В режиме работы при обесточенном электродвигателе 8 полумуфту 13 при

5 помощи рычага 16 вводят в зацепление с полумуфтой 17 на валу 7 электродвигателя 8. При этом полумуфта 13 соединена с маховиком 20 через полый g вал и шпонку 14. Одновременно поворачивают шпиндель 9 при помощи маховика 23 на определенный угол. Коническая часть шпинделя 9 воздействует на ползуны 10 и перемещает их в направлении от центра волновода 5, при этом тарельчатые пружины 17 сжимаются.

При поджатии стенок гибкого ходового винта 3 в диаметральном направлении волноводом 5 происходит вклинивание 2о части витков кольцевой нарезки до впадины между витками резьбы стакана

1 (жесткой гайки). Вращение волновода 5 при помощи маховика 20 вызывает обкатывание окружности жесткого ста- 25 кана 1 диаметром, приблизительно равным расчетному среднему диаметру резьбы в зоне контакта по окружности диаметром, равным расчетному среднему диаметру кольцевых профилей на гибком тонкостенном полом ходовом винте 3.При этом происходит осевое перемещение винта 3, а вместе с ним и органа 25 в направлении к седлу или от седла корпуса 24 клапана.

140

Формула изобретения

Электрический привод, содержащий корпус с крышкой и установленный на нем электродвигатель, вал которого соединен с редуктором, закрепленном на штоке привода запорного органа, причем запорный орган через муфту ограничения крутящего момента соединен с ручным дублером и механизмом его выключения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия при аварийных ситуациях, редуктор выполнен в виде волновой передачи, содержащей гибкий ходовой винт со шпонкой и волновод, включающий в себя водило и ролики на полэуЧ нах, вал электродвигателя установлен по оси штока запорного органа и выполнен полым, один конец укаэанного вала соединен с ручным дублером и механизмом выключения, а другой через муфту ограничения крутящего момента — с водилом волновода, причем привод снабжен шпинделем с коническим концом, контактирующим с ползунами волновода и установленным в полом валу электродвигателя, крышка выполнена в виде стакана с резьбой на внутренней поверхности и пазом, при этом шпонка ходового винта входит в паз стакана, а его резьба охватывает резьбу ходового винта.

1352140

Б-6

Составитель 10.Щербаков

Техред. М.Маргентал Корректор Л.Патай

Редактор А.Ревин

Заказ 6015 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4