Токарный автомат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1355360 А1 (51)4 В 23 В 7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4062839/25-08 (22) 03.04.86 (46) 30.11.87. Бюл. Р 44 (71) Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения (72) В.И. Гуревич, А.И. Иволгин, В.И. Козлов и В.Я. Корбан (53) 621.941.237(088;8) (56) Патент ФРГ Ф 1402204, кл. В 23 В 13/10, 1969. (54) ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ

:(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке прутковых заготовок.

Целью изобретения .является повышение точности обрабатываемых деталей по длине внецикловой остановки суппорта в отведенном заднем положении и револьверной головки в положении между позициями с последующим восстановлением нарушенного цикла. Установка в приводе револьверного суппорта 8 гидроцилиндров 21 и 22, кинематически связанных с механизмами поворота головки и перемещения суппорта, позволяет более полно использовать прутковую заготовку, осуществлять сброс неиспользованной части прутка и за" грузку нового прутка. 9 ил.

23, взаимодействующим с ригелем 24, установленным на оси 25 закрепленного на валу 17 рычага 26. Ригель 24 прижимается к упору в рычаге 26 пружиной 27. Кулачки 13 и 14 при взаимодействии с пальцем 28 рычага 20 управляют работой однооборотной муфты

10, которая связана с рычагом 20 пальцем 29. При взаимодействии пальца 28 с кулачком 13 обеспечивается полный поворот вала 18 кривошипа 19.

При взаимодействии пальца 28 с кулачком 14 вал 18 кривошипа 19 совершает половину оборота. Детали привода размещены в корпусе 30.

Механизм привода подающей цанги

31 снабжен датчиком 32 окончания прутка. При наличии на автомате системы управления, выполненной в виде многодорожечного командоаппарата (не показано) к функциям первой и последней его дорожек добавляется уп равление механизмом, введенным в привод револьверного суг порта. При отсутствии командоаппарата для управления устройством необходимо ввести два путевых переключателя, взаимодействующих с ригелями распределительного вала (не показано).

Автомат работает следующим обра4 зом.

При обработке прутка на автомате задний его конец поддерживается в опо" рах 1 устройства. Упор 4 удерживается в отведенном положении, не препятствуя подаче прутка в каждом цикле

15 суппорта 8. По мере изготовления деталей из прутка его длина уменьшается настолько, что гри очередном взведенни подающей цанги 31 она соскакивает с прутка. При этом в конце отвода подающей цанги срабатывает датчик 32, включающий электромагнит 7 упора 4 и подготавливающий к работе электрическую цепь вновь введенного в привод револьверного суппорта 8 механизма, Электромагнит 7 освобождает упор

4, который будет подведен в конце следующего цикла, перед открытием зажимной цанги аьтомата. Работа авто" мата по циклу продолжается. Подающая цанга 31, двигаясь вперед, толкает пруток своим передним торцом, Если длина прутка достаточно большая, пруток доходит до упора 9, и цанга наезжает на пруток. В этом случае в

1 1355360 2

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — повышение точности обрабатываемых заготовок по

I) длине путем внецикловой остановки суппорта в отведенном заднем положении и револьверной головки в положении между позициями.

На фиг. 1-5 показана. работа токарного автомата с устройством для автоматической загрузки прутков; на фиг. 6-кинематика револьверного суппорта и его привода;на фиг.7-механизм, обеспечивающий удаление остатка прутка; на фиг. 8 — разрез А-А на фиг. 7; на фиг, 9 — разрез Б-Б на фиг. 7.

Автомат содержит устройство для автоматической загрузки прутков и привод револьверного суппорта.

В устройство для автоматической загрузки прутков входят опоры 1 для вращающегося прутка, подающие ролики 2 и 3, а также установленные на автомате механизм останова прутка при загрузке и механизм, обеспечивающий удаление остатка прутка. В ме ханизм останова прутка входит упор 4, закрепленный на валу, подпружиненном в направлении, параллельном оси шпинделя автомата. На другом конце вала закреплен флажок 5, являющийся ограничителем осевого перемещения упора

4 и взаимодействующий с датчиком 6.

Упор 4 подпружинен в направлении, 35 перпендикулярном оси прутка, и оснащен электромагнитом 7, освобождающим . до упора 9 в головке револьверного упор для его подвода перед загрузкой нового прутка. Отвод упора 4 — от

40 кулачка автомата (не показан).

В головке револьверного суппорта

8, установленного на станине автомата, размещен упор 9, ограничивающий подачу прутка в цикле. Привод револьверного суппорта включает однообсрот-, 45 ную муфту 10, установленную на вспомогательном валу 11, вал 12 управления поворотом револьверной головки с двумя кулачками 13 и 14, рычаг 15, связанный с кулачком распределительного вала 16, вал 17 включения поворота вала 18 кривошипа 19 за счет рычага 20 взаимодействующего с однооборотной муфтой 10. Для удаления остатка прутка указанный механизм снаб- 55 жен силовым цилиндром 21, связанным с рычагом 15, и силовым цилиндром ,22 с закрепленным на штоке ригелем

4

Подача прутка продолжается. Пруток выталкивает из зажимной цанги остаток прутка. Упор 4, довбрачиваясь, отбрасывает его вниз и устанавливается против отверстия в шпинделе автомата, преграждая путь загружаемому прутку. Пруток, наталкиваясь на упор 4, смещает его в осевом направлении. Флажок 5, освобождая датчик 6, ограничивает осевой ход упора 4. По команде от датчика 6 разводятся подающие ролики 2 и 3. После этого включается автомат. Одновременно отключается электромагнит 7 и включается цилиндр 22, которые ригелем 23, закрепленным на конце его штока, воздействует на ригель 24, установленный на рычаге 26. Последний перемещается и, поворачивая вал

17, включает однооборотную муфту 10.

Вал 11 делает один оборот. Револьверный суппорт 8 подводится в переднее положение, а головка доворачивается и устанавливает упор 9 против шпинделя °

Затем по командам системы управления отключаются цилиндры 21 и 22.

Вал 12 смещается в исходное положение, при котором против пальца 28 устанавливается кулачок 13. Ригель

23 отводится в исходное положение, отгибая при этом ригель 24, который затем под действием пружины 27 поворачивается на оси 25 в рабочее положение до упора.

Предлагаемый автомат обеспечивает повьнпение точности обработки детали по длине и получение дополнительной детали почти из каждого прутка с соответствующим сокращением потерь материала в отходы, 40

Включение однооборотной муфты для подвода упора 9 по циклу после установки против пальца 28 кулачка 14 обеспечивает половинное срабатывание револьверного суппорта 8.с остановкой его в отведенном по кривошипу поло" жении и с головкой, остановленной в положении между позициями. После отрезки детали по циклу подводится упор 4 и задерживается выступающей из шпинделя (не показано) частью остатка прутка. Подающая цанга 31 идет назад, В конце ее отхода вторично срабатывает датчик 32. Автомат останавливается с открытой цангой. Вклю-, чается привод подачи нового прутка магазином. Пруток вводится в подающую цангу автомата.

Формула изобретения Токарный автомат, содержащий устройство для загрузки прутков и привод револьверного суппорта, установленный на станине автомата с размещенными в нем рычагом перемещения вала управления поворотом револьверной головки и валом включения поворота кривошипа суппорта, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения точности обрабатываемых за" готовок по длине путем внецикловой остановки суппорта в отведенном заднем положении, привод револьверногосуппорта снабжен двумя установленными на корпусе привода силовыми ци45

3 135536 процессе обработки получается полноценная деталь. Если пруток не доходит до упора, деталь получается бракованная. В конце данного цикла, перед последним переключением револьверной

5 головки на подвод упора 9, по команде системы управления включается силовой цилиндр 21, который, воздействуя на рычаг 15, перемещает вал 12 с кулачками 13 и 14. Кулачок 14 устанавливается против пальца 28 рычага 20.

Поворот вала 18 кривошипа 19, при котором происходит отвод и подвод 15 револьверного суппорта 8 на величину, равную двум радиусам кривошипа 19, . и поворот револьверной головки на одну позицию от мальтийского механизма, связанного зубчатой передачей с валом 18 кривошипа 19, осуществляется от однооборотной муфты 10, расположенной на вспомогательном валу

11 автомата.

Муфта включается по циклу от кулачка распределительного вала 16 при выдергивании иэ ее паза пальца 29, установленного на рычаге 20, закрепленном на валу 17. Кинематика привода рассчитана таким образом, что вал 18 кривошипа 19 и вал 12 совершают один оборот за два оборота вспомогательного вала 11. Кулачок

13, воздействуя на рычаг 20 через палец 28, удерживает от западания палец 29 в паз однооборотной муф35

I ты 10 после первого оборота вспомогательного вала 11, что обеспечивает полный цикл срабатывания револьверного суппорта 8.

5 1355360 е линдрами, шток одного из них связан ным на штоке с воэможностью вэаимос рычагом перемещения вала управле- действия с введенным в привод допол. ния поворотом револьверной головки, нительным ригелем, закрепленным на а второй снабжен ригелем, закреплен- валу включения крнвошипа суппорта. фиГ 1

1355360

1355360

ДОИ

Составитель Ю.Ельчанин

Техред M. Ходанич

Корректор В. Бутяга

Редактор И.Касарда

Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 5742/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4