Рабочий орган роторного экскаватора

 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к рабочим органам непрерывного действия. Цель изобретения - повышение производительности за счет улучшения условий разгрузки и снижение энергоемкости . Для этого ковши (К) 4 размеш,ены на роторе 1 в секторе под углом . Каждый К 4 имеет буферный механизм 6 и две оси с закрепленными на них двумя взаимно перпендикулярными стенками и пластиной . Кулаки гибкого контура 15 механизма разгрузки К 4 выполнены в виде захватов 16, на которых установлены ограничители и возвратные пружины. При выходе К 4 из забоя контур 15, двигаясь со скоростью большей, чем окружная скорость роторного колеса 1, подводит к К 4 захват 16 так, чтобы его контакт с пластинами на К 4 происходил раньше, чем контакт с дниш,ем 5. Взаимодействуя с пластинами на К 4, захват 16 проворачивает их, а вместе с ним и проворачиваются стенки,что приводит к разгрузке К 4. Затем захват взаимодействует с дниш,ем 5 К 4 и проворачивает К 4 вокруг оси ролика 7. 12 ил. (Л со сд 01 05 01 фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1355675 А 1 (gy) 4 Е 02 F 3/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1, Р (Г

Cb 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4078891/29-03 (22) 20.06.86 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (71) Киевский инженерно-строительный институт (72) А. А. Костенюк, К. В. Матвиенко, Л. Е. Пелевин и М. С. Шапиро (53) 621.879.48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1033643, кл. E 02 F 3/24, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 283911, кл. Е 02 F 3/24, 1969. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к землеройной технике, а именно к рабочим органам непрерывного действия. Цель изобретения— повышение производительности за счет улучшения условий разгрузки и снижение энергоемкости. Для этого ковши (К) 4 размещены на роторе 1 в секторе под углом а=90 .

Каждый К 4 имеет буферный механизм 6 и две оси с закрепленными на них двумя взаимно перпендикулярными стенками и пластиной. Кулаки гибкого контура 15 механизма разгрузки К 4 выполнены в виде захватов 16, на которых установлены ограничители и возвратные пружины. При выходе К 4 из забоя контур 15, двигаясь со скоростью большей, чем окружная скорость роторного колеса 1, подводит к К 4 захват 16 так, чтобы его контакт с пластинами на К 4 происходил раньше, чем контакт с днищем 5. Взаимодействуя с пластинами на К 4, захват 16 проворачивает их, а вместе с ним и проворачиваются стенки, что приводит к разгрузке

К 4. Затем захват взаимодействует с днищем 5 К 4 и проворачивает К 4 вокруг оси ролика 7. 12 ил.

1355675

10 !

55

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к рабочим органам непрерывного действия, Цель изобретения — повышение производительности за счет улучшения условий разгрузки и снижение энергоемкости.

На фиг. 1 изображен общий вид рабочего органа; на фиг. 2 — - схема разгрузки ковша при выходе из забоя; на фиг. 3— ковш, вид сбоку; на фиг. 4 — сечение A — А на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6 — вид В на фиг. 3; на фиг. 7— кулак, закрепленный на гибком контуре; на фиг. 8 — узел 1 на фиг. 7; на фиг. 9 — 2 чертеж и аксонометрическая проекция двух взаимно перпендикулярных стенок и пластины, закрепленных на оси.

Рабочий орган роторного экскаватора включает роторное колесо 1 с направляющими 2 и 3, на которых с возможностью перемещения установлены ковши 4 с днищем

5, снабженные буферным механизмом 6, установленные на ковшах ролики 7 и 8 и пружину 9, и механизм разгрузки. ковшей, включающий две оси 10 с закрепленными на каждой из них двумя взаимно перпендикулярными стенками 11 и 12, одной пластиной 13 и спиральной пружиной 14. На раме установлен гибкий контур 15 с кулаками, выполненными в виде захватов 16, на которых установлены ограничители 17 и возвратная пружина !8. Ковши размещены на роторе в секторе с углом а=90 .

Рабочий орган работает следующим образом.

При выходе ковша 4 из забоя контур 15, двигаясь со скоростью большей, чем окружная скорость роторного колеса, подводит к нему захват 16, профиль которого выполнен так, чтобы контакт захвата 16 с пластинами 13 происходил раньше, чем с днищем 5 ковша 4. При контакте захвата 16 с приводными пластинами 13 на ковш 4 начинает действовать момент силы Р давления захвата 16, равный по величине Р— h, где h — длина выступающей части оси 10; Р— сила давления захвата 16, P)G, где Ci — вес грунта в ковше 4. Действие этого момента способствует фиксации ковша 4 на роторном колесе 1. Захват 16, взаимодействуя с пластинами 13, проворачивает их, а вместе с ними проворачиваются стенки 11 и !2, что приводит к разгрузке ковша 4. Пластины 13 установлены на оси 10 с наклоном относительно линии днища ковша 4- с таким расчетом, чтобы, проворачиваясь, они, а вместе с ними и стенки 11 и 12, описывали дугу более 90, что обеспечит полную разгрузку ковша 4.

Повернув пластины 13 в вертикальное положение, захват 16 не создает больше момента, способствующего фиксированию ковшей 4 на роторном колесе 1, только удерживает стенки 11 и !2 в раскрытом положении. В дальнейшем захват 16 вследствие того, что скорость транспортера больше скорости роторного колеса, вступая во взаимодействие с днищем 5 ковша 4, проворачивает ковш 4 вокруг оси ролика 7, что приводит к растормаживанию фиксирующего устройства, а ковш 4 получает возможность двигаться по направляющим 2 и 3 роторного колеса 1 со скоростью контура 15. Скорость гибкого контура 15 больше окружной скорости роторного колеса 1. Описав вместе с ковшом 4 дугу, определяемую углом 90 +P, где р=

=-arctg f, где f — коэффициент трения качения материала роликов 7 и 8 по материалу направляющих 2 и 3, захват 16 выходит из зацепления с ковшом 4. При этом под действием возвратной пружины 14 стенки 1! и 12 на ковше 4 устанавливаются в первоначальное (закрытое) положение. Такая принудительная разгрузка ковша не требует обеспечения условий разгрузки, ограничивающих скорость вращения ротора.

Освободившийся от захвата 16 ковш 4 имеет в момент освобождения от захвата

16 потенциальную энергию, равную Е=

=mgH+ — — +- —,.-де m — масса ковша 4;

m4 чл

g — ускорение свободного падения ковша 4;

Н вЂ” высота, на которой находится ковш 4;

Vi — скорость роторного колеса; Vz — скорость гибкого контура. Эта энергия при движении ковша 4 по направляющим 2 и 3 роторного колеса 1 переходит в кинетическую, достигающук> в точке начала реза2 ния значение, равное — " + 1 1 +" где Ро= /2дй и полностью расходуется на совершение работы по динамическому разрушению грунта, что снижает энергоемкость процесса копания.

Соприкасаясь с грунтом, ковш 4 под действием сил сопротивления грунта резанию проворачивается вокруг оси ролика 7, что приводит к заклиниванию ролика 7 между ковшом 4 и направляющей 2 роторного колеса 1 и предотвращает движение ковша 4 в направлении обратном копанию.

Ковш 4, двигаясь совместно с роторным колесом 1, режет грунт до выхода из забоя, после чего цикл повторяется. Вследствие того, что скорость движения ковша 4 по направляющим 2 и 3 роторного колеса 1 больше окружной скорости роторного колеса, участок дуги окружности роторного колеса 1, определяемый углом у=270, не требует установки ковшей.

Буферный механизм 6 предотвращает сближение ковшей 4 более чем на шаг 1„=

= (2,5...3) 1,„где f< - — длина ковша. Возвратная пружина 18 прижимает захват 16 к гибкому контуру 15, чем обеспечивается компактность этого устройства, а ограничители 17 обеспечивают жесткость при захвате ковша 4 и ограничивают возвратное действие пружины 18.

1355675

Формула изобретения

Рабочий орган роторного экскаватора, включающий установленный на раме ротор с размещенными по его периферии ковшами, имеющими днище, ролики, контактирующие с направляющими, и механизм разгрузки ковшей, выполненный в виде гибкого контура с кулаками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет улучшения условий разгрузки и снижения энергоемкости, ковши размещены на роторе в секторе с углом я=90, кулаки гибкого контура выполнены из захватов с ограничителями и возвратными пружинами, а каждый из ковшей снабжен двумя осями с установленными на них двумя взаимно перпендикулярными стенками и пластиной, установленной с возможностью взаимодействия с захватами гибкого контура, при этом каждый йз ковшей имеет буферный механизм.

Bud В

1355675

1355675 ;О с . 17

@LIP, fg

Составитель Л. Котельникова

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5472/27 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4