Устройство для преобразования сигналов

 

Изобретение относится к устройствам для преобразования выходного сигнала датчика в код перемещения с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построе ии цифровых систем управления позиционными .электроприводами. Цель изобретения - повышение помехозащищенности. Устройство содержит коммутаторы 1 и 2, триггеры 3 и 4, реверсивный счетчик 5 и элемент-ИЛИ 6. За счет введения одновибраторов 12-15 при изменении фронта входных сигналов А или В , происходит формирование одного счетного импульса одновибратора 12 или 13. До окончания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемента ИЛИ 6, одиовибраторы 14 и 15, синхронизирз йщие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала А или В от входов одновибраторов I2 .и 13, запрещая прохождение ложных сигналов , возникающих за счет емкостного характера линии, на вход ревер сивного счетчика 5. 1 ил. с сл со сд ОС о сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4032847/24-21 (22) 04.03.86 (46) 07.12.87. Бюл. В 45 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) А.Б.Жукевич и А.Г.Пихай (53) 621.373(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 607105, кл. G 01 D 5/249, 1976.

Авторское свидетельство СССР

9 1105758, кл. G 01 D 5/?49, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

СИГНАЛОВ (57) Изобретение относится к устройствам для преобразования выходного сигнала датчика в код перемещения с использованием импульсного .кода и может быть использовано при построении цифровых систем управления поэицион „„SU„„1358075 А1 (51 )4 Н 03 К 5/01 Г. 01 Э 5/249 ными,электроприводами. 11ель изобретения — повышение помехозащищенности.

Устройство содержит коммутаторы 1 и

2, тригверы 3 и 4, реверсивный счетчик 5 и элемент.ИЛИ 6. 3а счет введения одновибраторов 12-15 при изменении фронта входных сигналов А или В, происходит формирование одного счетного импульса одновибратора 12 или

13. Да окончания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемента ИЛИ 6, одновибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала

А или В от входов одновибраторов 12,и

13, запрещая прохождение ложных сиг- 3 налов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счетчика 5. 1 ил. С:

1 135

Изобретение относится к регистрации в сочетании с измерением, в частности к преобразованию выходного сиг.— нала датчика в код перемещения с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построении цифровых систем управления позиционными электроприводами.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности.

На чертеже представлена блок- схема предлагаемого устройства.

Устройство для преобразования сигналов содержит первый 1 и второй

2 коммутаторы, первый 3 и второй 4 триггеры, реверсивный счетчик 5, элемент ИЛИ 6, первый и второй информационные входы первого коммутатора 1 соединены соответственно с первой 7 и второй 8 шинами инверсного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и . четвертью информационные входы первого коммутатора 1 соединены с третьей

9 и четвертой 10 шинами неинверсного сигнала фотоэлектрического датчика, с первого по четвертый информационные .входы второго коммутатора 2 соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим .входами первого коммутатора 1, третий и четвертый входы первого коммутатора 1 соединены с информационными входами соответственно первого 3 и второго 4 триггеров, выход первого из которых подключен к первым адресным входам первого 1 и второго 2 коммутатора, счетные входы сложения и вычитания реверсивного счетчика 5 подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ 6, счетные входы первого 3 и второго 4 триггеров, сое динены между собой, выход реверсивного счетчика 5 соединен с выходной ,шиной 11.

Кроме того, устройство содержит первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 одновибраторы, выходы первого 1 и второго 2 коммутаторов соединены через соответствующие одновибраторы 12 и 13 с соответствующими входами элемента ИЛИ 6, выход которого через последовательно включенные третий 14 и четвертый 15 одновибраторы соединен со счетным входом первого триггера 3.

Устройство для преобразования си налов работает следующим образом.

С шин 7-10 на вход устройства поступают сигналы А и В, сдвинутые о

8075 2 относительно другого на 90 град, также инверсные им сигналы,А и В, Определение направления счета импуль.сов происходит на основе анализа сиг—

6 налов на входах коммутаторов 1 и 2. .При установившихся входных сигналах на выходах коммутаторов 1 и 2 высокий уровень, т.е. на выходы логических блоков передаются высокие уровни входных сигналов. Если на управляющих входах логических блоков низкие уровни, коммутаторами пропускаются входные сигналы с входов на оба коммутатора 1 и 2. Если сигнал А опережает сигнал В (определяется направлением вращения), то изменение . сигнала А вызывает изменение сигнала на выходе коммутатора 1 с высокого уровня на низкий. Изменившийся сиг20 нал первым фронтом запускает ждущий одновибратор 12 с фиксированной дли тельностью импульса. — цмп — ими Оэ 1

5 мин где Т„ „ — минимальное время и, соответственно, минимальная длительность входных импульсов при максимальной скорости вращения.

На выходе ждущего одновибратора 12 формируется счетный импульс длительностью У„„„ который поступает на ими, вход сложения (+) реверсивного счетчика 5. Одновибратор 12, таким образом, до окончания формирования импуль35 са длительностью д „м„ становится чувствительным к входным сигналам с датчика, которые могут переключаться в нулевое состояние с большой колеба

40 тельностью, которая вызывается емкостным характером линии связи между фотоэлектрическим датчиком и устройством. Сформированный одновибратором

12 импульс также поступает на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого поступает на вход ждущего одновибратора

14, осуществляя ее запуск. Импульс с выхода одновибратора 14 запускает ждущий одновибратор 15, выходной сигнал которого поступает на синхронизи50 рующие входы триггеров 3 и 4, осуществляя запись нового состояния входных сигналов. На выходе управляющего триггера 3 устанавливается высокий уровень, переключая выходы коммутатог55 ров. Суммарная длительность импульсов

Ф формируемых одновибраторами 14 и 15 выбирается такой, что дин

d с

ИМЯ И ИМЙ ИМи 1

1358075

Составитель В.Чижиков

Редактор И.йулла Техред N.Дидык Корректор В.Бутяга

Заказ 6008/56 Тираж 900. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. проектная, 4

Таким образом, изменившийся фронт входных сигналов А или В вызывает формирование одного счетного импульса . одновибраторами 12 или 13 и до окон5 чания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемент ИЛИ 6, одновибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала А или В от входов одновибраторов 12 и 13, обеспечивая запрет прохождения ложных сигналов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счет-1 чика 5.

Формула изобретения

Устройство для преобразования сигналов, содержащее первый и второй коммутаторы, первый и второй триггеры, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, первый и второй информационные входы первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй шинами инверсного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора соединены с третьей и четвертой шинами неинверсного сигнала фотоэлектрического датчика с первого по четвертый информационные входы второго коммутатора соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выход первого иэ кото-,. рых подключен к первым адресным входам первого и второго коммутаторов, счетные входы сложения и вычитания реверсивного счетчика подключены соответственно к первому и второму вхо« дям элемента ИЛИ, счетные входы первого и второго триггеров соединены между собой, выход реверсивного счетчика соединен с выходной шиной, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, в него введены четыре одновибратора, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно включенные третий и четвертый одновибраторы соединен со счетным вхо дом первого триггера.