Устройство для регистрации углового положения механизма

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саоз Советских

Социал исти меских .Республик (11) 450956 (61)Зависимое от авт. свид-ва(22) Заявлено31.05.71 (21) 1661189/18-24 с присоединением заявки №(51) М. Кл.

6 Old 5/249 (32 РПриоритетГасударственный нвмнтет

Савета Мнннстрав СССР

00 делам нзовретеннй и атнрытнй (53) УДК681.178.9 (088.8) Опубликовано 25. 11. 74Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 10.06.75 (72) Автор изобретения

Г. Л. Брук (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАБИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дискретного управления механизмами, например телескопами, 5

Известные устройства для регистрации углового положения механизма; содержащие импульсные датчики, сочлененные с исполнительным механизмом и тахогенераторами, реле, соединенные своими контактами с им- 10 пульсными датчиками, тахогенераторами и регистрирутощим механизмом, блок памяти, выходы которого соединены с цифровыми входами регистрирующего механизма, сложны в работе из-за необходимости примене- 15 ния цифровой вычислительной машины для хранения и обработки информации для регистрации углового положения.

Бель изобретения - упрощение работы устройства. 20

Для этого в предлагаемое устройство введено поляризованное реле, а блок памяти выполнен в виде реверсивных щаговых искателей, причем входы реверсивных шеговых искателей через соответствующие кон-.25 такты реле подключены к выходам импульсных датчиков,а выход первого тахогенератора датчиков, а выход первого тахогенератора через контакты поляризованного реле — к знаковому входу регистрирующего механиз ма.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Исполнительный механизм (на чертеже не показан) сочленен с тахогенераторами

1 и 2 и импульсными датчиками 3-6, которые через соответствующие контакты реле 7 соединены с входами реверсивных щаговых искателей 8-13.

Выход тахогенератора 2 через контакты реле 14 подключен к входам импульсных датчиков 5 и 6 и цифровым входам регистрирующего механизма 15, с другими цифровыми входами которого соединены выходы реверсивных щаговых искателей 8, 9, 10 и 13, являющиеся выходами блока памяти. Регистрирующий механизм 15 включает генератор импульсов 16, усилители тока 17, электромагниты 18, кнопки управления 19,20 и 21, лампы индикации 22 и реле 23. Входы;. последнего являются знаковым входом регистрирующего

450956 механизма 15, к которому через контакты поляризованного реле 24 подключен выход тахогенератора 1.

Работа устройства поясняется ыа примере пятнканального исполнения.

Каналами реверсивных шаговых искателей определяются углы в прецелах: ипкате-. лем 8 — сотен грацусов, искателем 9— десятков градусов, искателем 10 — единиц градусов, искателем 11 и 12 - десятков угл. минут, искателем 13 — еци пщ уги. минут.

При перемещении исполнительного механизма после кажцого импульса, постут ающего с импульсных датчиков 3 и 4, движок реверсивных шаговых искателей 11. или 12 перемешается на один шаг (ламель), при достижении шестой ламели включаются обмотки искателя 10, которые обеспечивают перемещение его движков на один шаг; соответствующие реле своими контактами включают обмотки искателя 12 в режим Самоход для возврата контактной системы в пулевое положение; соответствующие реле подключают обмотки искателей ,11 и 12.

Использование в четвертой декаде двух

;переключаюшихся искателей 11 и 12 обеспечивает необхоцнмое быстродействйе для запоминания поступающих импульсов с импульсных датчиков 3 и 4, так как по заполнении импульсами одного из реверсивных шаговых искателей автоматически подключается дру1 ой и одновременно происха дит подготовка в исходное нулевое ноложение предыдуаяко искателя.

По достижнюп движком реверсивного шагового искателя десятой ламели вкпюч аются соответствующие реле 7, ко горые включают его обмотки в режим Самоход, По достижении движком искателя 9 шестой ламели включается соответствующее реле 7, которое включает его обмотку в режим Самоход».

Третьей ламелью реверсивного шагового искателя 8 и шестой ламелью при достижении 360 включаются соответствую0 щие реле 7, включающие искатель 9 в режиме "Самоход, и по достижении его движком нуиэвогО положения включаются соответствующие реле 7, которые включают реверсивный шаговый искатель 8 в ре». ким Самоход .

Управление искателя 13 осуществляется при движении испблнительного механизма. с малыми скоростями, при котором напряжение и ток срабатаввния реле 14 от тахогенератора 2 окажется недостаточштм, и реле 14 будет отключено. Реле

14 включается в момент прохождения движков искателей 11 и 12 через нуль. б Импулы:ные датчики 5 и 6 при включении реле 14 подключают соответствующие обмотки реле, контактами которых управляют ся обмотки искателя 13. По достижении его движком деоятой намели включается обмотка соответствующего реле 7, контактачи которого включается обмотка искателя 13 в режим "Самоход для возврата его контактной системы в нулевое положение.

С помощью ламелей искателей 8-13 всех пяти каналов передается информация к лампам инцикапии 22 и цифровым обмоцкам генератора импульсов 16 регистрируюшего механизма 15, которыми осуществляется управление записью цифр на ленте регистрирующего механизма 15 через ycsлителн тока 17 и электромагниты 18.

Кроме цифровой записи на ленте в интервалах между цифрами производится запись полярных знаков + и -", алгебраическая сумма которых определяет поло» жение вала исполнительного меианизма в угловых секундах.

Знаковая запись углового положения

3О механизма осуществляется поляризованным оеле 24. В зависимости от знака скорости привода контакты поляризованного репе подключают обмотки генератора импульсов .16, определяющие печатание знаков +

Я и»а

Знаки 1 ), которые определяют строки

На ленте печатаются непрерывно, à знак (1) - при включении кнопки 20.

Таким образом, угловое положение вала

+ исполнительного механизма (телескопа по углу склонения ) определяется по записи цифр и знаков (+, —,) на ленте: пятизначной цифрой и алгебраической суммой зна ков "+ и " .Кгежду цифрой и знаком (/).

Предмет изобретения

Устройство для регистрации углового положения механизма, содержащее импуль сные датчики„сочлененные с исполнительным механизмом и тахогенераторамн, реле, соединенные своими контактами с импульсными датчиками, тахогеиераторами и регестрирующим механизмом, блок памяти, выходы которого соединены с цифровыми

480986 входами рег.истрируюшего механизма, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения работы устройства, в него введено поляризованное реле, блок памяти выполнен в виде реверснвных-щаговых искателей, причем входы реверсивных щаговых нскатвлей подключены через соответствующие контакты реле к выходам импульсных датчиков, а выход первого тахогенератора через контакты поляризованного реле — к

5 знаковому входу регистрирующего механизма»