Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к горнодобывающей промьшшенности и м.б. использовано для проведения горных выработок по углю и породе. Цель - снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей . Планетарный исполнительный ор-. ган выполнен из жестко закрепленного к корпусу комбайна 8 основного гидроцилиндра (ГЦ) 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями. Внутри ГЦ 1 расположен основной гидродвигатель (ГД) со статором 4 в виде поршня и ротора 5. Ротор 5 соединен с основным приводным валом (ПВ) 6, соединенным с полым водилом 7, По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым закреплены вспомогательные ГЦ 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полостями. Во внутренней полости каждого ГЦ 10 установлен ГД, состоящий из статора 13 в виде поршня. Ротор 14 ГД жестко соединен с ПВ 15, на конце которого закреплен режущий S (Л с 10 15 со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 E 21 С 27/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060820/22-03 (22) 22.04.86 (46) 23.12.87. Бюл. У 47 (7 1) Коммунарский горно-металлургический институт (72). В.И.Панов, Е.Г.Холоша, В,В.Суптеля и В.В.Панов (53) 622.232.72:622.26 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 283139, кл. Е 21 С 27/22, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Р 447508, кл.. Е 21 С 27/22, 1971. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности и м.б. использовано для проведения горных выработок по углю и породе. Цель— снижение динамических нагрузок на

L (7 привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей. Планетарный исполнительный орган выполнен из жестко закрепленного к корпусу комбайна 8 основного гидроцилиндра (ГЦ) 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями, Внутри ГЦ 1 расположен основной гидродвигатель (ГД) со статором 4 в виде поршня и вотора 5. Ротор 5 соединен с основным приводным валом (ПВ) 6, соединенным с полым водилом 7. По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым закреплены вспомогательные

ГЦ 10 с поршневыми 11 и штоковыми

12 полостями. Во внутренней полости каждого ГЦ 10 установлен ГД, состоящий из статора 13 в виде поршня. Ротор 14 ГД жестко соединен с ПВ 15, на конце которого закреплен режущий

1361,324 диск 16. К статору 5 основного ГД для обеспечения совместного вращения, закреплен посредством крышки полый Режущие диски 16 за счет водила 7 вЖ в виде четырехгранника. Вспомо- получают переносное вращение вокруг гательные ГЦ 10 и ПВ 6 с забурником ПВ 6 и относительное вокруг ПВ 15, 17 соединены жесткими связями 18 4 ил.

Изобретение относится к горно добывающей промышленности, в частности к устройствам полного обрушения полезного ископаемого вращающими бурами, и может быть использовано для проведения горных выработок по углю и породе.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен исполнительный орган проходческого комбайна, общий вид, на фиг, 2 — принципиальная схема расположения маслопроводов в основном гидроцилиндре; на фиг. 3— конструкция переходного гидрораспределительного устройства между основным приводным валом и водилом, на фиг. 4 — гидравлическая схема устройства.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, например, бурового типа состоит из основного силового гидроцилиндра 1 с поршневой

2 и штоковой 3 полостями. Внутри гидроцилиндра 1 расположен основной гидродвигатель, состоящий из статора

4, выполненного в виде поршня, и ротор 5, жестко соединенного с основным приводным валом 6, который, в свою очередь, жестко соединен с полым водилом 7, обеспечивающим переносное движение. Основной гидроцилиндр 1 жестко закреплен к корпусу 8 проходческого комбайна. По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым жестко закреплены вспомогательные силовые гидроцилиндры 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полостями, Во внутренней полости каждого вспомогательного гидроцилиндра установлен вспомогательный гидродвигатель, состоящий из статора 13, выполненного в виде поршня. Ротор 14 гидродвигателя жестко соединен с вспомогательным приводным валом 15, на конце которого закреплен режущий диск 16. К водилу 7 жестко закреплен вал 6 привода забурника 17.

5 Система два гидроцилиндра — вал забурника скреплена жесткими связями 18 и может вращаться только совместно с приводным валом 6 и водилом 7.

К статору 4 гидродвигателя основного гидроцилиндра жестко с помощью крышки 19 закреплен полый вал 20 в виде четырехгранника и уплотнительная крышка 21, закрепленная к днищу

1 основного гидроцилиндра. Конструкция полого вала (консоли) 9 вспомогательных гидроцилиндров 10 аналогична основному гидроцилиндру 1 и поэтому в дальнейшем не описывается.

Для подвода жидкости от маслостанции (не показана) к вспомогательным гидроцилиндрам 10 применяют маслопроводы 22 и 23, которые проходят через полые валы 6 и 20 и ротор ос25 новного гидродвигателя. Маслопроводы крепятся к распределительному устройству 24, в корпусе которого предусмотрены маслоподводящие каналы 25, которые соединены кольцевйми канавками 26, выполненными в расточке корпуса гидрораспределителя 27. В корпусе гидрораспределителя 27 предусмотрены маслоподводящие каналы, которые соединены с маслопроводами

35 28 и 29. Последние расположены во внутренней полости водила 7 и через консоли 9 подводятся к вспомогательным гидроцилиндрам 10 и соответственно гидродвигателям (фиг.4). Креп40. ление распределительных устройств

24 и 27 осуществляется крышками 30 ,и 31.

Гидравлическая схеяа предлагаемого исполнительного органа (фиг.4) 3

13613 состоит из основного гидроцилиндра

1 с поршнем 4, внутри которого помещен основной гидродвигатель 5 с пустотелым валом 6, вспомогательных гидроцилиндров 10 с поршнями 13,внутри которых помещены вспомогательные гидродвигатели 14, насоса 32, однотипных трехпозиционных гидрораспределителей 33-36, предохранительного клапана 37, напорных 38 и 39 и сливного 40 маслопроводов и маслопроводов 22, 23, 28, 29, подводящих рабочую жидкость к вспомогательным гидродвигателям 14 и вспомогательным гидроцилиндрам 10 и расположенных внутри пустотелого вала 6 и пустотелого водила 7.

При работающем насосе 32 включение и реверсирование основного гидро- -„

20 двигателя 5 производится с помощью гидрораспределителя 33, основного гндроцилиндра 1 — с помощью гидрораспределителя 34, вспомогательных гидродвигателей — с помощью гидрорас- 2б пределителя 35, а вспомогательных гидроцилиндров 10 — с помощью гидрораспределителя 36.

Защита гидросистемы от черезмерной величины давления осуществляется предохранительным клапаном 37.

Если при работающем насосе отключены все гидродвигатели и гидроцилиндры (в этом случае все гидрораспределители находятся в нейтральном положении, как показано на схеме), то разгрузка насоса осуществляется путем слива рабочей жидкости из напорных маслопроводов 38 и 39 через гидрораспределители 33-36 в сливной маслопровод 40.

Гидрораспределители, предусмотренные в этой схеме, применяются в гидроприводах современных угледобывающих комбайнов.

Формула

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основной приводной вал, связанный через водило с приводными валами режущих дисков, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что„ с целью снижения динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширения его функциональных возможностей, он снабжен основным и двумя вспомогательными гидроцилиндрами, поршни которых имеют встроенные в них гидродвигатели со статорами, жестко прикрепленными к штокам, выполненными четырехгранной формы, и роторами, жестко прикрепленными соответственно к расположенным соосно штокам и направленным в противоположную от них сторону основному приводному валу и привод45 ным валам режущих дисков, при этом все приводные валы выполнены полыми, а водило жестко прикреплено к основному приводному валу и штокам вспомогательных гидроцилиндров .

Технологический процесс работы исполнительного органа заключается в следующем. При включении маслостанций ротор основного гидродвига24 4 теля 5 через приводной вал 6 приводит во вращение водило 7, на котором жестко посажены два вспомогательных цилиндра, роторы 14 гидродвигателей которых приводят во вращение режущие диски 16. Таким образом, режущие диски за счет водила получают перенос,ное вращение вокруг приводного вала

6 и относительно вокруг приводного вала 15. Величину подачи на один цикл возможно осуществить только за счет работы вспомогательных гидроцилиндров 10. В случае необходимости величину подачи можно увеличить за счет основного гидроцилиндра 1. Осуществляя реверс гидронасоса, возможно в широких диапазонах менять величину возвратно-поступательного движения и направление вращения режущих дисков. При этом нет необходимости перемещения проходческого комбайна в целом, т.е. его маневрирования. изобретения

136! 324

Фиг.2

1361324

Составитель В.Пономарева

Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор Н.Гунько

Заказ 6207/37 Тираж 453 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произв одс тв енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4