Устройство ддля ввода программ в системах чпу станками

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками с повьшенными требованиями к герметичности и надежности работы для ввода программ в системах ЧПУ с пульта оператора. Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства . Устройство для ввода программ в системах ЧПУ станками содержит выносной щуп 1, коммутационные элементы 7 (в виде сенсорныз пластин),шифратор кода 8, триггеры 9-16, вьпсодные элементы И 17-25, генератор импульсов 5, регистр задержки 26, триггер 6. Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора кода при загрязненных пластинах, т.к. помимо резистивной связи при возбуждес НИИ кодов используется и емкостная связь, а сенсорные пластины обеспечивают хорошие возможности для герметизации пульта. 5 ил. (Л со 05 сл со й«.т

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 G 06 F 3/02, G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4036330/24-24 (22) 11.03.86 (46) 23. 12.87. Бюл. У 47 (72) Э.Т.Горбенко, В.Л.Кошкин и А.Д.Катынский (53) 681. 327. 11 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 997250, кл. Н 03 К 17/945, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 723556, кл. G 06 Г 3/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ПРОГРАММ

В СИСТЕМУ ЧПУ СТАНКАМИ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками с повышенными требованиями к герметичности и надежности работы

„„SU„„1361530 А 1 для ввода программ в системах ЧПУ с пульта оператора. Цель изобретения— повышение надежности работы устройства. Устройство для ввода программ в системах ЧПУ станками содержит выносной щуп 1, коммутационные элементы 7 (в виде сенсорными пластин),шифратор кода 8, триггеры 9-16, выходные элементы И 17-25, генератор импульсов 5, регистр задержки 26, трнггер 6. Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора кода при загрязненных пластинах, т.к. помимо резистивной связи при возбуждении кодов используется и емкостная связь, а сенсорные пластины обеспечивают хорошие возможности для герметизации пульта. 5 ил.

1361530

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может дЬ тЬ использовано в системах числового программного управления станками с повышенными требованиями к герметичности и надежности работы для ввода программ в системы ЧПУ с пульта оператора.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На .фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 вариант решения шифратора кода; на фиг,3 — таблица истинности шифратора кода; на фиг. 4 — вариант реализации регистра задержки; на фиг ° 5 временные диаграммы работы устройства.

Устройство состоит из выносного щупа, образованного токопроводящим подвижным стержнем 1, электрически соединенным с подвижным контактом 2 переключателя с нормально замкнутым

20 контактом 3 и с нормально разомкнутым 26

l контактом 4. Выносной щуп трехпровод1 ной линией связан с генератором 5 импульсов и с вторым RS-триггером 6.

Электропроводящие пластины 7 сенсорного поля с символами кода ИСΠ— ком- ЗО мутационные элементы соединены с входами шифратора кода 8, преобразующего позиционный входной код в восьмибитный выходной код ИСО. Выходы шифратора соединены с S-входами RS-триг35 геров 9-16. Устройство включает выходные элементы И 17-25, регистр 26 задержки, который реализует функцию цифровой задержки и формирователя синхроимпульса сопровождения, кото- 40 рый передается на выход через элемент

25. Элементы И образуют группу элементов И 27.

На фиг, 2 приведен вариант реализации шифратора 8 по статической,схе- 45 ме на восьми диодных сборках 28-35, число диодов в сборках зависит от числа используемых символов ИСО конкретной системы ЧПУ. На фиг. 2 покаЗан Вариант реализации шифратора для символов "С" и "Р" цифры "7" в соответствии с таблицей истинности.

Шифратор 8 обеспечивает преобразование позиционного кода в код ИСО.

Конкретная комбинация сигналов на выходах шифратора 8 зависит от того, на какую иэ пластин 7 подан сигнал от стержня 1. Работу поясняют фиг.2 и 3. Пусть, например, сигнал подан на пластину 7 с символом "С". Тогда потенциал "0" от стержня 1 (фиг. 1) через пластину 7 "С" (фиг. 2) поступает на входы диодных сборок 27-29 и 33 и на их выходы 2, 2, 2, 26 будет передан потенциал "0".

На фиг. 4 приведен вариант реализации регистра 26 на микросхеме 36 типа 155 ИР1 и резисторе 37 (1 кОм).

Вход V обеспечивает параллельный прием информации с входов А„-А„ или ее сдвиг от входа А, по сигналам на входах С„ и С

На входы параллельной установки постоянно поданы сигналы: А, (2 ) единица, А, А, А (2, 2, 2 ) нули. На вход последовательной записи А постоянно подан сигнал "0". В о исходном состоянии (фиг. 1) стержень

1 не касается пластины 7 и импульсы с контакта 2 через контакт 3 поступают на R-вход триггера 6. С выхода

R этого триггера 6 на вход V управления режимом регистра 26 (фиг. 4) поступает сигнал "1". На входы последовательной (С „) и параллельной (С ) записи регистра 26 постоянно поступают импульсы генератора 5.Так как на входе V регистра 26 — сигнал

"1", то регистр 26 находится в режиме параллельной записи.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства начинает работать генератор 5 импульсов, к частоте следования и длительности которых специальных требований не предъявляется (1 кГц — 1 мГц). Импульсы с выхода генератора через подвижный контакт 2 и нормально замкнутый контакт 3 поступает íà R-вход буферного триггера 6, вследствие чего íà его выходе R присутствует потенциал "1", который поступает на вход управления регистра 26 задержки и включает его на параллельный прием информации.

При соприкосновении стержня 1 с пластиной 7 работа не изменяется.При нажатии на стержень 1 сначала размыкаются контакты 2 и 3, при этом триггер 6 не изменяет своего состояния и режим работы регистра 26 сохраняется, а затем по мере дальнейшего перемещения стержня 1 (дальнейшее движение) замыкаются контакты 2 и 4, и триггер

6 устанавливается в состояние S, Регистр 26 переводится в режим последо1361530 вательной записи (потенциал "0" на входе) и по сигналам генератора 6 происходит сдвиг — последовательная запись после первого такта (по заднему фронту) — сигнал "1" переходит от Fo и F„ и т.д. в соо гветствии с диаграммой (фиг. 5).

Из фиг. 4 и диаграммы фиг. 5 видно, что по сигналам генератора, пос- 10 тупающим на входы С„ и С регистра

26, производится повторяющаяся запись кода "1000", что соответствует потенциалу " 1" на выходе F регистра

26 и потенциалу "0" на выходах F,,15

F2 Рз На выходе S триггера устанавливается потенциал "0", который удерживает триггеры 9-16 в состоянии

R и запрещает передачу информации элементами И 17-25. При вводе символа кода ИСО оператор касается подвижным стержнем 1 щупа пластины 7 сенсорного поля с соответствующим символом кода ИСО, например с симС . При этом импульсы с вы- 25 хода генератора 5 через стержень 1 и пластину 7 поступают на входы шифратора 8, который преобразует позиционный код в восьмибитный параллельный код и на соответствующих выходах шифратора 8 появляется последовательность импульсов от генератора 5. Для символа "G в соответствии с таблицей на фиг. 3 и схемой шифратора на фиг. 2, импульс появляется на выхо35 дах диодных сборок 28-30 и 33. Эти импульсы поступают на S-входы фиксирующих триггеров 9-16 (для символа "G" на входы триггеров 9-11 и 15).

Через задержку времени, обусловлен- 4О ную перемещением стержня 1, подвижный контакт 2 электрически разъединяется с контактом 3, но не соединяется с контактом 4, при этом импульсы на вход R триггера 6 не поступают. 45

При дальнейшем движении стержня 1 подвижный контакт соединяется с контактом 4 и импульсы поступают на S вход триггера 6. Триггер 6 и интервал разъединения контактов 2-4 ис50 ключают влияние,"дребезга" контактов при касании стержня 1 пластин 7,триггер 6 переводится в состояние S, вследствие чего снимается потенциал

"0" с R-входов триггеров 9-16 и по55 дается разрешающий потенциал 1 на управляющие входы элементов 17-25. В соответствии с вводимым символом о часть триггеров 9-16 переходит в состояние S (для символа "G" — триггеры 9-11 и 15). На выходе элементов И

17-24 возникает восьмибитный код символа, который передается на входную шину системы ЧПУ. При возникновении потенциала "0" на выходе RS-триггера

6 регистр 26 переключается на сдвиг, при этом через два такта на выходе

F2 в соответствии с диаграммой на фиг. 5 и схемой на фиг, 4 появляется импульс положительной полярности, который, как следует из диаграммы на фиг. 5, вписан в информационный импульс Выход кода". Через элементы И

25 этот импульс передается на выход устройства в качестве синхроимпульса "СИ".

Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора при загрязненных пластинах, так как помимо резистивной связи при возбуждении входов используется и емкостная связь.

Формула изобретения

Устройство для ввода программ в систему ЧПУ станками, содержащее коммутационные элементы, генератор импульсов, шифратор кода, выходы которого соединены с первыми входами первых RS-триггеров, а также второй RSтриггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены регистр задержки, группа выходных элементов И и выносной щуп, включающий в себя токопроводящий подвижный стержень и переключатель с подвижными нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактами, причем токопроводящий подвижный стержень электрически связан с подвижным контактом переключателя, с выходом генератора импульсов и с входом управления регистра задержки, вход синхронизации которого соединен с R-выходом второго RS-триггера, S-вход которого соединен с нормально разомкнутым контактом переключателя, подключенного нормально замкнутым контактом к R-входу второго Rs-триггера, S-выход которого соединен с R-входами первых RS-триггеров и с управляющими входами группы выходных элементов

И, первые информационные входы кото5 1 рой подключены к S-выходам первых

RS-триггеров, а второй информационный вход — к выходу .третьего разряда регистра задержки, выходы коммута361530- 6 ционных элементов соединены с входами шифратора кода, а выходы группы выходных элементов И являются выходами устройства.

Составитель И.Швец

Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор В Бутяга

Заказ 6283/47 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4