Устройство для взвешивания

 

Изобретение относится к области весоизмерительной техники. Цель изобретения - повьЛпение точности. Устройство содержит силоизмерительный преобразователь 1, вычислительное устройство 2, процессор 3, запоминающее устройство 4, устройство 5 управления , контроллер 6 прерываний, синхро- 1дазатор 7, блок 8 памяти, дифференцирующее 9 и вычитающее 10 устройства , регистр II, устройство 12 сравнения , дешифратор 13 нуля, форм1-1рователи 14 и 15 и и;-адикатор 16. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяют автоматически определить метрологическ благоприятный момент измерения массы груза. 3 ил . е

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1И (5ц 4 G 01 С 19/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4086144/24-10 (22) 11.05.86 (46) 30.12.87. Бюл. Ф 48 (71) Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института "Цветметавтоматика" (72) А.Е.Липман, А.И.Шапиро, M.М.Гликман, А.С.Кукуй, И.С.Коллегов и В.Н.Калашников (53) 681.269(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1099109, кл. С 01 С 9/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1183839, кл. G OI G 19 03, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИ Ч (57) Изобретение относится к области весоизмерительной техники. Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит силоизмерительный преобразователь 1, вычислительное устройство 2, процессор 3, запоминающее устройство 4, устройство 5 управления, контроллер 6 прерываний, синхронизатор 7, блок 8 памяти, дифференцирующее 9 и вычитающее 10 устройства, регистр 11, устройство 12 сравнения, дешифратор 13 нуля, формирователи 14 и 15 и индикатор 16. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами ус-ройства позволяют автоматически определить метрологически благоприятный моменf измерения массы груза. 3 ил.

1362944

Изобретение относится к весоиэмерительной технике и может быть использовано для взвешивания грузов в процессе их перемещения, например при погрузке и разгрузке судсв в портах кранами.

Целью изобретения является повышение точности за счет автоматического определения метрологически благопри- lð ятного момента измерения массы груза.

На фиг.l представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2— временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг.3 — пример конкретной реализации одного иэ блоков устройства.

Устройство (фиг.l) содержит силоизмерительный преобразователь (СП) !, соединенный с микропроцессорным вы- 20 числительным устройством (МВУ) 2, в которое входят центральный процессор (ЦП) 3, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 4, устройство 5 управления (УУ), контроллер 6 прерыва- 25 ний (КП) и синхронизатор (СХ) 7. Адресный выход и выход управления МВУ

2 соединены с соответствующими входами блока 8 памяти, входы и выходы данных которого подключены к выходу З0 и входу данных МВУ 2, причем последний вход объединен также с. входами дифференцирующего 9 и вычитающего 10 устройств. Второй информационный вход дифференцирующего устройства 9 подключен к синхрониэирующему выходу

МВУ 2. Выход данных МВУ 2 аоединен с информационным входом регистра 11 и одним из входов устройства 12 сравнения, второй вход которого и вычитаю- 40 щего устройства 10 подключены к выходу регистра 11. На вход записи регистра 11 поступает внешний сигнал Начальный вес". Выход дифференцирующего устройства 9 подключен к входу 45 дешифратора 13 нуля. Устройство 12 сравнения и дешифратор 13 нуля соединены с формирователями 14 и 15 эаднего фронта (ФЭФ) соответственно. Выход дешифратора 13 нуля дополнитель- 50 но подключен к разрешающему входу вычитающего устройства 10, выход которого соединен с входом индикатора 16.

Выходы формирователей 14 и 15 подключены к входам прерываний МВУ 2 и раз- 55 решающему и запрещающему входам дифференцирующего устройства 9 соответственно. Дифференцирующее устройство

9 (фиг.3) содержит запоминающий регистр (Pr) 17, триггер (Tr) 18, вычитающее устройство (ВУ) 19 и шинный формирователь (ЕФ) 20.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с силоизмерительного преобразователя 1 непрерывно поступает в

МВУ 2 и имеет вид, показанный на фиг.2а. При этом интервалу времени

0 — t соответствует вес пустого грейфера, t — t — интервал набора в грейфер руды и его подъема, перемещение стрелы крана,. когда центробежная сила отклоняет трос крана с грейфером, искажая сигнал низкочастотной динамической помехой, зависание грейфера перед

3 1 его раскрытием, t < — t< — раскрытие грейфера и сброс груза. В МВУ 2 ЦП 3 осуществляет цифровую фильтрацию высокочастотной составляющей сигнала (иэ-за вибрации и влияния работы механизмом управления кранов). Фильтрация и масштабирование сигнала осуществляется по программе "Набор данных", хранящейся в ПЗУ 4. После обработки он имеет вид, показанный на фиг.2о. Одновременно сигналами адресов и управления (" Запись" ) с МВУ 2, отфильтрованные данные записываются по входу данных в блок 8 памяти, поступают на информационный вход регистра 11 и вход устройства 12 сравнения с начальным весом (весом пустого грейфера), хранимым в регистре 11.

Запись сигнала о качальном весе в регистр ll иэ ЦП 3 осуществляется внешним сигналом "Начальный вес" (например с пульта управления) при взвешивании пустого грейфера в начале смены. !

При подъеме и перемещении груженного грейфера на выходе устройства

12 сравнения формируется импульс, передний фронт которого фиксирует момент подъема грейфера с грузом, а задкий — момент опорожнения грейфера (фиг.2g). По заднему фронту импульса формирователь 14 заднего фронта вырабатывает импульс (фиг.22), который разрешает работу дифферекцирующего устройства 9 и через контроллер 6 прерываний переводит ЦПЗ в МВУ 2 в работу по программе "Измерение . При этом прием и запись информации в блок 8 памяти прекращается, а сигкаII сю лом Чтение на входе управления начинается ее считывание, начиная с ад13б2944

40

50

55 реса последствий записанной ячейки (фиг. 2 ) .

Считываемая информация поступает в дифференцирующее устройство

9,.которое по изменению поступающей информации за время синхроимпульса определяет значение производной сигнала. По разрешающему сигналу с выхо/ да формирователя 14 заднего фронта приводятся в исходное (нулевое) сос тояние регистр.17 и триггер 18 в дифференцирующем устройстве 9 (фиг.3).

Уровень "0" с выхода Тг 18 разрешает прохождение информации с выхода вычитающего устройства 19 через шинный формирователь 20 (фиг.2е) . Считываемая с блока 8 памяти информация и синхроимпульсы с Сх 7 ИВУ 2 поступают на входы регистра 17 и вычитающего устройства 19. За время действия синхроимпульса предьщуща информация Р -1, хранимая в регистре 17, вычи1 тается вычитающим устройством 19 из текущей P, а по заднему фронту синхроимпульса переписывается в регистр

17 и на следующем импульсе вычитается из Р +1 и т.д. (1

Полученный сигнал с выхода дифференцирующего устройства 9 (фиг.2к) поступает на дешифратор 13 нуля, на выходе которого формируется сигнал уровня логическая 1 при равенстве нулю входного сигнала, т.е. длительность импульса на выходе дешифратора

13 нуля соответствует времени зависания грейфера над местом его разгрузки (фиг.2и). В это время прекращается влияние на сигнал составляющих от маятникового отклонения тросса с грузом, от действия механизмом крана и т.д., сигнал максимально близок к постоянному, а его производная равна нулю. С метрологической точки зрения он наиболее близок к истинному значению массы взвешиваемого груза.

Сформированный строб разрешает работу вычитающего устройства 10, которое, из данных, считываемых с блока

8 памяти, вычитает -начальный вес (с регистра 11). Выходной сигнал вычитающего устройства 10 индицируется индикатором 16 как масса "Нетто" взвешиваемого груза.

По заднему фронту импульса с выхода 13 дешифратора (фиг.2e) формирователем 15 вырабатывается импульс (фиг.2)), по S-входу устанавливающий триггер Tr 18 (в дешифраторе 9) в состояние "1", что запрещает прохождение информации через ШФ 20, т.е. запрещает работу дифференцирующего устройства 9 (фиг.2и) . Одновременно этот импульс через контроллер прерываний вновь переводит ЦП 3 в програм— му "Набор данных" и устройство готово к следующим измерениям.

Формула изобретения

Устройство для взвешивания, содержащее силоизмерительный преобразователь, подключенный к микропроцессорному вычислительному устройству, устройство сравнения, блок памяти, индикатор, регистр, при этом вход и выход данных блока памяти соответственно подключены к выходу и входу данных микропроцессорного устройства, а информационный вход регистра соединен с выходом данных микропроцессорного вычислительного устройства, выход регистра с одним из входов устройства сравнения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены дифференцирующее устройство, дешифратор нуля, два формирователя заднего фронта и вычитающее устройство, причем выходы первого и второго формирователей заднего фронта подключены к входам прерываний микропроцессорного вычислительного устройства и соответственно к разрешающему и запрещающему входам дифференцирующего устройства, а входы первого и второго формирователей заднего фронта подключены к выходам устройства сравнения и дешифратора нуля, при этом другой вход устройства сравнения соединен с выходом данных микропроцессорного вычислительного устройства, вход дешифратора нуля соединен с выходом дифференцирующего устройства, один из информационных входов которого подключен к синхронизирующему выходу микропроцессорного вычислительного устройства, а другой из информационных входов дифференцирующего устройства и вход вычитающего устройства — к выходу данных блока памяти, входы вычитающего устройства подключены к выходам регистра и дешифратора нуля, при"км вход блока памяти соединен с входами управления и адреса микропроцессорного вычислительного устройства, а индикатор подключен к вычитающему устройству,.

1362944

Подписное

DQn

Р/Р

g7-Ф

ВНИИПИ Заказ 6356/27 Тираж 694

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

U@Pgиудея