Устройство для укладки изделий в кассету

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 Ь%Р"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4113262/28-13 (22) 15.08.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (72) В.А.Литвиненко, А.П.Сорока, Е.Е.Босин и М.Я.Иевлев (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1244023, кл. В 65 В 5/10, 1984.

ÄÄSUÄÄ 1364535 А1 (51) 4 В 65 В 5/10 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В КАССЕТУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в. машиностроении и может быть использовано для укладки изделий в кассеты в роботизированных комплексах и гиб.ких производственных системах. Цель

136 изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Устройство для укладки изделий в кассету содержит платформу

1 с приспособлением для удержания кассеты в виде ограничительного упора и параллельных горизонтальных направляющих 12. Кассета состоит из шарнирно связанных между собой посредством двух осей 10 полукассет 8.

При поступлении изделия на ложемент питателя 2 включается силовой цилиндр

4535 ,и поднимает подвижную раму 3, затем включается силовой цилиндр 6 и перемещает подвижную раму 3 вправо на один шаг, после чего она опускаетая, устанавливает изделия в первый ложемент 13 кассеты и возвращается в исходное положение. Цикл повторяется до заполнения кассеты, после чего ее поднимают за грузозахватные приспособления 19 и кассета под действием собственного веса складывается.

7 ил.

1Г

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для укладки изделий в кассеты в роботизированных комплексах и гибких производственных системах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение конструкции, что достигается за счет установки съемной тары для укладки изделий, а также за счет применения устройства для укладки изде-. лий в кассету, для транспортирования сквозь нее изделий и при необходимости путем реверсирования выдачи изделия из кассеты для прохождения дальнейших технологических операций в автоматизированных и робототехнических комплексах.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — кассета, раскрытое положение; на фиг. 5 — кассета, промежуточное положение; на фип. 6 — кассета, закрытое положение; на фиг. 7 — тяга; и рычаги управления фиксирующей планкой, различные положения в зависимости от угла поворота полукассеты.

Устройство для укладки Изделий в кассету состоит из платформы 1, на которой жестко закреплен питатель 2. Внутри платформы 1 размещен перегружатель в виде подвижной рамы

3 и привода с системой управления для поштучной загрузки изделий. Рама

3 установлена на рычагах 4 подъема, связанных между собой общей тягой 5

2 и шарнирно закрепленных на платформе 1. Привод состоит из двух силовых (пневматических) цилиндров 6 и 7. Цилиндр 6 предназначен для горизонтального перемещения подвижной рамы 3, а цилиндр 7 — для вертикального перемещения подвижной рамы 3. Сверху на платформе 1 установлена кассета, состоящая из двух полукассет 8 и 9, шарнирно связанных между собой при помощи двух осей 10 полукассет. Кроме того, на платформе 1 смонтировано приспособление для удержания кассеты в виде ограничительного упора 11 и горизонтальных направляющих 12. Каждая полукассета 8 и 9 выполнена в виде неподвижной рамы П-образной формы, имеющей в нижней части ложе менты 13, а в верхней части — рычаги

14 с фиксирующей планкой 15. Причем рычаги 14 вместе с фиксирующей планкой 15 образуют механизм шарнирного параллелограмма, жестко соединенный с осью 16, шарнирно установленной на каждой раме полукассет 8 и 9. В верхней части на торцах полукассет со стороны, противоположной шарнирным соединениям, установлен упор, при этом торец а фиксирующей планки периодически при складывании кассеты взаимодействует с упором 17. На осях 10 шарнирных соединений полукассет установлены пластины 18 с грузозахватными приспособлениями (цапфами)

19, расположенными выше шарнирного соединения полукассет.

На одной из пластин 18 симметрично оси шарнирного соединения смонти13645 рованы пальцы 20 и штифты 21. На каждом пальце 20 установлена тяга 22, в нижней части которой выполнены продольный и секторный пазы, причем сек5 торный паз тяги 22 внутренней поверхностью Ь периодически взаимодействует со штифтом 21, а верхняя часть тяги

22 соединена при помощи оси 23 и рычага 24, жестко закрепленного на оси 10

16, с механизмом шарнирного параллелограмма. На пластине 18 между цапфой 19 и осью 10 установлен штифт 25, предназначенный для фиксирования пластины 18 при раскрытой кассете. В нижней части кассеты шарнирно установлен фиксатор 26 с эксцентриком 27, ограничительный штифт 28 и упор 29 со штифтом 30, предназначенные для фиксации кассеты в закрытом положе- 20 нии и для предварительного раскрытия ее перед установкой на платформу для укладки в нее изделий. В нижней части кассеты по углам шарнирно установлены ролики 31.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подвижная. рама 3 находится в нижнем левом положении. При поступлении изделия на 30 ложемент питателя 2 автоматически включается пневматический цилиндр 7 и поднимает подвижную раму 3 выше уровня ложемента на питателе 2. Своим движением подвижная рама 3 подхваты" вает изделие и приподнимает его над ложементом питателя 2. Затем включается пневмоцилиндр 6 и перемещает подвижную раму 3 вправо на один шаг, т.е. на расстояние между ложементами 40

13 кассеты. После этого подвижная рама 3 опускается и устанавливает изделие на первый ложемент 13 кассеты, после чего под действием пневма тического цилиндра 7 она возвраща- 45 ется в исходное положение. Таким образом, весь цикл работы устройства осуществляется автоматически эа четыре последовательных хода подвижной рамы 3: подъем, рабочий ход. (вправо), В0 опускание и обратный ход (влево), происходит заполнение кассеты.

После заполнения кассеты изделиями привод перемещений подвижной рамы 3 автоматически отключается, а кассета снимается с платформы 1 за грузовые цапфы 19. При этом полукассеты под действием собственного веса и веса размещенных в них изделий поворачи35 а ваются вокруг осей 10 и начинают складываться, причем оси 16 перемещаются вместе с каждой из полукассет по траектории 32, а ось 23 — по траектории 33, в результате расстояние между осями 16 и пальцами 20 начинает уменьшаться. А так как продольному перемещению тяги 22 препятствует штифт 21, взаимодействуя с ее секторным пазом, то появляется крутящий момент, поворачивающий тягу 22 против часовой стрелки, а рычаг 24 и рычаги

14 механизма шарнирного параллелограмма — по часовой стрелке, перемещая фиксирующую планку 15 к изделиям, расположенным в кассете. Это движение продолжается до тех пор, пока фиксирующая планка 15 своим торцом а не соприкоснется с упором 17, который препятствует дальнейшему движению фиксирующей планки 15, а также повороту связанных с ней рычагов 14 и 24 (фиг. 5).

При этом секторный паз тяги 22 выходит из эоны взаимодействия со штифтом 21 (штриховые линии, фиг. 7), а фиксирующая планка 15 фиксирует изделия в каждой из полукассет раньше, чем они достигнут положения, при котором изделия начинают выкатываться из ложементов 13. При дальнейшем повороте полукассет расстояние междуосями 16 и пальцами 20 продолжает сокращаться, а тяга 22 совершает сложное движение: поворот вокруг пальцев 20 и осей 23 и продольное перемещение относительно пальца 20.

Сокращение расстояния между осями 16 и пальцами 20 происходит до достижения полукассетами положения, при котором оси 10 и 16 и пальцы 20 находятся на прямой линии (штрихпунктирные линии с двумя точками, фиг. 7), после чего при складывании полукас- . сет расстояние между осями 16 и пальцами 20 начинает увеличиваться.

Однако расфиксирования изделий в кассете не. происходит, так как изделия, стремясь выкатиться из ложементов 13, действуют через фиксирующую. планку 15 на рычаги 14 и 23 в направлении по часовой стрелке, еще сильнее прижимая фиксирующую планку 15 к упору 17. После снятия кассеты с платформы 1 во избежание самопроизвольного раскрытия при транспортировании ее можно зафиксировать поворотом фиксатора 26 до зацепления его

Б

1 выступа аа штифт 30 (фиг. 6). При установке другой кассеты на платформу 1 для укладки в нее изделий в случае необходимости можно произвести предварительное ее раскрытие до положения, при котором кассета начинает раскрываться под действием собственного веса, при этом производится отвод фиксирующей планки 15 от ложе- 1ð ментов 13 на величину, позволяющую производить укладку изделий в кассету. Причем последовательность движений всех деталей, участвующих в отведении планки 15 обратная последовательности движений этих деталей при складывании кассеты. Таким образом, осуществляется укладка изделий в кассету как в автоматическом, так и в ручном режимах, транспортирование 2О изделий сквозь кассету, а также выдача изделий из кассеты при помощи реверсирования.

13645

Формула из обретения 25

Устройство для укладки изделий в кассету, содержащее питатель, платформу с приспособлением для удержания кассеты и перегружатель с приводом в виде силовых цилиндров сис- ЗО темой управления для поштучной заг35 е рузки иэделий в кассету, о т л и ч аю. щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, приспособление для удержания кассеты выполнено в виде ограничительного упора и горизонтальных направляющих; а кассета состоит из шарнирно связанных между собой посредством двух осей полукас" сет, каждая из которых выполнена в виде П-образной рамы, в нижней части которой расположены ложементы, а в верхней — рычаги с фиксирующей планкой, образующие механизм шарнирного параллелограмма,и упор для взаимодействия при складывании кассеты с торцом фиксирующей планки, при этом на осях установлены пластины с грузозахватными приспособлениями, расположенными выше шарнирного соединения полукассет, а на одной из пластин, симметрично оси шарнирного соединения, установлены штифты и пальцы, на каждом из которых закреплены тяги, соединенные посредством рычагов с механизмом шарнирного параллелограмма, причем в нижней части каждой из тяг выполнен продольный паз для паль ца и секторный паз для взаимодействия со штифтом.

Фиг. !

74 75

1Z

1364535

27 18

1364535