Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы

 

Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сборки деталей. Цель изобретения - повышение произв-сти и надежности ориентации ферромагнитных деталей (Д) 9 с пазами 10. Над транспортирующим лотком (Л) 1 установлен ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считьшающего механизма (СМ) 3. Последний соединен с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения к состоит из колодки с щупом 8.- Выполненный в виде клина на рабочей поверхности щуп 8 установлен для распознавания Д 9. В зоне расположения СМ 3 под Л 1 установлено намагничивающее приспособление 7 переменной полярности, соединенное с управляемым СМ 3 реверсивным переключателем . За СМ 3 по ходу перемещения Д 9 по Л 1 установлен исполнительный орган в виде магнита 11 постоянной полярности. Фотодатчик контролирует перекрытие отверстия 12 перемещающимися Д 9, Поштучно Д 9 поступают под СМ 3, перекрьшая отверстие 12. Фотодатчик , управляющий приводом, перемещает СМ 3. При этом щуп 8 входит в контакт с поверхностью Д 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя. Приспособление 7 подмагничивает Д 9. Магнит 11 захватывает и передает Д 9 на сборку. 3 ил„ S (Л 00 05 СП СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) 01) (5)) 4 В 65 G 47 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ»

euz1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3994748/27-03 (22) 24.12.85 (46) 07.01.88. Вюл. № 1 (71) Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения (72) А.M. Маликов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 834834, кл. В 65 G 47/27,. 1978.

Авторское свидетельство СССР № 621628, кл. В 65 G 47/24, 1977. ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, ИМЕКНЦИХ ПАЗЫ (57) Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сбор-. ки деталей. Цель изобретения — повышение произв-сти и надежности ориентации ферромагнитных деталей (Д) 9 с пазами 10. Над транспортирующим лотком (Л) 1 установлен ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма (СМ) 3.

Последний соединен с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения и состоит из колодки с щупом 8. Выполненный в виде клина на рабочей поверхности щуп 8 установлен для распознавания Д 9. В зоне расположения СМ 3 под Л 1 установлено намагничивающее приспособление 7 переменной полярности, соединенное с управляемым СМ 3 реверсивным переключателем. За СМ 3 по ходу перемещения

Д 9 по Л 1 установлен исполнительный орган в виде магнита 11 постоянной полярности. Фотодатчик контролирует перекрытие отверстия 12 перемещающимися Д 9 ° Поштучно Д 9 поступают под

CM 3, перекрывая отверстие 12, Фотодатчик, управляющий приводом, перемещает СМ 3. При этом щуп 8 входит в контакт с поверхностью Д 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя.

Приспособление 7 подмагничивает Д 9.

Магнит 11 захватывает и передает Д 9 на сборку. 3 ил

1364575.Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сборки деталей, имеющих пазы.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности ориентации ферромагнитных деталей.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — 10 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — считывающий механизм в положении смены полярности.

Устройство для перемещения и ориентации содержит транспортирующий ло- 15 ток 1 и расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа 2 и считывающего ме,ханизма 3 с приводом возвратно-поступательного вертикального перемеще- 20 ния в виде пневмоцилиндра 4, размещенного на станине 5. Считывающий механизм 3 управляет реверсивным переключателем 6, соединенным с намагничивающим приспособлением 7 переменной по- 26 лярности, расположенным под лотком 1.

Считывающий механизм .3 состоит из колодки со щупом 8, который выполнен в виде клина и служит для распознавания положения ферромагнитной..дета-. 30 ли. 9 с пазом 10.

Исполнительный орган 2 выполнен в виде расположенного за считывающим механизмом 3 по ходу перемещения по лотку 1 деталей 9 магнита 11 постоянной полярности, служащего для захвата деталей 9 и подачи в зону. сборки. Детали 9, перемещаясь по лотку 1, перекрывают отверстие 12, контролируемое фотодатчиком (не пока- 40 зан).

Устройство работает следующим образом.

Детали 9 транспортируются по лотку 1, контролируя торцовыми поверхностями, и поштучно поступают под считывающий механизм 3, перекрывая отверстие 12, дают команду на фотодатчик, который управляет приводом, пневмоцилиндр 4 перемещает считывающий механизм 3, щуп 8 входит в контакт с поверхностью детали 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя 6.

Намагничивающее приспособление 7 пе ременной полярности подмагничивает деталь 9. Затем включается магнит 11 постоянной полярности, деталь 9 захватывается и передается на сборку.

При смене положения детали в лотке 1 щуп 8 входит в паз детали, реверсивный переключатель 6 меняет направление тока в намагничивающем приспособлении 7 так, чтобы полярность детали не изменилась (фиг. 3).

Формула изобретения

Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы, включающее транспортирующий лоток и расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма с щупом в виде клина на рабочей поверхности и с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности ориентации ферромагнит" ных деталей, оно снабжено намагничивающим приспособлением переменной полярности, расположенным под транспортирующим лотком в зоне расположения считывающего механизма, и соединенным с намагничивающим приспособлением реверсивным переключателем, управляемым от считывающего механизма, при этом исполнительный орган выполнен в виде магнита постоянной полярности и расположен за считывающим механизмом по ходу перемещения по транспортирующему лотку деталей.

Составитель Б. Толчанов

Редактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ б320/17 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4