Устройство для переноса заготовок между позициями обрабатывающей машины

 

Устройство относится к области машиностроения, в частности к автоматизации и роботизации штамповочного производства. Цель изобретения - повьш1ение удобства обслуживания и сокращение времени на переналадку. Для /7 а этого в устройстве переноса заготовок шкив поворотного вала 12 выполнен из двух частей 14 и 16, имеющих конические поверхности 17, одна из которых жестко закреплена на поворотном валу 12, а другая установлена на поворотном валу с возможностью вращения и соединяется с первой по коническим поверхностям 17. Причем концы гибкой кинематической связи 19 пропущены через отверстия шкива силового цилиндра, проходящие через его цилиндрическую поверхность, и закреплены на каждой части шкива поворотного вала, а стопор имеет клеммное крепление, соединяющее его с поворотным валом 12. 7 ил. г-г с (Л IS 1U. со О5 05 К О5 сл N)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„Я0„„1366265 А 2 (511 4 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г-r

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРетений и ОткРытий (61) 1162534

L (21) 4078125/25-08 (22) 14.05.86 (46) 15.01.88. Бюл. Р 2 ,(72) Е.Н. Ермаков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1162534, кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЯ

МАШИНЫ (57) Устройство относится к области машиностроения, в частности к автоматизации и роботизации штамповочного производства. Цель изобретения — повышение удобства обслуживания и сокращение времени на переналадку. Для этого в устройстве переноса заготовок шкив поворотного вала 12 выполнен из двух частей 14 и 16, имеющих конические поверхности 17, одна из которых жестко закреплена на поворотном валу 12, а другая установлена на поворотном валу с возможностью вращения и соединяется с первой по коническим поверхностям 17. Причем концы гибкой кинематической связи

19 пропущены через отверстия шкива силового цилиндра, проходящие через

его цилиндрическую поверхность, и закреплены на каждой части шкива поворотного вала, а стопор имеет клеммное крепление, соединяющее его с поворотным валом 12. 7 ил.

13662

Изобретение относится к машино1 строению и может найти применение в промышленных роботах, манипуляторах, автооператорах и устройствах автома5 тизации штамповки.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания и сокращение времени на переналадку.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 кинематическая схема руки с приводом поворота; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1 (схема поворота схвата с дополнительным вращением); на фиг, 4 вид А на фиг. 1 (схема поворота схвата без дополнительного вращения— кантование) на фиг. 5 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 11 на фиг. 7, — разрез Г-Г 20 на фиг. 1, 1

Устройство переноса состоит из станины 1, привода вращения рук, состо ящего из пневмоцилиндра.2, установ25 ленного под станиной 1, рейки 3, установленной на пневмоцилиндре 2, трех рук, установленных на станине 1, каждая иэ которых (фиг. 2) включает в себя захватный орган 4, установлен- З0 ный на валу 5, который установлен в корпусе 6. На валу 5 установлен пневмоцилиндр 7 зажима захватного органа.

Корпус 6 крепится на направляющих 8, которые установлены на гильзе 9.

Пневмоцилиндр 7 связан через вращающееся телескопическое уплотнительное соединение 10 с гильзой 9, установленной в корпусе 11, которым рука крепится к станине 1. Внутри гильзы 40 установлен поворотный вал 12, на котором установлено вращающееся уплотнительное соединение 13. На валу поворотного вала 12 (фиг. 5) установлена часть шкива 14, жестко связан- 45 ная с валом штифтом 15. На этом же валу устанавливается часть шкива 16, соединяющаяся с частью шкива 14,жестко связанная с валом штифтом 15.

На этом же валу устанавливается часть 50 шкива 16, соединяющаяся с частью шкива 14 по конической поверхности

17 путем затягивания гайки 18. Концы троса 19 закреплены винтами на частях шкива 14 и 16. Трос 19 проходит через отверстия 20, выполненные в шкиве 2 } силового цилиндра, установленного на валу 5. Вал 12 удерживается от проворота клеммным

65 2 зажимом стопора 22, закрепленным на корпусе 11 (фиг. 6 и 7) .

На гильзе 9 на конической шейке установлено зубчатое колесо 23, входящее в зацепление с рейкой 3. В корпусе 6 установлен фиксирующий винт 24. Захватный орган 4 соединен штоком 25 с поршнем 26 пневмоцилиндра 7. На штоке 25 установлена пру3 жина 27 сжатия ° Привод вращения рук закрыт кожухом 28. Устройство перекладки входит в состав фронтального манипулятора и устанавливается на механизме выдвижения и подъема (не показан). Перекладка поворотом может быть осуществлена двумя способами: с дополнительным вращением схвата и без дополнительного вращения схвата.

Устройство с дополнительным вра.— щением схвата работает (фиг. 2-4) следующим образом.

Пневмоцилиндр 2 с закрепленной на нем рейкой 3 перемещается по стрелке влево (фиг, 2). При этом входящее в зацепление зубчатое колесо 23 каждой руки с рейкой передает крутящий момент через затянутое коническое соединение на гильзу 9, поворачивая ее. Вместе с ней поворачиваются направляющие 8 и укрепленный на них корпус 6. Вал 12 при этом удерживается от вращения стопором 22 с закрепленным клеммным соединением, Фиксирующий винт 24 вывернут иэ вала 5, который может теперь поворачиваться в корпусе 6.

При повороте гильзы 9 вокруг вала 12 одна ветвь троса 19 набегает на шкив неподвижного вала 12, а другая сбегает в него, поворачивая тем самым вал 5 с установленным на нем схватом 4 на угол, равный по величине углу поворота гильзы 9, но с обратным направлением вращения. Таким образом, деталь в схвате в процессе ее перекладки из ручья в ручей занимает всегда одно и то же положение по отношению к плоскости разъема штампа.

Беэ дополнительного вращения схвата механизм перекладки работает следующим образом (фиг. 2 и 4).

Винт 24 вводится в тело вала 5 и препятствует его вращению относительно корпуса 6, а клеммное соединение стопора 22 с валом 12 разжимается, давая возможность поворачиваться валу 12 ° При повороте гильзы 9

5 4 чом поворачивается часть шкива 16 с эакрецленным на нем другим концом троса. Происходит натяжение другой ветви троса. Удерживая эту ветвь троса натянутой, затягивается гайка

18 и часть шкива 16 соединяется с частью шкива 14, образуя единый шкив, закрепленный на валу 12, Избыток троса при перетяжке или наматывается, или сматывается с этого шкива в зависимости от уменьшения или увеличения соответственно расстояния между осями вала 12 и вала 5.

Устройство для переноса заготовок между позициями обрабатывающей машины по авт.св. И -1162534, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сокращения времени на переналадку, шкив поворотного вала выполнен составным из двух частей с коническими поверхностями, одна из которых жестко связана с поворотным валом, а другая установлена на поворотном валу с возможностью вращения и контактирования с первой частью по коническим поверхностям, причем участки гибкого элемента гибкой кинематической связи размещены в выполненных в шкиве силового цилиндра отверстиях, а концы гибкого элемента закреплены на соответствующих частях шкива, при этом стопор поворотного вала выполнен в виде клеммного соединения.

3 136626 ! вал 5 неподвижен относительно корпуса 6 и трос 19 вращает вал 12 внутри гильзы в ту же сторону. Деталь в процессе перекладки из ручья в ручей кантуется. Воздух в пневмоцилиндр 7 схвата поступает через вращающееся уплотнительное соединение

13, вал 12, гильзу 9, вращающееся телескопическое соединение 10 под 1р поршень 26, который через шток 25 сжимает губки схвата 4. Когда сжатого воздуха под поршнем нет, то пружина 27 разжимает губки схвата. Радиус поворота перекладки равен половине шага между ручьями и устанавливается передвижением направляющих 8 в гильзе 9.

Перетяжка ветвей троса при этом осуществляется следующим образом.

Фиксирующий винт 24 фиксирует от проворота вал 5, на котором выполнен шкив, Разжимается клеммное соединение стопора 22 с валом 12. Ключом поворачивается вал 12 с жестко за- 25 крепленной на нем частью шкива 14 и соединенной с ней частью шкива 16.

При этом натягивается ветвь троса, конец которой закреплен на части шкива 14. Другая ветвь троса, закреп- дб ленная на части шкива 16, ослабляется.

Трос удерживается от проскальзывания на шкиве вала 5 силами трения, возникающими в отверстиях шкива и на его цилиндрической поверхности. Удержи35 вая ветвь троса в натянутом состоянии, вал 12 зажимается стопором 22.

Затем открепляется гайка 10 и клюФормула изобретения

1366265

Фиг, Я дид 4 подернуто

АУЛ ло&р ул о

Составитель Е.Ермолаев

Техред И.Попович . Корректор С.Шекмар

Редактор Ю.Середа

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 6727/10

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4