Гибкий производственный модуль для штамповки деталей

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройств.. Манипулятором из загрузочного устройства подается заготовка в рабочую зону пресса. Отштампованная деталь пневмосбрасывателем удаляется из рабочей зоны пресса . При этом деталь поступает в устройство для отвода деталей, выполненное в виде кожуха, имеющего форму полой четырехгранной усеченной пирамиды , изогнутой по радиусу вокруг одной из боковых стенок. На выходе из кожуха деталь попадает на экран, зыполненньш из упругого материала. Экран соединен с датчиком контроля и считывания количества ударов с При отсутствии удара детали об экран датчик подает сигнал на выключение модуля до устранения причин отсутствия поступления отштампованных деталей из д рабочей зоны пресса. 2 з,п, ф-лы, ® 3 ил. 00 01 QO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСЯУБЛИН

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ЯО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4102333/25- 27 (22) 26.05.86 (46) 23.12.87. Бюл. Р 47 (72) И.А. Чикин, П.Ф. Кулеша, К.Ю. Халтурин .и А.А. Разгуляев (53) 62.1.979:62-229.61(088.8) (56) Информационный листок ИЛ оНТД

Ф 85-055 УДК 621.983. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ

ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из штучных заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,. Манипулятором из загрузочного устройства подается заготовка в рабочую зону пресса. От„„SU„„1360859 (5D 4 В 21 D 43/00 В 30 В 15/30 штампованная деталь пневмосбрасывателем удаляется из рабочей зоны пресса. При этом деталь поступает в устройство для отвода деталей, выполненное в виде кожуха, имеющего форму полой четырехгранной усеченной пирамиды, изогнутой по радиусу вокруг одной из боковых стенок. На выходе из кожуха деталь попадает на экран, выполненный из упругого материала. Экран соединен с датчиком контроля и считывания количества ударов. При отсутствии удара детали об экран датчик подает сигнал на выключение модуля до устранения причин отсутствия поступления атштампованных деталей из рабочей зоны пресса. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1360859

1г

30

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей иэ штучных заготовок.

Целью изобретения явлется повышение надежности работы.

На фиг.,1 изображен гибкий производственный модуль для штамповки деталей;на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Гибкий производственный модуль для штамповки деталей содержит пресс 1, на подштамповой плите которого установлен штамп 2, манипулятор 3, установленный на кронштейне 4 с одной из боковых сторон пресса 1 с системой

5 управления манипулятора 3, схват

6 манипулятора 3, установленный на руке 7, загрузочное устройство 8, расположенное в радиусе действия руки 7 манипулятора 3, устройство 9 для удаления отштампованных деталей (пневмосдуватель) из штампа 2, устройство 10 для отвода отштампованных

I деталей, содержащее каркас 11, неподвижно закрепленный внутри кожуха 12, выполненного из эластичного материала (например, брезента, плотной ткани), в нижней части кожуха 12 установлен упругий жесткий экран 13 с расположенным HG нем элементом 14 очувствления, датчика 15 контроля и считывания ударных колебаний, связанного с системой 5 управления манипулятора 3. Датчик 15 имеет устройство 16 регулирования порога срабатывания (например, потенциометр).

Гибкий производственный модуль для штамповки работает следующим образом.

Манипулятор 3 находится в исходном положении, при этом рука 7 со схватом 6 расположены в стороне от пресса 1, а загрузочное устройство заполнено заготовками. При включении модуля манипулятор 3 поворачивается по направлению к загрузочному устройству 8, схват 6 захватывает заготовку 17, рука манипулятора движется к штампу 2, схват 6 разнимает заготовку, укладывая ее в штамп 2. Рука манипулятора 3 отходит из зоны штампа, пресс срабатывает. После о.::;;:нчания процесса штамповки готовая д;-.òàëü 18 автоматически по команде системы 5 управления и при помощи пкевмосдувателя 9 удаляется из штампа: 2 и попадает в устройство IO для отвода отштампованных деталей, направляется к стенке кожуха 12 (фиг. 1), изогнутого по большему ра диусу и имеющего форму усеченной четырехгранной пирамиды. После чего под действием своего веса свободно опускается на упругий жесткий экран

13 с расположенным на нем элементом

14 очувствления датчика 15 контроля и считывания ударных колебаний. Во время контакта детали с экраном 13 элемент 14 очувствления формирует электрический сигнал, который усиливается и обрабатывается датчиком 15 и поступает в систему 5 управления, которая дает команду манипулятору 3 на продолжение работы в автоматичес— ком режиме. При отсутствии контакта детали 18 с экраном 13 электрический сигнал в систему 5 управления с элементами 14 очувствления и датчика 15 не поступает. Система 5 управления дает команду манипулятору 3 на останов в конце выполненного цикла. При возникновении сбоя после его устранения модуль возобновляет работу в автоматическом режиме.

Формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль для штамповки деталей, содержащий систему управления, пресс, оснащенный штампом, загрузочное устройство для размещения заготовки, устройство для подачи заготовки из загрузочного устройства в штамп, выполненное в виде промышленного робота-манипулятора, устройство для удаления отштампованных деталей из штампа, выполненное в виде пневмосдувателя, и устройство для перемещения деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство для перемещения деталей выполнено в виде полой усеченной четырехгранной пирамиды, изогнутой по радиусу вокруг одной из ее боковых стенок с центром, проходящим через центр этой боковой стенки, и закрепленной на прессе большим основанием.

2. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что пирамида образована жестким каркасом, обтянутым кожухом из эластичного материала.

З.Модульпоп.1, о тл и ч аюшийся тем, что он снабжен механизмом контроля наличия удаляемых

3 1360859 4 деталей, выполненным в виде экрана, ний экрана, снабженного элементом установленного у меньшего основания очувствления и устройством регулировпирамиды и выполненного из упругого ки порога срабатывания датчика, свяматериала, датчика контроля колеба- занным с системой управления.

4 "4 (n ойрн що)

77

1360859

Составитель И. Ментягова

Редактор О. Головач Техред М.Ходанич КорректоР С. Шекмар

Заказ 6179/14 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4