Магазин-накопитель деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических линий обработки цилиндрических деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения автоматический загрузки и выдачи цилиндрических деталей разного диаметра с кольцевой проточкой и коническим хвостовиком. Магазин-накопитель снабжен загрузочным устройством с приводами продольного и вертикального пе- i ремещений, зажимными рычагами и ячей-, ками, установленными на вертикально замкнутой цепи. Зажимные рычаги заводят захваченную деталь в прорезь ячейки 12, которая выполнена в виде полого разрезного цилиндра, в двух поперечных сечениях которого установлены подпружиненные фиксаторы. Часть фиксаторов попадает в кольцевую проточку детали, тем самым обеспечивая ее позиционирование. После зтого зажимные рычаги разводятся и начинается загрузка следующей пустой ячейки 12. Выдача деталей осзта1ествляется в обратном порядке. 3 ил. g (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 10 р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дидА убеаичено

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4050795/31-08 (22) 07.04.86 (46) 15.01.88. Бюл. У 2 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) P.Н.Усубаматов .(53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 376211, кл. В 23 Q 7/10, 1971. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических линий обработки цилиндрических деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения автоматический загрузки и выдачи цилиндрических деталей разного диамет„„80„„1366355 А 1 ра с кольцевой проточкой и коническим хвостовиком. Магазин-накопитель снабжен загрузочным устройством с приводами продольного и вертикального ne- i ремещений, зажимными рычагами и ячей-, ками, установленными на вертикально замкнутой цепи. Зажимные рычаги заводят захваченную деталь в прорезь ячейки 12, которая выполнена в виде полого разрезного цилиндра, в двух поперечных сечениях которого установлены подпружиненные фиксаторы. Часть фиксаторов попадает в кольцевую проточку детали, тем самым обеспечивая ее позиционирование. После этого зажимные рычаги разводятся и начинается загрузка следующей пустой ячейки 12.

Выдача деталей осуществляется в обратном порядке. 3 ил. i

6355

1 136

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматичес;ких линий обработки цилиндрических деталей.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения автоматической загрузки и выдачи цилиндрических деталей разного диаметра, имеющих кольцевую проточку и конический хвостовик.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1 на фиг.3 — - разрез Б-Б на фиг.2.

Магазин-накопитель. состоит из загрузочного устройства 1, снабженного пневмоцилиндром 2 продольного перемещения, со штоком которого кинематически связаны рама 3 и пневмоцилиндр 4 вертикального перемещения.

На раме 3 смонтировано устройство 5 захвата детали, состоящее из зажимных рычагов 6 и 7, соединенных с зубчатыми рейками 8 и 9 и связанными кинематически с зубчатой шестерней

10. Зубчатая рейка 9 соединена со штоком пневмоцилиндра 11. Зажимные рычаги 6 и 7 укладывают детали в ячейки 12 магазина-накопителя. Корпус ячейки 12 выполнен в виде разрезного полого цилиндра, в двух поперечных сечениях которого радиально установлены по три подпружиненных фиксатора 13, расположенных под углом 120 и направленных внутрь цилиндра. Фиксаторы поджимаются пружинами 14. Ячейка 12 жестко крепится к вертикально замкнутой цепи магазина-накопителя посредством пластин

15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении загрузочное устройство находится в крайнем верхнем положении при разжатых зажимньм рычагах 6 и 7. По команде системы управления включается пневмоцилиндр

2 продольного перемещения и загрузочное устройство 1 перемещается в зону расположения детали 5. После остановки загрузочного устройства в необходимом месте дается команда

1ð пневмоцйлиндру 4, который опускает раму 3 до уровня захвата детали. Затем дается команда пневмоцилиндру 11, который приводит в движение зубчатую рейку 9. Рейка 9 через шестерню 10 приводит в движение зубчатую рейку

8. С рейками 8 и 9 жестко связаны эажимные рычаги 6 и 7, которые при сближении захватывают деталь. Далее дается команда пневмоцилиндру 2, который перемещает загрузочное устройство к пустой ячейке 12.

Рычаги 6 и 7, -проходя в прорезь ячейки 12, заводят деталь 5, при этом отжимаются подпружиненные фик26 саторы 13, часть которых попадает в кольцевую проточку, тем самым обеспечивая установку детали. После загрузки дается команда на развод рычагов 6 и 7 и осуществляется загрузка следующей ячейки. Выдача деталей осуществляется в обратном порядке.

Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, содержащий замкнутую цепь с жестко закрепленными ячейками, предназначенными для размещения цилиндрических деталей, отличающийся

40 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, корпус ячейки выполнен в виде разрезного полого цилиндра, в двух поперечных сечениях которого радиально установле45 ны подпружиненные фиксаторы, направленные внутрь цилиндра.

l366355

Ю- у8еличено

Составитель В.Зуев

Техред Il. Сердюкова, Корректор А. Ильин

Редактор А.Долинич

Заказ 6736/15 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам:изобретений и открытий

1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 г