Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к устройствам для загрузки длинномерных деталей в рабочую зону обрабатываюши.х машин и может найти применение в автоматических линиях комплексной обработки труб. 11е;1ью изобретения является создание загр уЗочно-)а:( грузочного устройства для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических деталей в зону обработки с предварительным автоматическим накоплением изделий в бункере устройства по заданной 1рог|и:мме, об.);)- дающего высокой производпте.тьностьк) и надежностью в работе. Для :)того детали 27 с Г1омони ю механизма пода -: детале и кер, Е ыполнснного н lui/u- iieiiiioro . icH.i- гора. подаются в устро1кд-ва ;i нри взаимодействии c6|5acbiBaKiU oro |) 26 с дном 4 и;|и другой дета.тью. находящейся ,ч дне. скатываются в 6yiiKep. Л,1Я .чой выдачи деталей, ич 6yiiKe|ia ползун 1 no.i действием силового иилиидр . 12 пеоемешается на один шаг, ра шый иаметр .уталп, и одна труба подается и зону обработки. В конце рабочего хода по. упор 16 воздействует на дно бункера 4, по лпрачивая его вокруг оси ,3, при VTOM дно бункера, посредством мапки 5 шарни|1но связанное с качающейся сгснкой «, npniio- дит последнюю в движепнс- К рез.1ьгате осу шествляется ориентация T|iy6 перед входом на ползун 1 1 и разрушение сводм. FI)H обратном ходе ползун;; II сто, 1б деталей удерживается отсека le,ем i Г) г, и,| ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!3 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СА.3

1 (, .3 (.Л

М

С

7b

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4091 380/25-08 (22) 16.07.86 (46) 15.02.88. Бюл..1("е 6 (71) Научно-производствснное об(ьелинение

«Атом котло м а ш» (72) IO. H. Маркин, В Т. Бондаренко, Л. М. Милевский и В. T. Мазур (53) 62- 229.6 (088 8 ) (56) Авто рс кос свидетельств > C. ((: Ð

¹ 274615, кл В 23 („3 7(>10. 1966. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УС1

РОЙ СТВО (57) Изобретение относится к устройствам для загрузки длинномерных деталей В рабочую зону обрабатывающик машин и може1 найти применение в автоматически« л)<ния комплексной обработки тру б. Цельк> изобретения является создание загрузочно-ры < грузочного устройства лля поштучной выдачи длинномернык цилиндричесKHx деталей в зону обработки с предварительным автоматическим накоплением изделий в бункер(„„SU„„1313525 А 1 устройства Ilo зы.iBH!1()H ((рогрым ме. <)(>, <(3 дающего высокой произво.(итс,)ьнс>стьк> и и;3tewf3ocTt>fo в работе. Дл)3 ->т )го ((T;Iли 2>. с

)юмо)цью механизмы ll() 1;1 iч лс"тылсй 13 бу>К(Р, ВЫПОЛНЕ!fllOI В ВИ i(Ц<. ННОГО v, <СВ;3.

1<)р;3, IIOtdfOT<: f3 б(нкер усf p()ll(Tt)r) 3 прп

В 3 > им олсиств и и (>Pd(. t>I Bt> << >1>, (I (> !)ы ч(3! ;1 L) <. дном 4 и. 1и лрх f ой лет;I Iht(). 13;1> оляп((H(я

:lы,113(, скаты В ак)тся и б i н к(! . 1.1я Ifoi! I f >, к)й выдачи дегtië(II и 3 бу Ift(-!.;3 пол.)у и 1!

f1<)d действием силовог() пили;<лр„12 и(.»вЂ”

М< l!id(ТСЯ На ОДИН lli;li, P;>!3!!! IH >:31ла llo.) <(ll, I и<) г) 1 () Во)деЙств>с т Hd,1!!o б> н к(.pi! 1, l!(>!3< > рычив;)я ег(> вокру г о(и 3, при зг<)."1,л но бункера, посредств<>м пл 3!. êlf i) п>;)рни! и > свя(пинос с к;)ч;)юп(еи(я (l.:>)кой Х, ир:(ж>,1 и т tl o (.1(. Л и к) ю В, 1 В и ж (н и (В p (.< у, 1 ь l;3 т (. (>((П(ЕСTB 1 ЯСТС>3 0plf(!11 )3 пи Я T() <, (> fl(p(1 II X(), 1(>м на IIO) 3 у и 1 1 И р 13 р ill(lf i!((Вол)

11ри обратном ();t(f!o,!Bó! I;. I ()олб >1(.—

Til 1(И <, 1(. ржИВ(>(. Т(Я <)1((h;)! (, (1 ) ) I!.<

1373525

l l.306p» тение относится к устройствам,.(ля .3()гру:>ки длинномерных цилиндрических деталей B рабочук> зону обрабатывающих машин и чож«т быть использовано в антол(я1EI»!L L K fix линиях комплексной обработки т(>х 6

1 (L . > Изобрс C(. HHH flOB!>Ill((. Hf!«Иа;1«ж— н<ктп работы устройства за счет обеспеч«IIHH за(рузки и выгрузки длинномерных ци, IHI .,l(..!!;«CêH, и:3 i«?(HEI. (Ь фи: и и>бражс но устройство i! ucIll() Л! Ii(I! i»,» !.,(1!! 11(>)(., (1(0 (((1, Ч IIОИ !31>lц! !ей 1ру(; и 63 нкеря, общий Впд; ня фи(2 r<> .h(, н положении пс>:,(!тучной ьч (д: !»il! и )ри«ff (;iljfffi труб; f ((i фиг, 3 — 5 полс>ж«ния крюкового зя;Вата и сбрагывак)lilL !О (>I>E с! (> ! М(X;I 13 (1 ÇÌ 1 Ili) 1(!>i I! (L с!. IL И

Е3 бунк«р

Xcгр0йсTf30 со 10ит из рамы-бункера 1, ня кр<»(! «!3!idx 2 которой посредством

>с< и 3 поворогно х становлено;(но 4, и!apIllfp i(0 L ИЯ 3(! f!!I!)! (I 1(!HKO!1 5 Г(осред 1 !30!»f OC«E(6 !. 7» ни.+ lll:÷ к >нцом < тенки 6»,(IK«pç 8. ь(рх!! Ei!1 h<»(«;; к<>тороп Гакже шарнирно п<к р.-.; ГBO °, 0«(! Г) соединен < рячой. >Г!

L ÃL E! КОИ >> I! КС ;t;I с> Ня р3 Vl«С Ч 01!TH pOB Bi(û ! I с! h 10 и f H Я L. J I ): p (1 В. 1 Я IO ц1 И (> 1 О, 13 К(УГ 0 р Ьl х ( в>>ч ih Jl<)! г(к) E30:>врятно-пос Г пя)е. Il>HO(0 !

BE(?K» i!!i! х«1,>н н>л«H п(иберный питатель в нид« IIO.I Ex»ÿ !1, приьодимого и действие от силов< го цилиl:дря 12. Hfiжняя чисть ползуll;l Выполнен; и виде выстчпа 1,3, по pL .. L(ГE30XE !.OTOp0! (> lip!i ИОИ 1Т v ной Выда»

6l l (!L p«xf«(lL 1(»>1«33 е>В«рх (10 пс>зу, 0Г)рязоt I!III<)x1x ня(ря(!.)як>шими 14. В (3((жней пас(и IIB(lpяВ.IHK)I(1((x 14, В зон«выходя труб из

Г) с JEK(>pñ! (>!Of(Ир(> Всl H ОТСЕКс!Т(. I Ь 1 !). сl fl сl (юл:>у н« I I у ((ор 16, нерио ill»ñcêè (при ,<>,,«(н). I <, и;) f! BL Р. ) кон гактп! Уf0(lli! f! с

П(ол! (1(у г011 I Opoíû рамы-бу нк«pс! l. Ilp0. Hl!!il!0.«>жной ус Г;)новк«механизма IIOIIJTx ! <. и >ы.i!! ÷ è («1;lл«й из бункера, с монтиро(и)(! чс . янизч 17 подачи деталей в бункер, «<);t I» К я IIL и (! 3 (3(3, ц> !К И с>, Ж<. (. ТКО «МO!IÒ Иp :»,(; (,и» H!! .:! (»х 1 ), it!hp«H;!с" <пых:«>поl! Di! Ч Ы .>!!«З.(ОЧКИ IIÎIIBPHO (BЯЗс)НЫ

li(II» t:I 2 I . I I!» !B!. I! !>HX KOTOpf с п)а Г Оч, кр;)тным:((а! x Il<. ((и, к«стко закреплены крон, (! < Ef! . I I ", н««у II) !1(. ос И 23, If(i которых ((0(30!>О! !IO x (BHOB.I«ны подпружиненные OTJl0L il! (льHO кронп(тейнов пруiKHHBMH 24 кру« (!ия кpK)KoBBI(з;!хвя1ы 25 и неподпружин«п»;ы«, cвободно установлс нные сбрасывак>1l(H(()hit, ((ги 26.

Ррубныс- заготовки 27 по«Тупак>1 к м«.;>ни !» 17 по HBiip;IBляющему iK«лобу 28 от сопр> ж«нноп> (накопительно-загрузочным

xL3p0» Т!3<>» уч;-!«ткя обработки труб IBTOvd((ч(скоЙ линии. ?сс гройство работает следую(цич образом.

Труб((ая заготовка 27 поступает В Efdnp;)н.(як>п(ий желоб 28 и скатывается (н> ((л! х I l; I h p IO KO B 011 3;1 х В а Г 2 5 1 10 ч «p(. H d h O I I 1(ния труб в крюковых захватах последние

Г(лавно опускаются 10 контакта сбрасываемых рычагов 26 с грубами, находящимися

В бункере (фиг. 3), или с дном 4 (если трубы только начали заполнять <бункер). При дальнейш" M движении крюковых захватов 25 вниз сбрасывающие рычаги 26, упираясь в трубы, поворачиваются относительно осей

23. При этом очер«дняя труба скатываГся с наклонной кромки сбрасывяк?щего рс,(чягя R бункер (Фиг. 4), я сoпряжснный .> (! л! 6пс! «I I!3 (!!Dill f!. лl ры I я гом (ня <)дной

<к и 23) K(>K>KDBOH .3,! х н:i i, >, пира я«ь B Tpõ(>B!, нс)ход яп (и «(я В 6», i! E «р» . и. (и В, i i30 4, пр(. 0,10.(с вас T усилие Itpx if;i!i! I I 24, поворачивя«1«я относительно Kpol(II!т«йна 22 H продолжает свободное движени(с<>вм«с.тно с цепью

21 (фи(.. 5).

Таким образом, пр(! Il(р«мещ«нии крюкового захвата 25 с труоой вниз следующий крюковой захват (без трубы) входит в

B0fIх приема оч«редной груби из напрявлян>li((го лотка и пружин<>й 2-(устанавли(3(!«1«Я в рябо >ее Г:O.н)ж«ни«(фиг. > ) ..

:1ля поштучной ныдя (и труб из бункера

Н i EEOC. (с«дуюц(л 10 <)6pñ!6(t (К ВКЛЮ 4«HH«M

«и.н»3<».0 цилиндра 12 !l (>(,пас)киванис (птокя ползун 11 ((!EEJ<>(рныи п»итятель) пер< м«!(IHK) Внсрл ня I!!;ll, 3;3;(,!Ип(,>E! диамегр» > ч Г p»t 0 1 !, i I 0 I <; I,,> а Г>. (и IO, I; i 3 Л! I 0 . 1 I p H

- том труг>ы, HBxo, (я»(и««Я в пазу, 06ра 30BdHll0x1 lIEiI1DBBляюц!ими 14, приподнимаются под В<>31» истви«ч вьк Туп;. 13 ползуна тякич обря:>оч, !то одна трубя о(деляется для переда )и на дяльн«йн(ук3 обработку (фи().

В чом«нт под1,сл!(> труб Отсекатель 15 удерж ивяет весь I!;!()Op труб, пр«пятствуя их < амопроизвольнол(у опуска<(ию при возBpBT«п0лзуня 11 В и«x<,дное положение при <>брати<)ч ходс пили;:дря 12 на втягивяllI!(fit Гока. В Кони(pd60 3(ÃO хо,",ii п0.1зуНа 11 ВВ«рХ уцор !6 ВС)яд«йетс<у«т Ня дНО 4 бунксра, поворачивая его вокруг осей 3 на небольп!ой угол относительно рамы. При этом iEEO 4 посредством планки 5 и осей б и 7 (30»„< йстну»т J«J ст«нку 6»»нк».>; 8. поворяч !В,.:rl ««Вокру" <)си !) Огноситсль((0 рамы, В (н: ул! тяте чего осуп(ествля(тся ориентация (руб (пара (Be;(sf(0<. Выравнивание труб) и ред их входом в пяз, Образ tc чый направ.(яю(цими 14, и p;l>ру (!«И((< «во(а из труб

i3 С, l > 1 сi(L ГО 06(3сlэ() Вс! Н И я ОТ дя ВЛ «НИ я ВppХних труб на нижние !ри полной загрузке

63 нкс р;!.!

О!

30

40

Рор.»(у.)и (>:>обретения

55

>(3! (>ч>с> !но-разгрхз<3чное устройство, со.3«рж(3п(е«механизм подачи деталей в бунк«р и чсхянизм п»»пгучной Выдачи д«талей из (>»t нкс ра, 0Т.((i K) п<>вы шс ни я надеih f!0(! If р(! 60т! 1, дно бункера

Выполи II(> с Возчожн<)«1ью качания в вертикальной плоскости. одна сторона которого шарнирно связана посредством дополни1373525

g>ue 3

Составитель В. Зуев

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор А. T> <>

Заказ 360!10 Тираж 920 Подписное

ВНИ11ПИ Государственного комитета СССP по делам изобретений «<>ткр<ятий

113035, Москва, Ж- 35, Ра >нская наб, д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор<>д, i.ë. Пр<и ктн;>я, 4 тельно введенной планки со стенкой бункера, уетановленной с возможностью качания в вертикальной плоскости, а механизм подачи деталей в бункер выполнен в виде цепного элеватора с кронштейнами, на которых шарнирно установлены сбрасывающие рычаги и подпружиненные относительно кронштейнов крюковые захваты, при этом механизм поштучной выдачи деталей из бункера кинематически связан с дном бункера.

5 7д

ФаР2