Магазинный накопитель

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при создании межоперационных заделов . Цель изобретения - повышение производительности за счет увеличенной емкости магазинного накопителя. Магазинный накопитель состоит из двух вертикальньпс секций загрузки 2 и разгрузки 3. В секцию загрузки 2 устанавливается сменный контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию разгрузки 3 - сменный контейнер 18 без поддонов. Каждый поддон 22 выполнен в виде тары с рядами продольных и поперечных ячеек. Магазинный нако-- питель снабжен каретками 5 для вертикального перемещения поддонов и механизмом горизонтального перемещения поддонов в виде связанных с пневмоцилиндром 9 реек 11 с установленными на осях захватами 13, взаимодействующими с поддонами 22. Между секциями 2 и 3 установлена приемная пластина 14,закрепленная на рейках 11, над которой расположена подъемная решетка 15,состоящая из нескольких секций, количество которых равно количеству поперечного ряда поддона. 1 з.п. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5I)4 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фие./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4088498/25-08 (22) 10.07.86 (46) 15.01.88. Бюл. У 2 (72) В.Н.Стафеев, И.Н.Смирнов, И,Л.Владов и В.В.Макаркин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 590131, кл, В 23 Q 7/10, 1974. (54) МАГАЗИННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при создании межоперационных заделов. Цель изобретения — повышение производительности за счет увеличенной емкости магазинного накопителя.

Магазинный накопитель состоит из двух вертикальных секций загрузки 2 и разгрузки 3. В секцию загрузки 2 устанавливается сменный контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию разгрузки 3 — сменный контейнер 18 без поддонов. Каждый поддон 22 выполнен в виде тары с рядами продольных и поперечных ячеек. Магазинный нако питель снабжен каретками 5 для вертикального перемещения поддонов и механизмом горизонтального перемещения поддонов в виде связанных с пневмоцилиндром 9 реек II с установленными на осях захватами 13, взаимодействующими с поддонами 22. Между секциями

2 и 3 установлена приемная пластина

14, закрепленная на рейках 11, над которой расположена подъемная решетка

15, состоящая из нескольких секций, количество которых равно количеству ячеек поперечного ряда поддона. 1 э.п.

5 ил.

1 13

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет увеличенной емкости накопителя.

На фиг.l ïoêàýàíî устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг.3 — разрез . Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 4.

Магазинный накопитель представляет собой раму 1, внутренний отсек которой содержит две секции — загрузки 2 и разгрузки 3. На корпусе жестко закреплены направляющие 4, на которых установлены с возможностью вертикального перемещания две каретки 5, связанные с противоположными ветвями замкнутой цепи 6, приводная звездочка 7 которой взаимодействует со штоком пневмоцилиндра 8, шарнирно установленного на раме 1. На направляющих 4 смонтирован механизм горизонтального перемещения, содержащий шарнирно установленный пневмоцилиндр 9, связанный через кривошип с сидящими на общем валу ведущими шестернями 10, находящимися в зацеплении с рейками

11, установленными с возможностью перемещения относительно рамы 1 накопителя. На рейках ll на осях 12 установлены захваты 13.

Между секциями загрузки и разгрузки установлено приемное устройство деталей, состоящее из приемной пластины 14, жестко закрепленной на рейках 11 привода горизонтального перемещения и механизма пошаговой подачи деталей, расположенного над приемной пластиной и состоящего из подвижной относительно продольной оси приемной пластины подъемной решетки 15, состоящей из нескольких секций и снабженной цилиндром 16 ее горизонтальноrî перемещения и цилиндром 17 ее подъема.

В секциях загрузки 2 и разгрузки

3 установлены контейнеры 18, снабженные колесами 19, служащими для их внутрицеховой автономной транспортировки. Каждый контейнер имеет вертикальные направляющие 20 и незамкнутый опорный пояс 21, расположенный в его нижней части.

Установленные в контейнер поддоны

22 имеют коробчатую конструкцию с ячейками, образованными продольными

66356

2 шаг вниз.

5

55 и поперечными перегородками 23 и направляющими 24, на которых жестко закреплены линейки 25, в которых выполнены зубцы 26, способные взаимодействовать с захватами 13 реек 11. Число зубцов соответствует числу поперечных рядов ячеек поддонов.

Магазинный накопитель работает следующим образом.

В секцию 2 загрузки отсека закатывается контейнер 18, заполненный порожними поддонами 22. При этом каретка 5 секции 2 загрузки находится в крайнем нижнем положении таким образом, что дно нижнего поддона 22 расположено выше грузовой площадки каретки 5. В секцию 3 разгрузки закатывается порожний контейнер 18 без поддонов, а каретка 5 этой секции при этом находится в крайнем верхнем положении.

При включении привода вертикального перемещения каретка 5 секции загрузки 2 перемещается по направляющим

4 вверх на один шаг, перемещая при этом стопу поддонов и выводя верхний поддон 22 на линию загрузки поддонов.

Одновременно при этом каретка 5 секции 3 разгрузки опускается на один

При включении механизма горизонтального перемещения захваты 13, зацепив поддон 22, перемещают его на один шаг в направлении секции 3 разгрузки, выводя первый ряд ячеек поддона 22 на позицию загрузки.

При поступлении первой детали на приемную пластину 14 приемного устройства включается цилиндр 17 подъема решетки 15, переводя ее в верхнее положение. Затем включается цилиндр

16 горизонтального перемещения и перемещает решетку 15 в направлении детали. При совмещении первой секции решетки с деталью решетка опускается и перемещается в исходное положение, перемещая с собой по приемной пластине 14 деталь. Затем на приемную пластину 14 устанавливается вторая деталь. Вновь включается цилиндр подъема решетки, цилиндр ее горизонтального перемещения и первая секция решетки совмещается со второй деталью, а вторая секция с первой деталью.

Возвращаясь в исходное положение, решетка 15 перемещает по приемной

3 13663 пластине одновременно первую и вторую детали.

При накоплении на приемной пластине количества деталей, равного количеству поперечных ячеек поддона, включается механизм горизонтального перемещения, в результате чего перемещаются рейки 11 с.приемной пластиной 14 и происходит одновременный сброс деталей в ячейки поддона 22.

После этого захваты 13, перемещаясь вместе с рейкой 11, подхватывают поддон 22 и перемещают его на один шаг, выводя Второй ряд ячеек на позицию 15 загрузки.

По окончании заполнения поддона

22 деталями он полностью перемещается в секцию 3 разгрузки. Включается привод вертикального перемещения под- 2п донов и каретка 5 секции 2 загрузки с находящимися на ней поддонами 22 перемещаются вверх еще на один шаг, а каретка секции 3 разгрузки с находящимся на ней поддоном 22, заполнен- 25 ным деталями, опускается на один шаг вниз.

По перемещении последнего поддона в секцию 3 разгрузки, каретка этой секции перемещается в крайнее нижнее положение, освобождаясь при этом от поддонов, которые садятся на опорный пояс 21 контейнера 18.

Цикл загрузки контейнера закончен.

Из секции 3 разгрузки выкатывается контейнер с поддонами, заполненными деталями, а из секции 2 загрузкиб56 4 порожний контейнер. Каретки 5 приводятся в исходное положение, после чего в секцию 2 загрузки закатывается контейнер 18 с порожними поддонами

22, а в секцию 3 разгрузки — контейнер 18 без поддонов.

Цикл загрузки контейнера повторяется.

Формула изобретения

1. Магазинный накопитель деталей, содержащий двухсекционный корпус с установленными друг на друге поддонами, механизмы горизонтального и вертикального перемещения поддонов и приемное устройство деталей, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, приемное устройство деталей выполнено в виде пластины, жестко связанной с механизмом горизонтального перемещения поддонов, и механизма пошагового перемещения деталей по пластине, а поддоны имеют ряды поперечных и продольных ячеек.

2. Накопитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что механизм пошагового перемещения деталей по пластине выполнен в виде решетки, установленной с возможностью подъема и возвратно-поступательного перемещения вдоль пластины, причем количество секций пластины равно числу ячеек поперечного ряда поддонов.

А р6 f6 фиа2

1366356

1366356 фуГ5

Составитель Т.Новожилова

Техред Л. Сердюкова Корректор А.Ильин

Редактор А.Долинич

Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6736/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4