Установка для резки листового материала

 

Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала с Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения получения косоугольнь1х заготовоко Стопа листов, уложенная на приемный стол 1, подается к тележке-манипулятору (ТМ) 3, находящейся на исходной позиции, и поднимается приемным столом 1 до соприкосновения верхнего листа с грузозахватными устройствами 10, которыми он и захватывается о После этого приемный стол опускает стопу листов, а ТМ 3 перемещается с листом к столурольгангу 5 и опускает на него лист. Затем ТМ 3 смещается назад, боковыми захватами 22 захватывает лист и подает его в зону гильотинных ножниц (ГН) 6о Для получения косоугольных заготовок задается необходимый угол поворота при помощи механизмов поворота , после чего вакуумный цилиндр разворачивает поворотную каретку 21 с захваченным листом на заданный угол и подает лист в зону ГН 6, 8 ЗоП, ф-лы, 10 ил. с Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН.З0 1 987

А1 (51) 4 В 23 D 33/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4007669/25-27 (22) 16,01. 86 (46) 30,01.88. Бюл. У 4 (72) А,С.Гурбанович и В.С.Василенко (53) 621,967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У .1046043, кл. В 23 Э 33/00, 1982, (5 +} УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения получения косоугольных заготовок, Стопа листов, уложенная на приемный стол 1, подается к тележке-манипулятору (ТМ) 3, находящейся на исходной позиции, и поднимается приемным столом 1 до соприкосновения верхнего листа с грузозахватными устройствами 10, которыми он и захватывается, После этого приемный стол опускает стопу листов, а ТМ 3 перемещается с листом к столурольгангу 5 и опускает на него лист, Затем ТМ 3 смещается назад, боковымн захватами 22 захватывает лист и подает его в зону гильотинных ножниц (ГН) 6. Для получения косоугольных заготовок задается необходимый угол поворота при помощи механизмов поворота, после чего вакуумный цилиндр разворачивает поворотную каретку 21 с захваченным листом на заданный угол и подает лист в зону ГН 6, 8 э.п, ф-лы, 10 ил.! 3698

30

Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения возможности пол "re ÷ÿ косоугольных заготовок, На фиг,1 изображена .,а « ка резки листового материала, общий вид; на фиг.2 — то же, план; на фиг,З— тележка-манипулятор, общий вид; на фиг.4 — то же, план, на фиг,5 узел 1 на фиг.4; на фиг,6 — разре"- 15

А-A на фиг.1; на фиг,7 - разрез Rна фиг.5; на фиг,8 — разрез В-2 .-. фиг.7; на фиг.9 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.10 — разрез Д-Д на фиг,З.

Установка для резки листового материала содержит приемный стол 1 для укладки стопы листов 2, выполненный в виде передвижной тележки с подъемно-опускной платформой, тележку-манипулятор 3, выполненную в виде приводной подвижной тележки, .металлоконструкцию 4, выдвижной стол-рольганг 5. Стол-рольганг 5 служит для приема листа передач подачей его в зону реза гильотинных ножниц 6 (фиг,1,2). Тележка-манипулятор 3 (фиг.3,4) содержит коргус. 7, четыре колеса 8„. два из которых приводные, механизмы 9 передвижения, грузоэахватные устройства 1О (выполненные в виде пневмонрисосов и закрепленные на корпусе 7). В средней части корпуса 7 расположен вакуумный ресивер 11,. соединенный через трубопровод 12 с вакуумным насосом 13, на корпусе 7 40 находятся также средства 14 контроля и пульт 15 управления, Грузозахватные устройсва 10 соединены посредством гибких шлангов 16 через вакуум". ные клапана 17 с вакуумным ресивером

11. В передней части тележки-манипулятора 3 закреплены криволинейные награвляющие 18 в виде отрезков дуг для рычагов 19, к которым посредством вертикальных осей 20 присоединена поворотная каретка 21, На поворотной каретке 21 расположены боковые захваты 22 с рычагами 23, которые могут совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль каретки посредством привода 24. Для подъема боковых захватов 22 служит устройство 25, На одной иэ вертикальных. осей 20 установлен механизм 26 задания угла пово76

2 рота каретки 21 (фиг.4) вправо, а на сопряженном с ней рычаге 19 — механизм 27 задания угла поворота каретки 21 (фиг,4) влево. Для поворота каретки 21 вправо или влево служит цилиндр 28 поворота, соединенный через вакуумные клапаны !7 с вакуумным ресиверам ; . В исходном положении рычаги 1 ; уца»живaются злектрамаг.итными защеми ками 29. !1еханизм 26 задания угла поворота содержит жесткий упор 30, закрепленный на рычаге

19 (фиг,5,7), поворотную головку 31 с кнопкой 3?, подпружиненной пружиной

33, упор 34, закрепленный на поворотной головке 31, взаимодействующий с жестким упором 30 и служащий для отсчета углов поворота каретки 21 на нужный угол, вертикальную ось 20 с закрепленным на ней корпусом 35 с нанесенными на нем градусными делениями и соединенным с поворотной головкой 31 посредством болтов 36, Кроме того, поворотная головка 31 содержит упор 37, находящийся в пазе поворотной головки 31 и взаимодействующий с кнопкой 32 и выступами на корпусе 35, конечный выключатель 38, взаимодействующий с линейкой 39 (закрепленной на упоре 34) и служащий для отключения вакуумного насоса

l3 при повороте каретки 21 на заданный угол, фиксирующее устройство 40, Механизм 27 задания угла поворота содержит жесткий упор 41 (фиг.5,7,8), подвижный упор 42 с возможностью перемещения па пазу рычага 19, взаимодействующий с жестким упором 41 и служащим для задания угла поворота каретки 21. Механизм 27 задания угла поворота copep ò также фиксирующее устройство 43, конечный выключатель

44, взаимодействующий с линейкоч 45 и служащий для отключения вакуумного насоса 13 при повороте каретки 21 на заданный угол, Стол-рольганг 5 содержит o=.íîâàíèå 46 (фиг.6), на ко тором расположено устройство 47 стопорения для фиксации подвижной рамы

48, на которой закреплены ролики 49, а также настил 50, закрепленный на основании 46. Для центровки листа, подаваемого в ножницы 6 при ру5ке прямоугольных заготовок на столерольганге 5, может быт=- предусмотрено центрирующее устройство (не показано), Демпфирующее устройство состоит (фиг.9) из боковых захватов 22

3 136 с закрепленными на них роликамн 51, перемещающихся по винту 52, балки 53, закрепленной при помощи осей 54 на каретке 21 и подпружиненной с двух сторон пружинами 55.

Устройство работает следующим образом, Приемный стол 1 с уложенной на нем стопой листов 2 перемещают под тележку-манипулятор 3, находящуюся в исходном положении (фиг.1,2). 3атем подъемно-опускная платформа стола поднимает стопу листов до соприкосновения верхнего листа стопы с грузозахватными устройствами 10, которые захватывают верхний лист и удерживают его над стопой, которая отходит от него за счет опускания подъемно-опускной платформы вниз, Тележка-манипулятор 3 с удерживаемым листом перемещается в зону столарольганга 5 и укладывает лист, подлежащий обработке на упомянутый столрольганг. После этого тележка смещается назад — в положение, необходимое для захвата листа боковыми захватами

22 за боковые кромки, и подает лист вперед в зону реза гильотинных ножниц 6.

При наобходимости получения косоугольных заготовок лист, уложенный ,на стол-рольганг 5 и захваченный бо:ковыми захватами 22, разворачивают на заданный угол вправо или влево и затем подают в зону реза гильотинных ножниц 6. Так, например, для поворота листа вправо на заданный угол (допустим равный 15), нажимая кнопку

32 на поворотной головке 31, выводят упор 37 иэ зацепления с выступами на корпусе 35 (фиг.5,7) и, поворачивая по шкале поворотную головку 31 с закрепленными на ней упором 34 и линейкой 39, отпускают кнопку 32, которая под действием пружины 33, возвращаясь в исходное положение, вводит упор 37 в зацепление с выступом на корпусе 35 и соответствующем углу о

15О, Углы, кратные,15, задаются аналогично, Для задания углов, отличных от углов кратных 15", работа осуществляется также, как описано выше, но с фиксацией нужного угла посредством фиксирующего устройства 40..

Для отсчета углов по шкале служит кромка упора 34, изображена на фиг,5 вертикальной линией, совпадаю9876

40 ра 3 подается в зону реза гильотинных ножниц 6.

После окончания рубки листа каретка 21 и тележка-манипулятор 3 возвращаются в исходное положение для захвата очередного верхнего листа из стопы 2. Затем цикл повторяется °

Формула изобретения

1. Установка для резки листового материала, содержащая приемный стол, тележку-манипулятор с захватами листа, стол-рольганг для подачи листа к ножницам и гнльотинные ножницы, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения воз" можности получения косоугольных за55 щей с соответствующей кромкой жест,кого упора 30.

После задания требуемого угла поворота нажатием кнопки "Поворот впра5 во левая электромагнитная защелка

29 расстопоривает левый рычаг 19, и поворотная каретка 21 под действием цилиндра поворота 28 поворачивается

I0 вокруг оси 20, расположенной справа, как это показано на фиг,4, до тех пор, пока упор 34 не вступит в взаимодействие с жестким упором 30, Для поворота каретки 21 с листом из исходного положения влево, расстопорив фиксирующее устройство 43, перемещают подвижный упор 42 по пазу рычага 19 до совпадения стрелки на подвижном упоре 42 с соответствующим делением шкалы, нанесенной на криволинейной направляющей 18. В этом положении подвижный упор 42 стопорят фиксирующим устройством 43, После задания требуемого угла по25 ворота нажатием кнопки Поворот влево" правая электромагнитная защелка 29 расстопоривает правый рычаг 19, и поворотная каретка 21 под действием цилиндра поворота 28 пово30 рачивается вокруг оси 20, расположенной слева, как это показано на фиг.4 до тех пор, пока подвижный упор 42 не вступит во взаимодействие с жестким упором 41.

Развернутая каретка удерживается

35 в заданном положении цилиндром 28.

После разворота каретки 21 на требуемый угол (вправо или влево) лист перемещением тележки-манипулято9876

5 136 готовок, тележка-манипулятор снабжена двумя криволинейными направляющими в виде отрезков дуг, расположенными в плоскости, параллельной плоскости подачи лисга, и размещенными в них рычагами, а также шарнирно связанной при помощи осей с концами рычаговой кареткой с узлом ее поворота в виде силового цилиндра и захватами, расположенными на каретке с возможностью их возвратно-поступательного перемещения вдоль каретки, при этом каждая. ось шарнирного соединения каретки с рычагом расположена в центре кривизны противоположной криволинейной направляющей, 2. Установка по п,1, о т л и ч а1 ю щ а я с я тем, что одна из осей шарнирного соединения каретки с рычагом и сопряженный с ней рычаг снабжены механизмами задания угла поворота каретки.

3. Установка по п.2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизмы задания угла поворота каретки выполнены в виде двух упоров, расположенных на рычаге, и упоров, расположенных на соответствующих данному рычагу направляющей и оси поворотной каретки g

Установка по п.З, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что один из упоров на рычаге и упор на оси поворотной каретки установлены с возможноатью

5 регулировки.

5. Установка по п.l о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый захват каретки выполнен в виде планки с

lð опорной поверхностью, обращенной к плоскости подачи листа, рычага с выступом, расположенным ниже опорной поверхности планки и вьгполенным с нак» лонной поверхностью, обращенной к

)5 опорной поверхности планки, и шипа, установленного на планке.

6, Установка по п,l, о т л и ч аю щ а я с я тем, что захваты листа снабжены демпфирующими устройствами, 10 . 7. Установка по п,l, о т л и ч аю щ а я с я теМ, что стол-рольганг выполнен подвижным в направлении, параллельном плоскости подачи листа„

8, Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что захваты листа выполнены в виде цневмоприсосов, связанных с вакуумным ресивером.

9. Установка по пп.1 и 8, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что полости

30 силового цилиндра узла поворота. каретки связаны с вакуумным ресивером посредством управляющих клапанов, 13б9876

1369876

1369876

Составитель С,Богатырева

Техред M.Дццьпс

Корректор А.Тяско

Редактор M,Òoâòèí

Заказ 344!10

Тираж 879

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул,Проектная,4