Устройство контроля вращения рабочих органов сельскохозяйственной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит многоканальную схему 1 контроля. Каждый канал схемы 1 образован датчиком 2 контроля рабочего органа, который соединен с входом порогового устройства 3. Выход последнего через счетчик 6 импульсов подключен к световому индикатору 8. Элемент 14 звуковой сигнализации через элемент ИЛИ 12 и ключ 13 соединен с выходами счетчиков 6 всех каналов. Выход импульсного датчика 11 частоты враш.ения вала двигателя машины через элемент И. 7 соединен с тактовым входом соответствуюшего счетчика 6 импульсов. Пороговое устройство 3 каждого канала образовано счетчиком 4 импульсов и формирователем 5 параллельного кода. Надежность работы устройства повышается за счет автоматического изменения порога срабатывания синхронно с изменением частоты врашения вала двигателя сельскохозяйственной машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (А)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (Su 4 А 01 Р 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ L

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4106985/30-15 (22) 11.08.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) В. Г. Демидов и А. И. Викторов (53) 631.354.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1069671, кл. А 01 D 41/12, 1982. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса. Цель изобретения — повышение надежности работы. Устройство содержит многоканальную схему 1 контроля. Каждый

„„SU„„1375171 А 1 канал схемы 1 образован датчиком 2 контроля рабочего органа, который соединен с входом порогового устройства 3. Выход последнего через счетчик 6 импульсов подключен к световому индикатору 8. Элемент 14 звуковой сигнализации через элемент ИЛИ 12 и ключ 13 соединен с выходами счетчиков 6 всех каналов. Выход импульсного датчика 11 частоты вращения вала двигателя машины через элемент И. 7 соединен с тактовым входом соответствующего счетчика 6 импульсов. Пороговое устройство 3 каждого канала образовано счетчиком 4 импульсов и формирователем 5 параллельного кода.

Надежность работы устройства повышается за счет автоматического изменения порога срабатывания синхронно с изменением частоты вращения вала двигателя сельскохозяйственной машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

13751

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство контроля вращения рабочих органов сельскохозяйственной машины содержит многоканальную схему 1 контроля. 10

Каждый канал контроля образован датчиком 2 контроля рабочего органа, который формирует импульсы с частотой, пропорциональной угловой скорости рабочего органа (не показан), и пороговым устройством 3, включающим счетчик 4 импульсов и формирователь 5 параллельного кода. Кроме того, в каждый канал контроля входит счетчик 6 импульсов, установочный вход которого (вход R) подключен к выходу переноса (выход P) счетчика 4, элемент И 7 и световой индикатор 8, включающий транзистор 9 и лампу 10. Первые входы элементов И 7 объединены и подключены к выходу импульсного датчика 11 частоты вращения вала двигателя машины, который формирует импульсы с частотой, пропорциональной угловой скорости вращения вала двигателя машины. Выходы элементов И 7 соединены с входами элемента ИЛИ 12, число входов которого определяется числом каналов контроля.

Выход элемента ИЛИ 12 подключен к управляющему входу ключа 13. Элемент 14 звуковой сигнализации через ключ 13 подключен к шине 15 питания. Формирователь 5 параллельного кода представляет собой постоянное запоминающее устройство, например, матричного типа, выходы которого подключены к разрядным входам Di—

Э„счетчика 4.

Устройство работает следующим образом.

Параметры датчика 11 выбрайы так, что при работе двигателя машины в номиналь- 40 ном режиме частота импульсов на выходе датчика 11 лежит в звуковом диапазоне и составляет 800 — 1200 Гц. После включения питания в последнем разряде счетчика 6 импульсами с выхода датчика 11, прошедшими через элемент И 7, устанавливается логическая единица. При этом уровень логического нуля, снимаемый с инверсного выхода последнего разряда счетчика 6, препятствует дальнейшему прохождению импульса через элемент И 7 на тактовый вход счетчика 6.

Импульсами с выхода датчика 2 в счетчик 4 периодически заносится число N, имеющееся, на выходе формирователя 5. Число выбрано из условия

Т„= N T„, (l) 55 где Т вЂ” период пороговой частоты F«, при которой формируются оповещающие сигналы;

71

Т вЂ” период импульсов HG выходе датчика 11.

Импульсы, поступающие с выхода датчика ll на тактовый вход счетчика 4, уменьшают его содержимое.

При нормальном режиме работы машины, когда частота F импульсов на выходе датчика 2 выше пороговой частоты Г, т.е.

Т (Т, за время Т = 1/F на вход счетчика 4 приходит число импульсов, меньшее N, поэтому на выходе переноса счетчика 4 сохраняется уровень логического нуля. При этом лампа 10 выключена, а ключ 13 разомкнут, что указывает на нормальный режим работы машины.

При снижении угловой скорости контролируемого рабочего органа, например, из-за пробуксовывания приводного ремня вследствие перегрузки рабочего органа снижается и частота F импульсов на выходе датчика 2. Когда эта частота достигнет порогового значения, т.е. Т = Т, содержимое счетчика 4 при очередном цикле вычитания равно нулю. При этом на выходе P счетчика 4 кратковременно появляется логическая единица, устанавливающая счетчик

6 в нулевое состояние. На инверсном выходе последнего разряда счетчика 6 устанавливается логическая единица, которая подготавливает элемент И 7 к пропусканию импульсов от датчика 11 на тактовый вход счетчика 6 и вход элемента ИЛИ 12. Элемент И 7 пропускает импульсы до тех пор, пока в последнем разряде счетчика 6 не установится единица, блокирующая элемент

И 7. Таким образом, на выходе счетчика 6 формируется импульс длительностью т=Т« 2" . Количество разрядов К счетчика 6 выбрано так, что т = 1 —: 2 с. Таким образом, при возникновении нарушения импульс с выхода элемента И 7 проходит через элемент ИЛИ 12 и периодически замыкает ключ 13, вызывая срабатывание элемента 14 звуковой сигнализации, который формирует звуковой оповещающий сигнал. Одновременно импульсом с выхода последнего разряда счетчика 6 через транзистор 9 на время т включается лампа 10, указывающая номер рабочего органа; в котором возникло нарушение режима работы.

После устранения нарушения на выходе P счетчика 4 вновь устанавливается логический нуль, а на выходе последнего разряда, счетчика 6 — логический нуль, выключающий лампу 10 и элемент 14 звуковой сигнализации.

Из соотношения (1) видно, что период пороговой частоты изменяется синхронно с изменением периода следования импульсов на выходе датчика 11.

Учитывая, что Р = 1/Т и соотношение (1), получают

Р = Fg/N. (2) 1375171

Формула изобретения

Составитель С. Заруцкий

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 395!2 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Частота на выходе датчика 11 пропорциональна частоте вращения вала двигателя Рв, т.е.

Fe = Ко F s, где Ко — коэффициент, пропорциональности.

С учетом этого соотношение (2) принимает вид

Р Ко .F

Из соотношения (3) видно, что пороговая частота устройства контроля пропорциональна частоте вращения вала двигателя. Это позволяет использовать устройство для контроля работы сельскохозяйственных машин, у которых частота вращения вала двигателя существенно изменяется в процессе их работы. Видно также, что в процессе разгона двигателя в период его включения устройство контроля не формирует оповещающих сигналов.

1. Устройство контроля вращения рабочих органов сельскохозяйственной машины, включающее многоканальную схему контроля, каждый канал которой содержит датчик контроля рабочего органа, пороговое устройство, световой индикатор, элемент звуковой сигнализации, управляемый ключ и элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено импульсным датчиком частоты вращения вала двигателя машины, а каждый канал контроля снабжен счетчиком импульсов и элементом И, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов и входом светового индикатора, второй вход соединен с выходом импульсного датчика частоты вращения вала двигателя машины и вторыми входами пороговых устройств всех каналов контроля, а выход соединен с тактовым входом счетчика импульсов и соответствующим входом элемента ИЛИ, при этом установочный вход счетчика импульсов соединен с выходом порогового

1 устройства, первый вход которого соединен с выходом датчика контголя рабочего органа, причем выход элемента ИЛИ соединен с элементом звуковой сигнализации через управляемый ключ.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, 20 что пороговое устройство каждого кана а выполнено в виде счетчика импульсов и формирователя параллельного кода, выходы которого соединены с разрядными входами счетчика импульсов, при этом вход записи

25 счетчика имипульсов соединен с выходом датчика контроля рабочего канала, а тактовый вход — с выходом импульсного датчика частоты вращения вала двигателя машины.