Устройство для складирования и подачи штанг

 

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет расширить область применения путем использования в криволинейных выработках. Устройство включает неподвижную час.ть (ч) 1 рамы, охватывающую ее подвижную Ч 3 рамы, захваты 9. Причем Ч 1 -И 3 имеют по два ряда вертикальных 9 VS г 8 стоек (с) 2 и 4. На конце Ч 1 по оси симметрии подвижно закреплена С 11 с захватами 12 и наружными шлицами, а на другом конце соосно С 2 - упорная втулка 16 t винтовьми пазами противоположной нарезки. Во втулке 16 подвижно закреплен одним концом стакан 15 с выступом и внутренними шлицами , а на другом его конце размещены регулируемые упоры (У) 18. На Ч 1 также закреплены подпружиненные 413 с выступами А и упругие элементы, связанные с захватами 12. Выступ ста кана 15 расположен в пазу втулки 16, а шлицы захвата 12 и стакана 15 взаимодействуют . При горизонтальном перемещении штанг С 11 с захватами Т 2 поворачиваются. Штанги перегружаются на Ч 3 рамы. Она перемещается и С 11 становится вертикально. Далее Ч 13 освобождают захваты 12 и они поворачиваются . Сама С 11 тоже поворачивается , и осевое усилие передается на стакан 15 Ч 18. Он обеспечивает подъ-. ем С 11. 4 ил. i (Л со со О) 00 14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 E 21 В 19/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1270289 (21) 4082014/22-03 (22) 22,04.86 (46) 29.02.88. Бюл. Н- 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горнорудного машиностроения (72) А.Г. Курунов, Л.Ф. Воюта, И.Ф. Френкель, П.И. Мирошниченко и В.В. Дудин (53) 622.242(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1270289, кл. E 21 В 19/14, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛАДИРОВАНИЯ

И ПОДАЧИ ШТАНГ (57) Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет расширить область применения путем использования в криволинейных выработках.

Устройство включает неподвижную часть (Ч) 1 рамы, охватывающую ее подвижную Ч 3 рамы, захваты 9. Причем Ч 1 .и 3 имеют по два ряда вертикальных

„„SU„„1377368 A 2 стоек (С) 2 и 4. На конце Ч 1 по оси симметрии подвижно закреплена С 11 . с захватами 12 и наружными шлицами, а на другом конце соосно С 2 — упорная втулка 16 с винтовыми пазами противоположной нарезки. Во втулке 16 подвижно закреплен одним концом стакан 15 с выступом и внутренними шпицами, а на другом его конце размещены регулируемые упоры (У) 18. На Ч 1 также закреплены подпружиненные Ч 13 с выступами А и упругие элементы, связанные с захватами 12. Выступ стакана 15 расположен в пазу втулки 16, а шлицы захвата 12 и стакана 15 взаимодействуют. Прн горизонтальном перемещении штанг С 11 с захватами Т 2 .Е поворачиваются. Штанги перегружаются фр на Ч 3 рамы. Она перемещается и С 11 становится вертикально. Далее Ч 13 С. освобождают захваты 12 и они поворачиваются. Сама С 11 тоже поворачива- ф ется, и осевое усилие передается на стакан 15 Ч 18. Он обеспечивает подь-. © ем С 11. 4 ил.

1 377368

Изобретение относится к горной промышленности, а более конкретно к устройствам для складирования и подачи штанг в шахтных условиях.

Целью изобретения является расширение области применения устройства путем использования его в криволинейных выработках, На фиг. 1 показано устройство для .складирования и подачи штанг, вид в плане; на фиг. 2 — поворотная стой ка с захватами, втулкой и стаканом, разрез; на фиг. 3 — поворотная стойка с захватами, подпружиненными упорами и упругими элементами;.на фиг. 4— втулка с винтовыми пазами и стакан с выступами.

Устройство для складирования и подачи штанг включает неподвижную часть 1 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 2. Неподвижную часть

1 рамы охватывает подвижная часть 3 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 4. 25

На неподвижной части 3 рамы установлены гидродомкраты 5. Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части шар;нирными звеньями 6 и.пальцами 7 и 8.

,Звенья 6 соединены между собой захватами 9 посредством компенсаторов

10. Между крайними вертикальными ,стойками 2 неподвижной части 1 рамы на подвижной части 3 по оси установ1лена поворотная стойка 11 с захвата;ми 12, закрепленными на стойке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Захват 12 фиксируется относительно стойки 11 под 40 нужным углом при помощи подпружиненных упоров 13, установленных на под-, вижной части 3. Упоры 13 имеют выступы А, ограничивающие их ход на высоту h относительно неподвижной части 1.

Стойка 11 установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости на подшипнике 14. На стойке выполнены шлицы, на которых установлен стакан 15 с выступом Б. Стакан

15 помещен внутри втулки 16, жестко

50 закрепленной на неподвижной части 1 рамы. Во втулке 16 выполнены винтовые пазы В и Г противоположной навивки, контактирующие в зависимости от направления вращения с выступом

Б. В осевом направлении ход стакана

15 относительно втулки 16 ограничей ее буртом и фланцем 17. Высота перемещения выступа Б по одному из пазов регулируется упорами 18, установленными на станке. Между втулкой 16 и фланцем стакана 15 помещена пружина

19 сжатия ° В нижней части стойки 11 на бурте 20 и пружине 21 сжатия установлена упорная втулка 22, ход которой Н ограничен стаканом 15 ° При этом жесткость пружины 21 сжатия превышает жесткость пружины 19 сжатия.

Концы захватов 12 связаны с неподвижной частью 1 рамы посредством уп" ругих элементов 23.

Устройство работает следующим образом.

При движении гидродомкратов 5 вверх-вниз штанги перемещаются в горизонтальном направлении под. действием захватов 9 и звеньев 6, поворачивающихся вокруг стоек 2 и 4 подвижной 1 и неподвижной 3 частей рамы

l на некоторый угол в вертикальной плоскости. При этом стойка 11 с захватами

12 поворачивается на заданный угол в горизонтальной плоскости, в результате чего осуществляется перегрузка штанг на часть рамы, расположенную под углом по отношению к основной.

При перемещении подвижной части рамы 3 стойка 11 перемещается вертикально. При этом подпружиненные упоры 13 выбирают свой ход на высоту

h и, упираясь выступами А в неподвижную часть рамы 1, освобождают захваты 12, которые под действием упругих элементов 23 начинают поворачиваться .вокруг шарниров на стойке 11. Сама стойка 11 за счет перемещения стакана 15 выступом Б по винтовому пазу В втулки 16 поворачивается совместно со стаканом 15 и захватами 12 на заданный угол, Осевое усилие на стакан 15 передается упором 22, который после завершения вращения стойки, начинает сжимать пружину 21, обеспечивая подъем стойки на ход гидродомкратов 5..

Угол поворота стойки 11 регулируется изменением высоты подъема выступа Б по пазам В или Г в зависимости от направления вращения при помощи установочных винтов 18.

При этом ход Ь подпружиненных упоров 13 не должен превышать хода Н между упором 22 и стаканом 15. Возврат стакана 15 в первоначальное положение обеспечивается пружиной 19 при обратном движении стойки 11 с

1377368 подвижной частью 3 рамы. Захваты вместе со стойкой 11 занимают первоначальное положение, обусловленное положением подпружиненных упоров 13, и принимают следующую штангу.

Формула изобретения

Устройство для складирования и подачи штанг по авт. св. У 1270289, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем использования в криволинейных выработках, оно снабжено дополнительHoH cToHKoH закрепленной IIo ocH симметрии на конце подвижной части рамы с возможностью поворота, двумя дополнительными захватами, закрепленными на одном конце стойки симметрично относительно ее оси подпружинен 2() ной упорной втулкой, закрепленной соосно на другом конце стойки с возможностью перемещения, втулкой, закрепленной соосно проходящей сквозь нее стойке в подвижной части рамы, 25 ! стаканом, закрепленным одним концом во втулке с возможностью поворота и перемещения, регулируемыми упорами, закрепленными на другом конце стакана с возможностью взаимодействия с втулкой, подпружиненными упорами, закрепленными на подвижной части рамы с возможностью взаимодействия одним концом с дополнительными захватами, упругими элементами, прикрепленными к подвижной части рамы и захватам, при этом втулка выполнена с винтовыми пазами противоположной нарезки, стакан выполнен с выступом, pac" положенным в винтовом пазу втулки, и с внутренними шлицами, стойка выполнена с наружными шлицами, взаимодействующими со шлицами стакана, подпружиненные упоры выполнены с выступом на другом конце, причем дополнительные захваты установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости для подачи штанг на транспортное устройство.

1377368

Фиа 3

Составитель А. Скалунов

Техред Л. Олийнык

Корректор Н. Король г

Редактор Л. Веселовская

Заказ 821/21 Тираж 530

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r„ Ужгород, ул. Проектная, 4