Однофазный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к однофазным шаговым двигателям, и может быть использовано в устройствах автоматики дискретного действия и приборах времени. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повышение надежности однофазного шагового электродвигателя. Двигатель состоит из статора, кольцевая обмотка 1 которого размещена на каркасе и охвачена магнитопроводом. Магнитопровод состоит из корпуса 3 и крышки 4. Из корпуса 3 вырезаны и отор нуты под прямым углом основные 5 и добавочные 6 когтеобразные выступы - полюса. Из крышки 4 таким же образом образованы когтеобразные основные выступы 5. Цилиндрический посто-- янный магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью. Основные когтеобразные выступы 5, так же как и добавочные 6, объединены в группы и смещены друг относительно друга на угол и в пределах полюсного деления. На добавочные когтеобразные выступы 6 надета пластина 8 из электропроводного материала с отверстиями. Через отверстия проходят когтеобразные выступы 6. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

А1 (191 (111 (51) 4 Н 02 К 37 00

Ъ 1 фс1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)<13, ° j + с 1Ф !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3746545/24-07 (22) 30.05.84 (46) 29.02.88. Бюл. У 8 (72) А.М.Знов и А.Н.Соколов (53) 621. 313. 13-133. 3(088. 8) (56) Патент Швейцарии Ф 541893, кл. Н 02 К 37/00, 1974. (54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным

:шаговым двигателям, и мотет быть использовано в устройствах автоматики дискретного действия и приборах времени. Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и повышение надежности однофазного шагового электродвигателя. Двигатель состоит из статора, кольцевая обмотка 1 которого размещена на каркасе и охвачена магнитопроводом. Магнитопровод состоит из корпуса 3 и крышки 4. Из корпуса 3 вырезаны и отогнуты под прямым углом основные 5 и добавочные 6 когтеобразные выступы— полюса. Из крышки 4 таким же образом образованы когтеобразные основные выступы 5. Цилиндрический посто-. янный магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью. Основные когтеобразные выступы 5, так ше как и добавочные 6, объединены в группы и смещены друг относительно друга на уголь в пределах полюсного деления. На до- а бавочные когтеобразные выступы 6 наЯ дета пластина 8 из электропроводного материала с отверстиями. Через отверстия проходят когтеобразные выступы 6.. 2 ил.

1377977

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым электродвигателям, и может быть использовано в устройствах автоматики дискретного действия и приборах времени.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и повышение надежности .

На фиг. 1 представлен один из вари, антов конструкции предлагаемого двигателя; на фиг.2 — ротор и зубцовая: эона двигателя. 15

Двигатель (фиг.1) состоит из статора, кольцевая обмотка 1 которого размещена на каркасе 2 и охвачена магнитопроводом, состоящим из корпу- 20 са 3 и крышки 4. Из корпуса 3 вырезаны и отогнуты под прямым углом основ. ные 5 и добавочные 6 когтеобразные выступы (полюса). Из крышки 4 вырезаны и отогнуты под прямым углом только 25 основные когтеобразные выступы 5. Цилиндрический постоянный магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью.На фиг.1 показан только один основной 5 30 и один добавочный 6 когтеобразные выступы, которые лежат в плоскости разреза. Последовательность располо- . жения когтеобразных выступов 5 и 6 изображена на фиг.2. Когтеобразные выступы 5 и 6, вырезанные из корпуса 3, изображены как пустые прямоугольники, а вырезанные из крышки 4 заштрихованы. Основные когтеобраэные выступы 5 обьединены в отдельную 40 группу и следуют поочередно от корпуса 3 и от крышки 4. Добавочные когтеобразные выступы 6 также объединены в отдельную группу и смещены относительно группы основных когтеоб-45 разных выступов 5 на угол et. в пределах полюсного деления. На добавочные когтеобраэные выступы 6 надета пластина 8, выполненная из электропроводного материала, с отверстиями, через которые проходят добавочные когтеобразные выступы 6.

Двигатель работает следующим образом.

При вращении ротора основные ког теобразные выступы 5 изменяют по величине и направлению поток магнита 7 ротора, пронизывающий обмотку 1. При включении обмотки 1 возникает момент от взаимодействия намагничивающей силы обмотки 1 с переменной составляющей потока магнита 7 ротора. Однонаправленность вращения ротора двигателя обеспечивается эа счет соответствующего сдвига добавочных когтеобразных выступов 6 относительно основных 5 на угол са в пределах полюсного деления магнита 7 ротора. При вращении ротора поток магнита 7 ротора, который модулируется в добавочных когтеобразных выступах 6, вызывает в электропроводной пластине вихревые токи, За счет вихревых токов обеспечивается эффективное демпфирование колебаний ротора.

Качествс демпфирования колебаний ротора не зависит от изменения коэффициента трения трущихся частей, за счет чего двигатель имеет улучшенные динамические характеристики и большой срок службы.

Формула из обретения

Однофазный шаговый электродвигатель, содержащий ротор с цилиндрическим постоянным магнитом, намагниченный в радиальном направлении с чередующейся полярностью, статор с кольцевой обмоткой, охваченный магнитопроводом с группами основных и добавочных когтеобразных выступов-полюсов, смещенных друг относительно друга на уголь в пределах полюсного деления, и демпфер, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения надежности, демпфер выполнен в виде пластины из электропроводного материала с отверстиями, размещенной на добавочных когтеобразных выступах-полюсах, которые проходят через отверстия.

1377977

Составитель В.Журавлев

Техред И.Дидык КорректорА Ворович

Редактор И.Сегляник

Тирам 6&5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 885/52

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óàrîðîä,óë.Ïðoåêòíàÿ, 4