Передача с гибкой связью

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента передач подъемных и транспортных машин, в манипуляторах и роботах, в частности для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное . Цель изобретения - повышение надежности и тяговЪй способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале и большей поверхности контакта между ними. Передача содержит звездочку 1, корпус 2 в виде охватывающего ее цилиндрического канала 3, а гибкая связь выполнена в виде чередующихся силовыз элементов 4 и цилиндрических пальцев 5, которые взаимодействуют с зубьями звездочки 1 и углублениями 7 силовых элементов 4. При положении к гибкой связи усилия происходит перемеп;ение ее элементов по цилиндрическому каналу 3 и поворот звездочки 1 под действием цилиндрических пальцев 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 00 со ел ьэ О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 H 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4124944/25-28 (22) 29,09.86 (46) 07.03.88, Бюл. Р 9 (71) Украинский филиал Центрального опытного конструкторско-технологического бюро Государственного научноисследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) В.M. Монаж, И.Т. Золочевский, В.В. Чунихин и И.В, Кабаненко (53) 621.855(088,8) (56) Патент США Ф 3059489, кл. 74-216.3, 1960.

Патент США У 2869377, кл. 74 †21, 1959.

Авторское свидетельство СССР

У 1110968, кл. F 16 Н 7/06, 19/06, 1983.

Патент США М 3491607, кл. 74-216.5, 1970.

„„SU„„1379526 А 1 (54) ПЕРЕДАЧА С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента передач подъемных и транспортных машин, в манипуляторах и роботах, в частности для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное. Цель изобретения — повышение надежности и тяговой способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале и большей поверхности контакта между ними. Передача содержит звездочку 1, корпус

2 в виде охватывающего ее цилиндрического канала 3, а гибкая связь выполнена в виде чередующихся силовыз элементов 4 и цилиндрических пальцев 5, которые взаимодействуют с зубьями звездочки 1 и углублениями

7 силовых элементов 4 ° При положении к гибкой связи усилия происходит перемещение ее элементов по цилиндрическому каналу 3 и поворот звездочки 1 под действием цилиндрических пальцев 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил .

1379526

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента передач подъемных и транспортных машин, в манипуляторах и роботах, в частности для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное.

Цель изобретения — повышение надежности и тяговой способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале и большей по1О верхности контакта между ними, На фиг. 1 представлена передача с гибкой связью, общий вид; на фиг. 2— силовой элемент гибкой связи.

Передача с гибкой связью содержит звездочку 1, корпус 2 с охватывающим звездочку 1 цилиндрическим кана- 20 лом 3, гибкую связь в виде размещенных в последнем силовых элементов 4 и установленных между ними параллельно оси Z, звездочки цилиндрических пальцев 5 для взаимодействия с ее эубями. Каждый силовой элемент 4 выполнен в виде цилиндра, на части которого, обращенной к звездочке 1, имеется продольный паз 6, в котором размещаются зубья звездочки 1, на торцах — углубления 7 для взаимодействия с цилиндрическими пальцами 5, а торцы скошены в сторону цилиндрических пальцев 5. Скосы образованы плоскостями 8, Поверхность каждого силового элемента, противоположная продольному пазу 6, образована цилиндрической поверхностью 9, ось Z q которой параллельна оси Z, звездочки, и в частном случае может совпадать с послед40 ней.

Передача с гибкой связью работает следующим образом.

На гибкую связь действуют силы

Р, и Г,, например, от поршней гидро- 45 цилиндров, вызывающие перемещение силовых элементов 4 по цилиндрическому каналу 3 корпуса 2, Поверхности цилиндров обеспечивают необходимую ориентацию силовых элементов 4 в цилиндрическом канале 3, При этом цилиндрические пальцы 5 взаимодействуют с зубьями звездочки 1, обеспечивая поворот последней. Каждый цилиндрический палец 5 опирается на поверхность углубления 7 по всей длине своей образующей. Наличие цилиндрической поверхности 9 способствует более точному ориентированию силовых элементов на криволинейном участке корпуса 2. формула изобретения

1. Передача с гибкой связью, содержащая звездочку, корпус с охватывающим звездочку цилиндрическим каналом, гибкую связь в виде размещенных в последнем силовых элементов и установленных между ними параллельно оси звездочки цилиндрических пальцев для взаимодействия с ее зубьями, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и тяговой способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале, каждый силовой элемент выполнен в виде цилиндра, на части которого, обращенной к звездочке, выполнен продольный паз, торцы скошены в сторону цилиндрических пальцев и для взаимодействия с последующими на них выполнено углубление.

2. Передача по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что поверхность каждого силового элемента, противоположная продольному пазу, образована цилиндрической поверхностью, ось которой параллельна оси звездочки.

1379526

Составитель В.Карасев

Редактор Л.Лангаэо Техред JI.олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 962/37

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4