Захват манипулятора

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретения является расширение техио. гогических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей. Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шарнирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрам 1 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движения рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5. При их разведении зев увеличивается, а при схождении зев уменьшается. 3 ил. с (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1380937

Ai (51)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) .ЗАХВАТ МАНК1УЛЯТОРА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4057567/25-08 (22) 17. 04. 86 (46) 15. 03 . 88. Бюл. № 10 (71) Ленинградское научно-производственное объединение строительной робототехники и манипуляторов Ленстройробот (72) А.М.Воскресенский, М.Л.Рейцман и П.И.Немировский (53) 62 вЂ 2.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960009, кл. В 25 J 15/00, 1980. (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности.к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно вЂ погрузочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шарнирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движения рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5.

При их разведении зев увеличивается, а при схождении зев уменьшается.

3 ил.

1380937

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-разгру5 эочных работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер эахва-10 тываемых петалей.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 вЂ” кинематическая схема захвата в положении схвата изделий большого диаметра; на Лиг. 3 то же, в положении схвата изделий малого диаметра.

Захват манипулятора состоит из кор уса 1, на котором шарнирно смон2 и 3, концы которых шарнирно связаны с рычагом 4.ЗахватвЂ” ные губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 7. На шарнирах 8 установ- 25 лены шестерни 9.

Захват манипулятора работает следующим образом.

Для захвата изделия включаются 30 гидроцилиндры 7, происходит поворот рычагов 2 с захватными губками 5 вокруг осей шарниров 8 и поворот рычагов 4 с захватными губками 6. Синхронизация движения рычагов 2 осуществляется за счет шестерен 9.

Движение рычагов 2 обеспечивает изменение размера зева между смежными губками 5 и 6. При разведении рычагов 2 происходит увеличение раз. мера зева между смежными губками 5 и 6, а при схождении рычагoB 2 происходит уменьшение размера зева между смежными губками 5 и 6.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, связанные с приводом захватные элементы, каждый из которых выполнен в виде основного рычага, map нирно смонтированного на корпусе и несущего жестко смонтированную на нем захватную губку, а т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый захватный элемент дополнительно снабжен двумя шарнирно соединенными рычагами, один иэ которых шарнирно смонтирован на корпусе, а другой, с жестко закрепленной.на нем дополнительно введенной губкой, шарнирно соединен с основным рычагом.

1380937

Производственно-полиграфическое предприятие, г.умгород, ул.Проектная, 4

Редактор M.Êåëåìåø

Заказ 1149/16

Составитель А.Чернышов

Техред М.Ходанич Корректор А. Ильин

Тирам 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1380936

Изобретение относится к робототехнике , а именно к средствам захвата объектов, обладающих низкой механической прочностью и сложной формой п)еимущественно радиодеталей

Захват манипулятора // 1380935

Изобретение относится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторах для захвата и перемещения изделий произвольной формы, и может быть использовано в машиностроении

Захватное устройство // 1380934

Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке

Электромагнитный захват // 1379108

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов

Захватное устройство // 1379107

Схват манипулятора // 1379106

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах

Захватное устройство // 1373567

Изобретение относится к за.хватным устройствам промышленных манипуляторов , предназначенны.х преимущественно для за.хвата штучных грузов коробчатой формы

Привод схвата манипулятора // 1373566

Изобретение относится к области робототехники , а именно к выполнению схватов иромы тленных роботов и манипуляторов

Очувствленный схват робота // 1373565

Изобретение относится к области робототе.хники н может быть использовано в очувствленных роботах

Захват манипулятора // 1373564

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано при создании различных манинуляторов в машиностроении, в частности в автоматических металлообрабатывающих линиях для деталей типа головки цилиндра

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций