Вакуумный захват

Авторы патента:

B66C1/02 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

Изобретение относится к подъ- BMHo-TpaHcnopTHONfy машиностроению. Целью изобретения является снижение металлоемкости. Вакуумный захват содержит ступенчатый корпус 1. В корпусе 1 расположен ступенчатый подпружиненный плунжер 2. На меньшей ступени плунжера 2 размещено полое коромысло 3. На концах коромысла 3 закреплены присосные камеры 4. В нижней части боковой поверхности большей ступени корпуса выполнено отверстие 9 для соединения с источником сжатого воздуха. Вакуумный захват опускается до соприкосновения присосных камер 4 с изделием. Истечение воздуха через присосные камеры прекращается , вакуум в системе захвата возрастает и плунжер 2, сжимая пружину 6, поднимается до соприкосновения изделия с упором 5. Плунжер 2 открывает отверстие 9 и сжатьй воздух поступает в полость корпуса. Для снятия изделия порщень под действием пружины 6 опускается, сбрасывая изделие . 2 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ F-.- çä -.;» вЂ”..;, у (61) 759443 (21) 4134880/40-11 (22) 17.10.86 (46) 30.03.88. Бюл. 1Ф 12 (72) В.А. Куличкин и А.Б. Летуновский (53) 621.86,062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11- 759443, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению.

Целью изобретения является снижение металлоемкости. Вакуумный захват содержит ступенчатый корпус 1. В корпусе 1 расположен ступенчатый подпружиненный плунжер 2. На меньшей ступени плунжера 2 размещено полое.ЗО„„ИИИ6 А2 коромысло 3 ° На концах коромысла 3 закреплены присосные камеры 4. В нижней части боковой поверхности большей ступени корпуса выполнено отверстие 9 для соединения с источником сжатого воздуха. Вакуумный захват опускается до соприкосновения присосных камер 4 с изделием. Истечение воздуха через присосные камеры прекращается, вакуум в системе захвата возрастает и плунжер 2, сжимая пружину 6, поднимается до соприкосновения изделия с упором 5. Плунжер 2 открывает отверстие 9 и сжатый воздух поступает в полость корпуса. Для снятия изделия поршень под действием пружины 6 опускается, сбрасывая изделие. 2 ил.

1384516

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам и промышленным роботам.

Цель изобретения вЂ” снижение метал5 лоемкости.

На фиг. 1 показан захват, положение "Подход к детали"; на фиг. 2вЂ” то же, положение "Захват детали", Вакуумный захват имеет корпус 1, в котором перемещается плунжер 2, выполненный в виде поршня со штоком.

На штоке плунжера жестко закреплено двуплечее коромысло 3, на концах которого размещены присосные камеры 4.

Положение присосных камер регулируется по высоте относительно торца упора 5 на корпусе захвата. Плунжер

2 фиксируется в нижнем положении пружиной 6. Величина хода плунжера уста- 2р навливается гайками 7. Присосные камеры через коромысло, плунжер и корпус захвата соединены каналом с ва-. куумной полостью эжектора 8. В нижней части корпуса захвата сделано от- 25 верстие 9 для подвода сжатого воздуха к штоковой полости от эжектора 8, перекрываемое поршнем в его нижнем положении.

Вакуумный захват работает следующим образом, Сжатый воздух подводится к эжектору 8. Вакуумный захват опускается до соприкосновения присосных камер 4 со . стопкой деталей. При этом присосные камеры захватывают верхнюю деталь 10.

Истечение воздуха через присосные камеры прекращается, вакуум в системе захвата возрастает, плунжер 2, сжимая пружину 6, поднимается до соприкосновения детали 10 с упором 5. При этом поршень плунжера открывает отверстие

9 и сжатый воздух поступает в штоковую полость корпуса 1. Усилие на штоке плунжера возрастает и деталь 10, удерживаемая присосными камерами 4, деформируется относительно упора 5 и отделяется от стопы. Вакуумный захват поднимается, а деталь переносится на рабочую позицию. На рабочей позиции подвод воздуха к эжектору 8 прекращается, давление в штоковой полости и вакуум в бесштоковой полости корпуса 1 уменьшаются и поршень 2 под действием пружины 6 опускается, сбрасывая деталь 10. Затем вакуумный захват возвращается в исходное положение, и цикл работы повторяется.

Формула из обретения

Вакуумный захват по авт.. св.

У 759443, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости, сопрягаемые поверхности корпуса и плунжера выполнены ступенчатыми, коромысло закреплено на меньшей ступени плунжера, а в нижней части боковой поверхности большей ступени корпуса выполнено отверстие для соединения с источником сжатого воздуха.

138451 6

Составитель А. Гаевский

Редактор M. Келемеш . Техред Л.Олийнык

Корректор Г. Решетник

Заказ 1373/15 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Грузозахватная струбцина // 1383698

Захват-кантователь // 1382811

Изобретение относится к грузоэахвйтным устройствам и позволяет повысить удобство в эксплуатации

Грузовая подвеска // 1382810

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам

Захватное устройство для бочек с упорами // 1382809

Устройство для захвата грузов в мягкой таре // 1382808

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к устройствам для захвата груза в мягкой таре о Целью изобретения является повышение }-адежности

Захват для полых изделий с внутренним буртом // 1382807

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам для полых изделий с внутренним буртом

Захват для грузов с полостью // 1382806

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , в частности к захватам для грузов с полостью

Захватное устройство для труб с проемами // 1382805

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , в частности к захватным устройствам для труб с проемами о Целью изобретения является повьшение удобства в эксплуатации

Захватное устройство // 1382804

Изобретение относится к подъенно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам

Устройство для захвата слоя штучных изделий // 1382803

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, прадназначенным, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматичес- Koff садочной линией.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя штучных изделий с разной величиной зазоров ме5зду ними

Агрегат для дистанционного проведения работ // 2104244

Стенд для испытания стропов // 2104512

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Разовое несущее приспособление // 2107019

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Устройство для подъема крыла летательного аппарата // 2107654

Захват-кантователь // 2109675

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Отсоединяющее устройство для подъемного элемента для тяжелых грузов (варианты) // 2110468

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Отсоединяющее устройство для подъемного элемента для тяжелых грузов (варианты) // 2110468

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Грузозахватный магнит // 2111160

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Грузозахватное устройство // 2111161

Грузоподъемный электромагнит // 2111914

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике