Устройство для ориентации и подачи деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке станков и автоматов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. После поворота кантователя 4 порция деталей высыпается в подаюший лоток 5, при этом одна часть их заполняет секторное гнездо 3 отсекателя 2. При отсутствии деталей в отводящем лотке фотодатчик 8 включает привод поворота отсекателя 2 и часть деталей , отсеченная от массы, сбрасывается из секторного гнезда 3 на рычаг 13, на штыри 15, расположенные на двуплечем рычаге 12. При этом часть деталей надевается на штыри и упирается в склиз 11, а остальная масса не захватывается, размеш,ается между штырями и после возвращения отсекателя 2 в верхнее положение незахваченные заготовки сбрасываются в секторное гнездо 3 отсекателя 2. Далее выдвигается шток силового цилиндра 16, отжимая двуплечий рычаг 12, тем самым выводя штыри 15 из внутренней части деталей , после чего детали скатываются в отводящий лоток. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. «

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 Q 7/02 с;,„,, )f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;;„„, 3/

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ц" / (21) 4064767/25-08 (22) 28.03.86 (46) 23.04.88. Бюл. № 15 (72) В. А. Мухамадеев и В. М. Валиев (53) 62-229.6 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

И ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке станков и автоматов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. После поворота кантователя 4 порция деталей высыпается в подающий лоток 5, при этом одна часть их заполняет секторное гнездо 3 отсекателя 2. При отсутствии деталей в отво„„SU„„1389982 А1 дящем лотке фотодатчик 8 включает привод поворота отсекателя 2 и часть деталей, отсеченная от массы, сбрасывается из секторного гнезда 3 на рычаг 13, на штыри 15, расположенные на двуплечем рычаге 12. При этом часть деталей надевается на штыри и упирается в склиз 11, а остальная масса не захватывается, размещается между штырями и после возвращения отсекателя 2 в верхнее положение незахваченные заготовки сбрасываются в секторное гнездо 3 отсекателя 2. Далее выдвигается шток силового цилиндра 16, отжимая двуплечий рычаг 12, тем самым выводя штыри 5 из внутренней части деталей, после чего детали скатываются в отводящий лоток. 1 з. и. ф-лы, 4 ил.

1389982

5 !

О

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке станков и автоматов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа втулок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство при выходе штырей из отверстий склиза, общий вид; на фиг. 4 — то же, при соединении склиза с отводящим лотком.

Устройство для ориентации и подачи деталей состоит из корпуса 1, отсекателя 2 в виде цилиндра с секторным гнездом 3, кантователя 4, подающего лотка 5, элементов путевой автоматики в виде выключателей 6 и 7, фотодатчика 8 и подпружиненного козырька 9, отводящего лотка !О, склиза 11, жестко закрепленного на отсекателе 2, двуплечего рычага 2, рычага 13, пружины 14, штырей 15, силового цилиндра 16, регулируемого упора 17 и упора 18.

Устройство работает следующим образом.

После размещения на кантователе 4 тары с деталями и его поворота на заданный угол порция деталей высыпается в подающий лоток 5 (фиг. 1) . При этом одна часть их заполняет секторное гнездо 3 отсекателя 2, а другая своей тяжестью, утапливая козырек 9, замыкает концевой выключатель 6, отключая привод поворота кантователя 4. При отсутствии деталей в отводящем лотке !О фотодатчик 8 включает привод поворота отсекателя 2 и часть деталей, отсеченная от массы, сбрасывается из секторного гнезда 3 по рычагу 13 на штыри 15 двуплечего рычага 12. При этом часть деталей надевается на штыри 15 и упирается в склиз 11, а остальная масса заготовок упирается боковой частью поверхности цилиндра в штыри 15 и тем самым не захватывается, так как после замыкания конечного выключателя 7 отсекатель 2 возвращается в верхнее первоначальное положение, после чего одна часть заготовок удерживается на штырях 15 над рычагом 13, а другая сбрасывается в секторное гнездо 3 отсекателя 2.

Далее выдвигается шток силового цилиндра 16, отжимая двуплечий рычаг 12, выводя штыри 15 из внутренней части цилиндра деталей, т. е. освобождая от захвата, после чего детали скатываются по рычагу 13 в отводящий лоток 10.

2

Время удержания отсекателя 2 в верхнем положении и штока в выдвинутом положении контролируется фотодатчиком 8 и продолжается до момента перемещения по рычагу 13 в отводящей лоток 10 последней заготовки. После этого цикл работы отсекателя 2 и штока цилиндра 16 повторяется.

По мере уменьшения порции деталей в подающем лотке 5 и снижения их давления на козырек 9 последний возвращается под действием пружины в исходное положение, включая привод поворота кантователя 4. Последующая порция деталей высыпается из тары, и цикл подачи деталей повторяется. В устройстве предусмотрена регулировка положения рычага 13 и длины вылета штырей 15 упорами 17 и 18 в зависимости от длины детали.

1. Устройство для ориентации и подачи деталей, содержащее подающий лоток с элементами путевой автоматики, кантователь, шарнирно установленный на его входе, отсекатель, выполненный в виде цилиндра с секторным гнездом и склизом, установленным на отсекателе, являющимся продолжением одной из сторон секторного гнезда и имеющим карман для захвата, ориентации и подачи деталей в отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при подаче деталей типа втулок, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно установленным на склизе с возможностью поворота в вертикальной плоскости от дополнительно введенного силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью взаимодействия с одним плечом двуплечего рычага, которое снабжено штырями, размещенными с возможностью перемещения вдоль дополнительно выполненных в дне кармана отверстий, при этом второе плечо рычага подпружинено относительно склиза, а одна из боковых стенок его кармана выполнена в виде шарнирно установленного на склизе рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с двуплечим рычагом посредством дополнительно введенного упора, закрепленного на рычаге.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг установлен с возможностью регулировки его положения относительно склиза.

1389982

Buo A

Фие. 2

16 1

1389982

Составитель Л. Пыжикова

Редактор А. Козориз Техред И. Верее Корректор B. Бутяга

Заказ 1607/15 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4